一種無人機攝像頭安裝云臺制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種無人機攝像頭安裝云臺，包括上固定板，上固定板固定安裝在無人機機體底端，上固定板底端設有外云臺，外云臺的側壁上設有兩個卡槽，卡槽內卡接設有卡塊，卡塊位于內云臺的兩個外側面上，內云臺下端固定設有下固定板，下固定板底端固定設有無人機攝像頭。本發(fā)明專利技術結構安裝時通過將卡塊對準卡槽，推進并旋轉內云臺，將卡塊固定到卡槽內，實現(xiàn)攝像頭的快速安裝，由于無人機運行中導致的攝像頭抖動，通過固定軸使剪切盤在阻尼筒內上下運動，阻尼筒內的阻尼液會減緩這種運動的幅度，從而達到防抖的效果。

Camera head mounting pan for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV mounted camera platform, including the upper fixed plate on the fixed plate mounted on the UAV bottom is fixed on the bottom plate is provided with an outer side wall of the outer head, head is provided with two slots, the slot is clamped with a clamping block, two outer side block located within the cloud platform, in the platform is fixed to the lower end of the fixed plate, a lower fixing plate is fixed on the bottom of a UAV camera. The structure of the invention is installed by block alignment slot, push and rotation within the head, the card into the card slot fixed block, quick installation of camera, because of camera shake caused the UAV operation, through a fixed shaft so that the shear movement of the disc in damping cylinder, damping liquid damping cylinder this will slow down the magnitude of the movement, so as to achieve the effect of image stabilization.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種無人機攝像頭安裝云臺
本專利技術涉及無人機
，具體為一種無人機攝像頭安裝云臺。
技術介紹
無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器，無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于載人飛機不宜執(zhí)行的任務，在突發(fā)事情應急、預警有很大的作用。同時隨著科學的進步，更多的民用無人機得到發(fā)展，大量無人機用于航拍領域，無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點，特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像，且無人機為航拍攝影提供了操作方便。通常無人機搭載相機進行攝像或拍照是無人機的一個重要用途，因無人機可以在不同高度飛行以及拍攝目標位置信息的差異，需要攝像頭位于一個穩(wěn)定的云臺上，目前常用的攝像頭安裝云臺比較復雜，體積相對較大，需要較大的空間以及成本，對于微型無人機來說無法與機體匹配，而且拆卸和組裝很不便捷，而且現(xiàn)有的云臺大多為固定結構，無人機在運行過程中機身會產(chǎn)生抖動，而這種云臺無法提供防抖功能，從而影響拍攝的畫質，為此我們提出一種無人機攝像頭安裝云臺用于解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種無人機攝像頭安裝云臺，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種無人機攝像頭安裝云臺，包括上固定板，所述上固定板固定安裝在無人機機體底端，所述上固定板底端設有外云臺，所述外云臺的側壁上設有兩個卡槽，所述卡槽內卡接設有卡塊，所述卡塊位于內云臺的兩個外側面上，所述內云臺下端固定設有下固定板，所述下固定板底端固定設有無人機攝像頭；所述卡槽包括橫向卡槽和豎向卡槽，所述橫向卡槽下端的外云臺上設有通槽，所述通槽底端固定設有滑桿，所述滑桿底端設有電磁鐵塊，所述電磁鐵塊通過外云臺上的控制器電連接電源，且電磁鐵塊上端的滑桿上套接設有彈簧，所述彈簧上端的滑桿上套接設有鐵片，所述鐵片固定安裝在擋塊的底端，且滑桿活動插接在擋塊的固定槽內。所述外云臺內設有空腔，該空腔頂端固定連接設有阻尼筒，所述阻尼筒為中空圓柱型結構，其內設有阻尼液，且阻尼筒內設有剪切盤，所述剪切盤底端固定連接固定軸，所述固定軸通過固定孔貫穿穿過阻尼筒的底端，該固定軸同時貫穿內云臺的底端，且固定軸底端通過螺紋結構活動連接下固定板。優(yōu)選的，兩個卡槽關于外云臺的圓心中心對稱，且卡槽的寬度大于卡塊的寬度及厚度。優(yōu)選的，所述內云臺的直徑小于外云臺的內徑，且其卡接在外云臺內。優(yōu)選的，所述滑桿的高度和通槽的深度保持一致，所述擋塊內的固定槽深度大于橫向卡槽之間的高度。優(yōu)選的，所述彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，且其最大壓縮長度大于橫向卡槽之間的高度。優(yōu)選的，所述剪切盤的直徑小于阻尼筒的內徑，且與固定軸接觸的固定孔上端設有密封墊圈。優(yōu)選的，與固定軸接觸的內云臺底端設有通孔，所述通孔的直徑大于固定軸的直徑。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術結構安裝時通過將卡塊對準卡槽，推進并旋轉內云臺，將卡塊固定到卡槽內，通過控制器向電磁鐵塊內通電，在電磁力的作用下使擋塊向下移動，從而將卡塊安裝到橫向卡槽內，卡塊安裝后可在橫向卡槽內上下運動，并且通過控制器控制電磁鐵塊內斷電，擋塊在彈簧的作用下頂住橫向卡槽頂端，保證卡塊上下運動中不脫離卡槽，實現(xiàn)攝像頭的快速安裝，由于無人機運行中導致的攝像頭抖動，通過固定軸使剪切盤在阻尼筒內上下運動，阻尼筒內的阻尼液會減緩這種運動的幅度，從而達到防抖的效果。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術外部結構示意圖；圖3為本專利技術擋塊結構示意圖。圖中：1上固定板、2外云臺、21通槽、3卡槽、31橫向卡槽、32豎向卡槽、4擋塊、41固定槽、5阻尼筒、51固定孔、6阻尼液、7密封墊圈、8剪切盤、9固定軸、10內云臺、101通孔、11下固定板、12卡塊、13電磁鐵塊、14滑桿、15彈簧、16鐵片。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本專利技術提供一種技術方案：一種無人機攝像頭安裝云臺，包括上固定板1，上固定板1固定安裝在無人機機體底端，上固定板1底端設有外云臺2，外云臺2的側壁上設有兩個卡槽3，兩個卡槽3關于外云臺2的圓心中心對稱，且卡槽3的寬度大于卡塊12的寬度及厚度，卡槽3內卡接設有卡塊12，卡塊12位于內云臺10的兩個外側面上，內云臺10下端固定設有下固定板11，下固定板11底端固定設有無人機攝像頭，內云臺10的直徑小于外云臺2的內徑，且其卡接在外云臺2內，安裝時通過將卡塊12對準卡槽3，推進并旋轉內云臺10，將卡塊12固定到卡槽3內，實現(xiàn)攝像頭的快速安裝。卡槽3包括橫向卡槽31和豎向卡槽32，橫向卡槽31下端的外云臺2上設有通槽21，通槽21底端固定設有滑桿14，滑桿14底端設有電磁鐵塊13，電磁鐵塊13通過外云臺2上的控制器電連接電源，且電磁鐵塊13上端的滑桿14上套接設有彈簧15，彈簧15上端的滑桿14上套接設有鐵片16，鐵片16固定安裝在擋塊4的底端，且滑桿14活動插接在擋塊4的固定槽41內，其中滑桿14的高度和通槽21的深度保持一致，擋塊4內的固定槽41深度大于橫向卡槽31之間的高度，其中彈簧15一直處于壓縮狀態(tài)，且其最大壓縮長度大于橫向卡槽31之間的高度。安裝時通過控制器向電磁鐵塊13內通電，在電磁力的作用下使擋塊4向下移動，從而將卡塊12安裝到橫向卡槽31內，卡塊12安裝后可在橫向卡槽31內上下運動，并且通過控制器控制電磁鐵塊13內斷電，擋塊4在彈簧15的作用下頂住橫向卡槽31頂端，保證卡塊12上下運動中不脫離卡槽3。外云臺2內設有空腔，該空腔頂端固定連接設有阻尼筒5，阻尼筒5為中空圓柱型結構，其內設有阻尼液6，且阻尼筒5內設有剪切盤8，剪切盤8底端固定連接固定軸9，固定軸9通過固定孔51貫穿穿過阻尼筒5的底端，該固定軸9同時貫穿內云臺10的底端，且固定軸9底端通過螺紋結構活動連接下固定板11，剪切盤8的直徑小于阻尼筒5的內徑，且與固定軸9接觸的固定孔51上端設有密封墊圈7，與固定軸9接觸的內云臺10底端設有通孔101，通孔101的直徑大于固定軸9的直徑，由于無人機運行中導致的攝像頭抖動，通過固定軸9使剪切盤8在阻尼筒5內上下運動，阻尼筒5內的阻尼液6會減緩這種運動的幅度，從而達到防抖的效果。工作原理：本專利技術結構安裝時通過將卡塊12對準卡槽3，推進并旋轉內云臺10，將卡塊12固定到卡槽3內，通過控制器向電磁鐵塊13內通電，在電磁力的作用下使擋塊4向下移動，從而將卡塊12安裝到橫向卡槽31內，卡塊12安裝后可在橫向卡槽31內上下運動，并且通過控制器控制電磁鐵塊13內斷電，擋塊4在彈簧15的作用下頂住橫向卡槽31頂端，保證卡塊12上下運動中不脫離卡槽3，實現(xiàn)攝像頭的快速安裝，由于無人機運行中導致的攝像頭抖動，通過固定軸9使剪切盤8在阻尼筒5內上下運動，阻尼筒5內的阻尼液6會減緩這種運動的幅度，從而達到防抖的效果。盡管已經(jīng)示出和描述了本專利技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本專利技術的原理和精神的情況下可以本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種無人機攝像頭安裝云臺，包括上固定板（1），所述上固定板（1）固定安裝在無人機機體底端，其特征在于：所述上固定板（1）底端設有外云臺（2），所述外云臺（2）的側壁上設有兩個卡槽（3），所述卡槽（3）內卡接設有卡塊（12），所述卡塊（12）位于內云臺（10）的兩個外側面上，所述內云臺（10）下端固定設有下固定板（11），所述下固定板（11）底端固定設有無人機攝像頭；所述卡槽（3）包括橫向卡槽（31）和豎向卡槽（32），所述橫向卡槽（31）下端的外云臺（2）上設有通槽（21），所述通槽（21）底端固定設有滑桿（14），所述滑桿（14）底端設有電磁鐵塊（13），所述電磁鐵塊（13）通過外云臺（2）上的控制器電連接電源，且電磁鐵塊（13）上端的滑桿（14）上套接設有彈簧（15），所述彈簧（15）上端的滑桿（14）上套接設有鐵片（16），所述鐵片（16）固定安裝在擋塊（4）的底端，且滑桿（14）活動插接在擋塊（4）的固定槽（41）內；所述外云臺（2）內設有空腔，該空腔頂端固定連接設有阻尼筒（5），所述阻尼筒（5）為中空圓柱型結構，其內設有阻尼液（6），且阻尼筒（5）內設有剪切盤（8），所述剪切盤（8）底端固定連接固定軸（9），所述固定軸（9）通過固定孔（51）貫穿穿過阻尼筒（5）的底端，該固定軸（9）同時貫穿內云臺（10）的底端，且固定軸（9）底端通過螺紋結構活動連接下固定板（11）。...

【技術特征摘要】
1.一種無人機攝像頭安裝云臺，包括上固定板（1），所述上固定板（1）固定安裝在無人機機體底端，其特征在于：所述上固定板（1）底端設有外云臺（2），所述外云臺（2）的側壁上設有兩個卡槽（3），所述卡槽（3）內卡接設有卡塊（12），所述卡塊（12）位于內云臺（10）的兩個外側面上，所述內云臺（10）下端固定設有下固定板（11），所述下固定板（11）底端固定設有無人機攝像頭；所述卡槽（3）包括橫向卡槽（31）和豎向卡槽（32），所述橫向卡槽（31）下端的外云臺（2）上設有通槽（21），所述通槽（21）底端固定設有滑桿（14），所述滑桿（14）底端設有電磁鐵塊（13），所述電磁鐵塊（13）通過外云臺（2）上的控制器電連接電源，且電磁鐵塊（13）上端的滑桿（14）上套接設有彈簧（15），所述彈簧（15）上端的滑桿（14）上套接設有鐵片（16），所述鐵片（16）固定安裝在擋塊（4）的底端，且滑桿（14）活動插接在擋塊（4）的固定槽（41）內；所述外云臺（2）內設有空腔，該空腔頂端固定連接設有阻尼筒（5），所述阻尼筒（5）為中空圓柱型結構，其內設有阻尼液（6），且阻尼筒（5）內設有剪切盤（8），所述剪切盤（8）底端固定連接固定軸（9），所述固定軸（9）通過固定孔（51）貫穿...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王凱麗，
申請(專利權)人：王凱麗，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33