環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統技術方案

本發明專利技術涉及一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，包括一段傳送輥、機械臂、機械爪、二段傳送輥、包裝袋支撐板、支撐板放置架及傳送軌道，機械臂設置在一段傳送輥的旁邊，帶動機械爪抓取一段傳送輥上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板上，二段傳送輥與一段傳送輥相接，用于放置并輸送包裝袋支撐板，支撐板放置架用于儲放包裝袋支撐板，并通過傳送軌道向二段傳送輥輸送包裝袋支撐板。與現有技術相比，本發明專利技術系統采用自動化碼垛運輸速溶膠粉，以提高生產效率，降低人工勞動量，同時采用自動化碼垛運輸系統能夠減少速溶膠粉粉塵的逸散，改善生產環境，提高環保性能。

Environmental protection type instant glue powder automatic stacking and transporting system

The present invention relates to an environment-friendly instant powder automatic palletizing and transportation system, including a transfer roller, mechanical arm, a mechanical claw, two transfer roller, packing bag supporting plate, support plate rack and transmission rail, a mechanical arm arranged on the conveying roller side, driven mechanical claw grab a transfer roller the instant powder, and placed in the packaging bag stacking on the supporting plate, and a two transfer roller conveyor roller is used for placing and transporting packaging bag supporting plate, support plate rack for storing bag supporting plate and transmission roller conveyor packaging bag support plate to the two section through the transfer orbit. Compared with the prior art, the invention adopts the system of automatic palletizing transportation of instant powder, to improve production efficiency, reduce the amount of manual labor, while using automatic palletizing transportation system can reduce the instant powder dust, improve the production environment, improve environmental performance.

【技術實現步驟摘要】
環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統
本專利技術涉及一種速溶膠粉的生產運輸系統，尤其是涉及一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統。
技術介紹
對于大規模生產速溶膠粉的企業來說，如何快速的將產品有規律的搬運并堆放是很重要的。然而很多工廠來說都存在以下明顯的缺點：采用人工的搬運和堆放，這就不可避免的導致勞動力消耗過大、勞動力成本高且生產效率低下等等，這些都不可避免導致生產競爭力弱。中國專利CN106005595A公布了一種封袋打碼一體裝置，用于環保型膠黏劑裝袋后的封袋打碼，所述的裝置包括傳送帶組件，沿傳送帶組件運動方向依次設置在傳送帶組件旁邊的封袋組件和打碼組件，該打碼組件包括氣壓缸和記錄有標識信息的碼盤，所述的氣壓缸安裝在傳送帶旁邊的固定軸上，并通過氣管與氣缸開關連接，所述的碼盤固定在氣壓缸的活動端。中國專利CN106005625A公布了一種用于膠粉包裝線的平衡壓袋整形裝置，該裝置包括：支架；壓袋單元：包括連接子單元以及設置在連接子單元兩端的壓輪和輔助輪，連接子單元通過連接帶和平衡調節彈簧與支架頂端連接；傳送單元：包括電機以及與電機通過傳動鏈連接的傳送帶，傳送帶設置在壓袋單元的下方；壓袋時，膠粉袋通過傳送帶傳動，依次經過輔助輪的初步平整和壓輪的擠壓成型，完成整形。其采用平衡雙輪結構設計可以延長設備使用壽命，且傳送帶與壓輪之間的高度通過采用平衡調節彈簧實現自由調節，保證膠粉袋一直處于適宜壓力范圍內，避免編織袋出現褶皺甚至被擠破現象。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，本專利技術系統采用自動化碼垛運輸速溶膠粉，以提高生產效率，降低人工勞動量，同時采用自動化碼垛運輸系統能夠減少速溶膠粉粉塵的逸散，改善生產環境，提高環保性能。本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，將包裝、打碼、整形好的袋裝速溶膠粉進行自動化碼垛與運輸，該系統包括一段傳送輥、機械臂、機械爪、二段傳送輥、包裝袋支撐板、支撐板放置架及傳送軌道。一段傳送輥用于接收上工序傳送過來的速溶膠粉；機械臂設置在一段傳送輥的旁邊，帶動機械爪抓取一段傳送輥上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板上；機械爪設置在機械臂上，對速溶膠粉進行抓取；二段傳送輥與一段傳送輥相接，用于放置并輸送包裝袋支撐板；包裝袋支撐板用于碼垛放置速溶膠粉；支撐板放置架用于儲放包裝袋支撐板，并通過傳送軌道向二段傳送輥輸送包裝袋支撐板；傳送軌道設置在支撐板放置架與二段傳送輥之間，用于將支撐板放置架內的包裝袋支撐板傳送至二段傳送輥上。沿一段傳送輥傳送方向，在一段傳送輥的末端設置有傳感擋板，所述的傳感擋板上設有傳感器，當速溶膠粉傳輸碰到傳感擋板時，機械臂通過機械爪抓取速溶膠粉，并整齊堆碼到包裝袋支撐板上。所述的二段傳送輥與一段傳送輥傳送方向一致，并且二段傳送輥沿一段傳送輥長度方向設置。所述的傳送軌道垂直于二段傳送輥設置，所述的傳送軌道一端與于二段傳送輥相接，另一端伸入到支撐板放置架內。在支撐板放置架內所述的包裝袋支撐板一層一層疊放，所述的傳送軌道位于支撐板放置架內最下層包裝袋支撐板的下方。所述的支撐板放置架內還設有豎向鏈條，用于上下方向傳送包裝袋支撐板，當需要將包裝袋支撐板傳送給二段傳送輥時，豎向鏈條控制帶動最下層包裝袋支撐板移動到傳送軌道上，通過傳送軌道輸送給二段傳送輥。所述的傳送軌道與二段傳送輥上表面高度齊平。所述的傳送軌道上設有傳送鏈條，通過傳送鏈條進行包裝袋支撐板的傳送。所述的包裝袋支撐板下方設有叉車環。當二段傳送輥上包裝袋支撐板堆碼一定數量的速溶膠粉后，二段傳送輥啟動，包裝袋支撐板從二段傳送輥一端傳送到二段傳送輥另一端，并可由叉車運走。本專利技術系統原理如下：速溶膠粉經裝袋、打碼、整形、壓平后輸送到一段傳送輥，當在一段傳送輥上輸送到碰到傳感擋板時，機械臂啟動，并帶動機械爪抓取一段傳送輥上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板上，如此連續的將一段傳送輥上的速溶膠粉抓取碼垛到包裝袋支撐板上，當二段傳送輥上包裝袋支撐板堆碼一定數量的速溶膠粉后，二段傳送輥啟動，包裝袋支撐板從二段傳送輥一端傳送到二段傳送輥另一端，并可由叉車運走。然后，當包裝袋支撐板離開二段傳送輥時，支撐板放置架內豎向鏈條控制帶動最下層包裝袋支撐板移動到傳送軌道上，并通過傳送軌道輸送給二段傳送輥。然后機械臂繼續抓取碼垛動作，如此反復。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點及有益效果：1、該系統將速溶膠粉的抓取、碼垛、運輸集于一條生產線上，提高了自動化程度，并且大大提高了生產效率，同時節省了系統的空間。2、本系統中采用機械臂自動抓取速溶膠粉袋，并且機械臂可以設定程序，使得機械臂抓取的速溶膠粉袋能夠按照一定形狀進行堆碼，利用機械臂抓取堆碼節省了大量人力，提高了效率。3、本專利技術的系統設置有包裝袋支撐板供應裝置，能夠實現包裝袋支撐板的聯系供應，并且采用自動化的形式進行，提高了輸送效率。4、本專利技術系統采用自動化碼垛運輸速溶膠粉，提高生產效率，降低人工勞動量，同時采用自動化碼垛運輸系統能夠減少速溶膠粉粉塵的逸散，改善生產環境，提高環保性能。附圖說明圖1為本專利技術環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。實施例一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，如圖1所示，將包裝、打碼、整形好的袋裝速溶膠粉進行自動化碼垛與運輸，該系統包括一段傳送輥3、機械臂5、機械爪4、二段傳送輥7、包裝袋支撐板9、支撐板放置架8及傳送軌道1，一段傳送輥3用于接收上工序傳送過來的速溶膠粉，一段傳送輥3通過電機2帶動其運轉。機械臂5設置在一段傳送輥3的旁邊，帶動機械爪4抓取一段傳送輥3上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板9上；機械爪4設置在機械臂5上，對速溶膠粉進行抓取；二段傳送輥7與一段傳送輥3相接，用于放置并輸送包裝袋支撐板9；包裝袋支撐板9用于碼垛放置速溶膠粉；支撐板放置架8用于儲放包裝袋支撐板9，并通過傳送軌道1向二段傳送輥7輸送包裝袋支撐板9；傳送軌道1設置在支撐板放置架8與二段傳送輥7之間，用于將支撐板放置架8內的包裝袋支撐板9傳送至二段傳送輥7上。沿一段傳送輥3傳送方向，在一段傳送輥3的末端設置有傳感擋板6，傳感擋板6上設有傳感器，當速溶膠粉傳輸碰到傳感擋板6時，機械臂5通過機械爪4抓取速溶膠粉，并整齊堆碼到包裝袋支撐板9上。二段傳送輥7與一段傳送輥3傳送方向一致，并且二段傳送輥7沿一段傳送輥3長度方向設置。傳送軌道1垂直于二段傳送輥7設置，傳送軌道1一端與于二段傳送輥7相接，另一端伸入到支撐板放置架8內。在支撐板放置架8內包裝袋支撐板9一層一層疊放，傳送軌道1位于支撐板放置架8內最下層包裝袋支撐板9的下方。支撐板放置架8內還設有豎向鏈條，用于上下方向傳送包裝袋支撐板9，當需要將包裝袋支撐板9傳送給二段傳送輥7時，豎向鏈條控制帶動最下層包裝袋支撐板9移動到傳送軌道1上，通過傳送軌道1輸送給二段傳送輥7。傳送軌道1與二段傳送輥7上表面高度齊平。傳送軌道1上設有傳送鏈條，通過傳送鏈條進行包裝袋支撐板9的傳送。包裝袋支撐板9下方設有叉車環。當二段傳送輥7上包裝袋支撐板9堆碼一定數量的速溶膠粉后，二段傳送輥7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，其特征在于，該系統包括：一段傳送輥(3)：用于接收上工序傳送過來的速溶膠粉；機械臂(5)：設置在一段傳送輥(3)的旁邊，帶動機械爪(4)抓取一段傳送輥(3)上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板(9)上；機械爪(4)：設置在機械臂(5)上，對速溶膠粉進行抓取；二段傳送輥(7)：與一段傳送輥(3)相接，用于放置并輸送包裝袋支撐板(9)；包裝袋支撐板(9)：用于碼垛放置速溶膠粉；支撐板放置架(8)：用于儲放包裝袋支撐板(9)，并通過傳送軌道(1)向二段傳送輥(7)輸送包裝袋支撐板(9)；傳送軌道(1)：設置在支撐板放置架(8)與二段傳送輥(7)之間，用于將支撐板放置架(8)內的包裝袋支撐板(9)傳送至二段傳送輥(7)上。

【技術特征摘要】
1.一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，其特征在于，該系統包括：一段傳送輥(3)：用于接收上工序傳送過來的速溶膠粉；機械臂(5)：設置在一段傳送輥(3)的旁邊，帶動機械爪(4)抓取一段傳送輥(3)上的速溶膠粉，并碼垛放置在包裝袋支撐板(9)上；機械爪(4)：設置在機械臂(5)上，對速溶膠粉進行抓取；二段傳送輥(7)：與一段傳送輥(3)相接，用于放置并輸送包裝袋支撐板(9)；包裝袋支撐板(9)：用于碼垛放置速溶膠粉；支撐板放置架(8)：用于儲放包裝袋支撐板(9)，并通過傳送軌道(1)向二段傳送輥(7)輸送包裝袋支撐板(9)；傳送軌道(1)：設置在支撐板放置架(8)與二段傳送輥(7)之間，用于將支撐板放置架(8)內的包裝袋支撐板(9)傳送至二段傳送輥(7)上。2.根據權利要求1所述的一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，其特征在于，沿一段傳送輥(3)傳送方向，在一段傳送輥(3)的末端設置有傳感擋板(6)，所述的傳感擋板(6)上設有傳感器，當速溶膠粉傳輸碰到傳感擋板(6)時，機械臂(5)通過機械爪(4)抓取速溶膠粉，并整齊堆碼到包裝袋支撐板(9)上。3.根據權利要求1所述的一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，其特征在于，所述的二段傳送輥(7)與一段傳送輥(3)傳送方向一致，并且二段傳送輥(7)沿一段傳送輥(3)長度方向設置。4.根據權利要求1所述的一種環保型速溶膠粉自動化碼垛、運輸系統，其特征在于，所述的傳送軌道(1)垂直于二段傳送輥(7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦清春，
申請(專利權)人：明輝大秦上海環保科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31