全自動咖啡膠囊包裝機制造技術

本發明專利技術涉及一種全自動咖啡膠囊包裝機，其包括落杯系統、加料系統、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統及自動包裝機構，該咖啡膠囊自動包裝生產線中采用自動落杯系統按照時序將料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不會出現料杯堆積或短缺的現象；裝入咖啡的料杯采用機械手自動送取系統輸送到自動包裝機構，該送取系統采用往返鏈條、推杯氣缸按照時序輸送料杯，工作效率高、不會造成料杯堆積的現象。

Full automatic coffee capsule packing machine

The invention relates to an automatic coffee capsule packaging machine, comprising a cup falling system, feeding system, sealing mechanism and sealing film heat sealing film punching mechanism, manipulator automatic feeding system and automatic packaging machine, the coffee capsule automatic packing production line with automatic cup system in accordance with the timing will be sent into the cup the cup plate, and greatly improve the working efficiency, but also does not appear the phenomenon of shortage of material accumulation or cup of coffee into the cup; material by mechanical hand automatic feeding system is sent to the automatic packaging mechanism, the feeding system adopts round chain, push cup cylinder according to the timing of feeding cup, high working efficiency, will not cause the material cup accumulation phenomenon.

【技術實現步驟摘要】
全自動咖啡膠囊包裝機
本專利技術涉及產品的包裝領域，具體而言，涉及一種全自動咖啡膠囊包裝機。
技術介紹
隨著人們對咖啡口味的不斷追求，以及注重對咖啡攜帶、保存和萃取操作等的便利性，將咖啡加工成咖啡膠囊便于保存和攜帶，而在以往的包裝咖啡膠囊過程中取送通常是要用手，在此過程中包裝的速度比較慢，而且在取送過程中很容易將手上的細菌沾染在咖啡膠囊的包裝袋上。申請號為94109499.5的專利技術專利公開了一種包裝咖啡的方法及裝置，包括把貯倉送來的咖啡磨碎，成型一個軟性或半剛性的容器，把咖啡裝入所述的容器中和隨后封閉該包裝等步驟，其中，在容器成型階段，容器預先充以氣體并同時暫時封閉其頂部，在裝咖啡前不久可再打開該頂部，裝咖啡在由氣體流控制的氣氛中進行，用于預先充入容器中的咖啡裝入容器中用以控制氣氛的氣體從咖啡磨碎機中抽出，該裝置選用把咖啡包裝在氣體氣氛中的方法勢必會增加各種設備的密封性，進而增加了成本。又例如申請號為ZL200710146245.5的中國專利技術專利，其公開了一種可自動壓包、倒包的咖啡機，該咖啡機包括有機座、第一、第二機件，第一、二機件可分別在第一、二驅動機構作用下，分別做垂直、水平運動，第一機件移至第二機件下方時，第一、二機件密封閉合，形成密封腔。第二機件由移動板和翻轉板組成，翻轉板一側可翻轉連接在移動板前側下部，與翻轉板配合的咖啡托盤上設置有凹腔；機座后部設有掉包口，在移動板移到掉包口上部時，翻轉板可向下翻轉至掉包口內，該專利技術實現了咖啡機的自動掉包，但以兩個驅動機構各自驅動一個機件，并且兩個機件分別做垂直和水平運動，因此，該機構結構較為復雜，體積相對較大，操作麻煩。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的上述技術缺陷，本專利技術提供一種全自動咖啡膠囊包裝機，該咖啡膠囊自動包裝生產線中采用自動落杯系統按照時序將料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不會出現料杯堆積或短缺的現象；裝入咖啡的料杯采用機械手自動送取系統輸送到自動包裝機構，該送取系統采用往返鏈條、推杯氣缸按照時序輸送料杯，工作效率高、不會造成料杯堆積的現象。為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：全自動咖啡膠囊包裝機，該包裝機包括主傳動系統、加料系統、封膜熱封機構、封膜沖切機構，所述主傳動系統控制并驅動落杯系統中的料杯經過加料系統、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統最后到自動包裝機構進行外包裝。優選的是，所述落杯系統、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統均選用氣缸驅動。上述方案中優選的是，所述落杯系統包括換杯裝置、氣缸、裝杯筒、步進電機和光電檢測儀，所述裝杯筒和光電檢測儀置于換杯裝置中。上述方案中優選的是，所述換杯裝置為換杯轉盤；所述氣缸包括換杯氣缸和落杯氣缸，換杯氣缸位于落杯氣缸)的上部；所述裝杯筒包括下杯料筒、下杯筒。上述方案中優選的是，所述加料系統包括電機、料倉、接口和出料口。上述方案中優選的是，所述封膜熱封機構包括一級封膜熱封機構和二級封膜熱封機構。上述方案中優選的是，所述一級封膜熱封機構和二級封膜熱封機構均包括封杯膜、熱封頭和氣缸。上述方案中優選的是，所述熱封頭可達到120℃。上述方案中優選的是，所述封膜熱封機構還包括封膜對光標、封膜放卷機構和封膜廢邊收卷機構，并按照封膜對光標、封膜放卷機構和封膜廢邊收卷機構的順序排列。上述方案中優選的是，所述封膜熱封機構與加料系統之間設有壓實機構。上述方案中優選的是，所述封膜熱封機構與壓實機構之間設有封膜除靜電機構。上述方案中優選的是，所述機械手自動送取系統包括推杯裝置、抓杯裝置、往返伺服電機、往返鏈條、自動輸送工位，所述推杯裝置和抓杯裝置置于自動輸送工位上。上述方案中優選的是，所述推杯裝置為推杯氣缸；所述抓杯裝置包括抓杯氣缸Ⅰ和抓杯氣缸Ⅱ。上述方案中優選的是，所述自動包裝機構包括裝袋機構和剪切機構。上述方案中優選的是，所述主傳動系統采用鏈條傳動。上述方案中優選的是，所述主傳動系統上設有送杯板。上述方案中優選的是，所述送杯板上豎向設有兩個載杯孔。上述方案中優選的是，所述送杯板下端設有吸杯氣缸，該吸杯氣缸上部設有真空吸盤。該全自動咖啡膠囊包裝機的工作過程為：料杯放入下杯料筒后，主傳動系統啟動，主傳動系統中的送杯板隨主傳動系統上的鏈輪的轉動向前運行，當運行到落杯系統的下杯工位時，落杯氣缸開始工作，下杯料筒內的料杯落入下杯筒內，此時吸杯氣缸工作，將吸杯氣缸上部的真空吸盤打開，通過真空將下杯筒內的料杯吸入送杯板內，如此往復動作完成自動落杯工作。主驅動系統在電機的作用下不斷從左向右運行，為此會將送杯板內的料杯輸送到加料系統內加入咖啡，料杯加入咖啡后輸送到壓實機構的下方進行壓實。接下來輸送到封膜除靜電機構下方進行除去靜電，然后再進入一次封膜熱封機構下進行第一次熱封，隨后再進入二次封膜熱封機構下進行第二次熱封。封膜過后的料杯進入封膜沖切機構下進行沖切，將料杯上多余的封膜切除，接下來要對料杯進行外包裝，這時機械手自動取送系統將主驅動系統上封膜好的料杯轉接到承接板上，緊接著被送入自動包裝機構內進行裝袋，料杯在自動包裝機構的作用下在外部包裝好塑料袋，最后通過輸送帶送入裝載箱中以備裝箱。在研發過程中原全自動落杯機構，前期在試制過程中沒有采用步進電機的方式進行九十度的順時針轉位，而是采用擺動氣缸配合超越離合器進行分度，實踐證明，由于轉盤的直徑較大，每次擺缸動作后轉盤都會沖過下杯位置，造成加杯不精準，經過反復改進，后面采用較大功率的低轉速高扭矩的步進電機最為理想。另外，在加料系統的研發中，原加料系統出料口采用螺桿直接擠出計量的。由于咖啡的流動性較好，每次加料后很容易出現散料的情況，如果散料在料杯邊沿，造成杯子進入熱封后熱封不嚴。這樣就會造成產品質量問題。為此改為螺桿擠出后加一個小的托盤。使物料離心式的落料，避免了此類現象的發生。附圖說明圖1為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的一優選實施例的整體結構示意圖；圖2為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的側視圖；圖3為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示出實施例的落杯系統的主視圖；圖4為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的落杯系統的側視圖；圖5為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的落杯系統的俯視圖；圖6為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖3中托盤的俯視圖；圖7為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示出實施例的加料系統的一優選的結構示意圖；圖8為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例中的封膜熱封機構的一優選實施例的主視圖；圖9為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的封膜沖切機構的一優選實施例的側視圖；圖10為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的機械手自動送取系統的一優選實施例的主視圖；圖11為按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的機械手自動送取系統的一優選實施例的俯視圖。具體實施方式下面結合說明書附圖對本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機的具體實施方式作進一步的說明。如圖1-圖2(箭頭方向為主系統的運行方向)所示，按照本專利技術的全自動咖啡膠囊包裝機包括主傳動系統1、加料系統30、封膜熱封機構、封膜沖切機構80，所述主傳動系統1控制落杯系統10中的料杯11經過加料系統3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
全自動咖啡膠囊包裝機，該包裝機包括主傳動系統(1)、加料系統(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)，其特征在于：所述主傳動系統(1)控制并驅動落杯系統(10)中的料杯(11)經過加料系統(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)、機械手自動送取系統(90)，最后達到自動包裝機構(5)以便進行外包裝。

【技術特征摘要】
1.全自動咖啡膠囊包裝機，該包裝機包括主傳動系統(1)、加料系統(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)，其特征在于：所述主傳動系統(1)控制并驅動落杯系統(10)中的料杯(11)經過加料系統(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)、機械手自動送取系統(90)，最后達到自動包裝機構(5)以便進行外包裝。2.如權利要求1的包裝機，其特征在于：所述落杯系統(10)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)、機械手自動送取系統(90)均選用氣缸驅動。3.如權利要求1的包裝機，其特征在于：所述落杯系統(10)包括換杯裝置、氣缸、裝杯筒、步進電機(17)和光電檢測儀(18)，所述裝杯筒和光電檢測儀(18)置于換杯裝置中。4.如權利要求3的包裝機，其特征在于：所述換杯裝置為換杯轉盤(12)；所述氣缸包括換杯氣缸(13)和落杯氣缸(14)，換杯氣缸(13)位于落杯氣缸(14)的上部；所述裝杯筒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬怡鑫，
申請(專利權)人：馬怡鑫，
類型：發明
國別省市：廣東,44