一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，上護(hù)板的一端與平托板上下設(shè)置、中間形成輸入火腿腸的通道，上護(hù)板的另一端位于一個(gè)圓弧槽形輥的上方，下護(hù)板位于另一個(gè)圓弧槽形輥的側(cè)下方；動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓弧槽形輥同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)圓弧槽形輥的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個(gè)圓弧槽形輥上的圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)圓弧槽形輥上的圓弧槽在兩個(gè)圓弧槽形輥水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間，火腿腸由上護(hù)板的一端與平托板之間輸入，通過(guò)兩個(gè)圓弧槽形輥之間的運(yùn)送，由下護(hù)板與另一個(gè)圓弧槽形輥之間順序輸出、等間距排列。本發(fā)明專利技術(shù)能夠把緊密排列火腿腸分隔為固定間距排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。

Automatic packing sequencing and distributing mechanism for ham sausage

The invention relates to a ham sausage automatic packing order allocation mechanism, protects the plate with one end of the Pinto board under the setting, the input channel is formed in the middle of ham sausage, above the other end plate in a circular groove and the lower guard plate in another circular groove roller under side side driven by the transmission mechanism; two circular groove roller synchronous reverse rotation, the circumference of each arc groove roller respectively on the cloth with the arc groove containing ham sausage, two circular arc groove groove and the corresponding arc groove corresponding to the two circular groove roller is formed on the package single ham sausage closed space in two circular groove roller horizontal midline, ham sausage between top plate with one end of the Pinto board input by the transport between two circular groove roller, between the lower guard plate and a circular arc groove roller Sequential output, equal spacing arrangement. The invention can divide the closely arranged ham sausage into fixed spacing arrangement, and the structure is simple and reasonable.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及火腿腸單支自動(dòng)裝箱設(shè)備，具體地說(shuō)是一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
火腿腸是深受人民喜愛(ài)的一種食品，目前國(guó)內(nèi)火腿腸生產(chǎn)量巨大，品種繁多。火腿腸生產(chǎn)過(guò)程中，需要包裝運(yùn)輸，其中就涉及到單支火腿腸自動(dòng)裝箱技術(shù)，由于火腿腸本身形狀易變有彈性，腸衣兩端有鋁扣，導(dǎo)致在火腿腸裝箱過(guò)程中，姿態(tài)不穩(wěn)定，影響裝箱的效率，并有可能影響火腿腸本身外觀和質(zhì)量。由于火腿腸裝箱前，排列姿態(tài)緊密，不易分隔，在更換空箱階段，容易導(dǎo)致裝箱計(jì)數(shù)困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決單支火腿腸自動(dòng)裝箱過(guò)程中出現(xiàn)的排序混亂與計(jì)數(shù)困難等問(wèn)題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本專利技術(shù)包括架體及分別安裝在該架體上的動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上護(hù)板、平托板、下護(hù)板及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、等高并排布置的圓弧槽形輥，其中上護(hù)板的一端與平托板上下設(shè)置、中間形成輸入火腿腸的通道，所述上護(hù)板的另一端位于一個(gè)所述圓弧槽形輥的上方，所述下護(hù)板位于另一個(gè)圓弧槽形輥的側(cè)下方；所述動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述圓弧槽形輥的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個(gè)所述圓弧槽形輥上的所述圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述圓弧槽形輥上的圓弧槽在兩個(gè)所述圓弧槽形輥水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間，火腿腸由上護(hù)板的一端與平托板之間輸入，通過(guò)兩個(gè)所述圓弧槽形輥之間的運(yùn)送，由所述下護(hù)板與另一個(gè)圓弧槽形輥之間順序輸出、等間距排列。其中：所述上護(hù)板的一端為平板狀，另一端為弧度與所述圓弧槽形輥相同的弧形，所述下護(hù)板為弧形；所述上護(hù)板弧形另一端的端部及下護(hù)板的上端在兩個(gè)所述圓弧槽形輥形成包裹單支火腿腸的閉合空間位置分別位于被包裹的單支火腿腸的兩側(cè)；所述上護(hù)板弧形另一端的端部及下護(hù)板的上端均有多個(gè)豁口，每個(gè)所述豁口的兩側(cè)形成弧形條狀結(jié)構(gòu)；所述圓弧槽形輥的圓周上徑向開(kāi)有溝槽，該溝槽的數(shù)量與上護(hù)板及下護(hù)板上所述弧形條狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，所述弧形條狀結(jié)構(gòu)容置于所述溝槽內(nèi)；每個(gè)所述圓弧槽形輥的軸B分別與安裝在架體上的軸承座B轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸B的一端與圓弧槽形輥固接，另一端分別通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連；所述圓弧槽形輥內(nèi)部設(shè)有端蓋E及鍵，所述軸B的一端通過(guò)端蓋E與圓弧槽形輥固接，并通過(guò)軸B上的法蘭與所述鍵固接，帶動(dòng)所述軸B旋轉(zhuǎn)；所述軸承座B固接在架體上，一端位于所述圓弧槽形輥內(nèi)，另一端固接有端蓋D，所述軸B通過(guò)兩個(gè)軸承B與軸承座B轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在兩個(gè)軸承B之間分別設(shè)有內(nèi)套C及外套B，所述軸B與端蓋D之間設(shè)有內(nèi)套D，所述內(nèi)套C、內(nèi)套D及軸B的軸肩限制兩個(gè)所述軸承B的內(nèi)圈，所述外套B及端蓋D限制兩個(gè)所述軸承B的外圈，并通過(guò)安裝在所述軸B上的鎖緊螺母B限制軸向位移；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪A、齒輪B、同步帶輪A、同步帶輪B及同步帶，所述動(dòng)力源的下方設(shè)有兩個(gè)分別安裝在架體上的軸承座A，每個(gè)所述軸承座A內(nèi)均通過(guò)軸承A轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸A，每個(gè)所述軸A的一端均同軸連接有齒輪B及同步帶輪A；所述動(dòng)力源的輸出端連接有齒輪A，兩個(gè)所述軸A上的齒輪B相互嚙合，且任一所述齒輪B與所述齒輪A嚙合，兩個(gè)所述軸A上的同步帶輪A分別通過(guò)同步帶與兩個(gè)所述圓弧槽形輥的軸B另一端連接的同步帶輪B相連，帶動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥同步反向旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)所述軸A上的齒輪B與所述齒輪A的齒數(shù)、模數(shù)均一致；所述軸A與齒輪B及同步帶輪A鍵連接，且一端通過(guò)端蓋A與同步帶輪A固接；所述軸A通過(guò)兩個(gè)軸承A與軸承座A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在兩個(gè)軸承A之間設(shè)有內(nèi)套A及外套A，所述軸承座A上固接有端蓋B，所述軸A與該端蓋B之間設(shè)有內(nèi)套B，所述內(nèi)套A、內(nèi)套B及軸A的軸肩限制兩個(gè)所述軸承A的內(nèi)圈，所述外套A及端蓋B限制兩個(gè)所述軸承A的外圈，并通過(guò)安裝在所述軸A上的鎖緊螺母A限制軸向位移。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：1.本專利技術(shù)通過(guò)上護(hù)板、平托板與兩個(gè)圓弧槽形輥的共同作用，能夠把從輸入端進(jìn)入的緊密排列火腿腸分隔為固定間距排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，適用于不同規(guī)格大小的火腿腸自動(dòng)裝箱。2.本專利技術(shù)兩個(gè)圓弧槽形輥同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合圓形，避免火腿腸掉落。3.本專利技術(shù)的上護(hù)板及下護(hù)板均設(shè)計(jì)成弧形條狀結(jié)構(gòu)，并在圓弧槽形輥上設(shè)置了容納弧形條狀結(jié)構(gòu)的溝槽，使得弧形條狀結(jié)構(gòu)不傷害到火腿腸的前提下，限制火腿腸的位置姿態(tài)。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2B為本專利技術(shù)的右視剖視圖；圖2C為本專利技術(shù)的俯視剖視圖；圖3為本專利技術(shù)圓弧槽形輥的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4A為本專利技術(shù)動(dòng)力傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖4B為本專利技術(shù)動(dòng)力傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖之二；其中：1為上護(hù)板，2為平托板，3為下護(hù)板，4為圓弧槽形輥，5為立板，6為支座，7為伺服電機(jī)減速機(jī)，8為同步帶，9為側(cè)板，10為架體支座，11為端蓋E，12為鍵，13為法蘭，14為軸B，15為內(nèi)套C，16為軸承B，17為端蓋C，18為同步帶輪B，19為鎖緊螺母B，20為內(nèi)套D，21為端蓋D，22為軸承座B，23為齒輪A，24為齒輪B，25為同步帶輪A，26為軸A，27為端蓋A，28為內(nèi)套A，29為軸承座A，30為軸承A，31為端蓋B，32為內(nèi)套B，33為鎖緊螺母A，34為溝槽，35為外套B，36為外套A。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳述。如圖1、圖2A～2C所示，本專利技術(shù)包括架體、動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上護(hù)板1、平托板2、下護(hù)板3及兩個(gè)圓弧槽形輥4，其中架體1包括立板5、安裝在立板5背面上端的支座6以及固接在立板5背面下端兩側(cè)的側(cè)板9，支座6及側(cè)板9固接在立板5上后，整體固接在鋁型材制作的架體支座10上面。在立板5正面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、等高并排布置的圓弧槽形輥4，每個(gè)圓弧槽形輥4的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個(gè)圓弧槽形輥4上的圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)圓弧槽形輥4上的圓弧槽在兩個(gè)圓弧槽形輥4水平中線(兩個(gè)圓弧槽形輥4中心之間的連線)位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間。上護(hù)板1的一端為平板狀，與平托板2上下設(shè)置、中間形成輸入火腿腸的通道，上護(hù)板1的另一端為弧度與圓弧槽形輥4相同的弧形，并位于一個(gè)圓弧槽形輥4的上方。下護(hù)板3為弧形，位于另一個(gè)圓弧槽形輥4的側(cè)下方。上護(hù)板1弧形另一端的端部及下護(hù)板3的上端在兩個(gè)圓弧槽形輥4形成包裹單支火腿腸的閉合空間位置分別位于被包裹的單支火腿腸的兩側(cè)。上護(hù)板1弧形另一端的端部及下護(hù)板3的上端均有多個(gè)豁口，每個(gè)豁口的兩側(cè)形成弧形條狀結(jié)構(gòu)。每個(gè)圓弧槽形輥4的圓周上徑向開(kāi)有溝槽34，該溝槽34的數(shù)量與上護(hù)板1及下護(hù)板3上弧形條狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，弧形條狀結(jié)構(gòu)容置于溝槽34內(nèi)，使得弧形條狀結(jié)構(gòu)不傷害到火腿腸的前提下，限制火腿腸的位置姿態(tài)。動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，火腿腸由上護(hù)板1的一端與平托板2之間輸入，通過(guò)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的圓弧槽形輥4的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，圓弧槽嚴(yán)格相互對(duì)應(yīng)，形成并限制單支火腿腸的空間；通過(guò)下護(hù)板3上的弧形條狀結(jié)構(gòu)的作用，火腿腸被限制離開(kāi)一個(gè)圓弧槽形輥4的圓弧槽進(jìn)入到另一個(gè)圓弧槽形輥4的圓弧槽內(nèi)部，由下護(hù)板3與另一個(gè)圓弧槽形輥4之間順序輸出、分隔為等間距排列，繼續(xù)被運(yùn)送到設(shè)計(jì)要求的位置。每個(gè)圓弧槽形輥4的軸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括架體及分別安裝在該架體上的動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上護(hù)板(1)、平托板(2)、下護(hù)板(3)及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、等高并排布置的圓弧槽形輥(4)，其中上護(hù)板(1)的一端與平托板(2)上下設(shè)置、中間形成輸入火腿腸的通道，所述上護(hù)板(1)的另一端位于一個(gè)所述圓弧槽形輥(4)的上方，所述下護(hù)板(3)位于另一個(gè)圓弧槽形輥(4)的側(cè)下方；所述動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述圓弧槽形輥(4)的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)上的所述圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)上的圓弧槽在兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間，火腿腸由上護(hù)板(1)的一端與平托板(2)之間輸入，通過(guò)兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)之間的運(yùn)送，由所述下護(hù)板(3)與另一個(gè)圓弧槽形輥(4)之間順序輸出、等間距排列。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括架體及分別安裝在該架體上的動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上護(hù)板(1)、平托板(2)、下護(hù)板(3)及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、等高并排布置的圓弧槽形輥(4)，其中上護(hù)板(1)的一端與平托板(2)上下設(shè)置、中間形成輸入火腿腸的通道，所述上護(hù)板(1)的另一端位于一個(gè)所述圓弧槽形輥(4)的上方，所述下護(hù)板(3)位于另一個(gè)圓弧槽形輥(4)的側(cè)下方；所述動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述圓弧槽形輥(4)的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)上的所述圓弧槽一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)上的圓弧槽在兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間，火腿腸由上護(hù)板(1)的一端與平托板(2)之間輸入，通過(guò)兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)之間的運(yùn)送，由所述下護(hù)板(3)與另一個(gè)圓弧槽形輥(4)之間順序輸出、等間距排列。2.按權(quán)利要求1所述的火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上護(hù)板(1)的一端為平板狀，另一端為弧度與所述圓弧槽形輥(4)相同的弧形，所述下護(hù)板(3)為弧形；所述上護(hù)板(1)弧形另一端的端部及下護(hù)板(3)的上端在兩個(gè)所述圓弧槽形輥(4)形成包裹單支火腿腸的閉合空間位置分別位于被包裹的單支火腿腸的兩側(cè)。3.按權(quán)利要求2所述的火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上護(hù)板(1)弧形另一端的端部及下護(hù)板(3)的上端均有多個(gè)豁口，每個(gè)所述豁口的兩側(cè)形成弧形條狀結(jié)構(gòu)；所述圓弧槽形輥(4)的圓周上徑向開(kāi)有溝槽(34)，該溝槽(34)的數(shù)量與上護(hù)板(1)及下護(hù)板(3)上所述弧形條狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，所述弧形條狀結(jié)構(gòu)容置于所述溝槽(34)內(nèi)。4.按權(quán)利要求1所述的火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述圓弧槽形輥(4)的軸B(14)分別與安裝在架體上的軸承座B(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸B(14)的一端與圓弧槽形輥(4)固接，另一端分別通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連。5.按權(quán)利要求4所述的火腿腸自動(dòng)裝箱排序分配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓弧槽形輥(4)內(nèi)部設(shè)有端蓋E(11)及鍵(12)，所述軸B(14)的一端通過(guò)端蓋E(11)與圓弧槽形輥(4)固接，并通過(guò)軸B(14)上的法蘭(13)與所述鍵(12)固接，帶動(dòng)所述軸B(14)旋...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬鉞，陳帥，王海濤，于宏海，費(fèi)曉光，趙越，魏瀟瀟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21