貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導(dǎo)向桿、連接件二、滑臺(tái)及機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個(gè)導(dǎo)向桿支撐，可在導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；所述的導(dǎo)向桿垂直放置，導(dǎo)向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺(tái)固連，隨之滑臺(tái)一起沿著機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸做水平運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸水平放置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送。這種裝置結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,控制也非常簡(jiǎn)單,完全可以獲得所需要的運(yùn)動(dòng)形式,并滿足行程要求。

Labeling machine; carton delivery; actuating mechanism

A carton labeling machine carrying actuator, mainly by the box forming mold, connecting pieces, a thin cylinder, a guide rod, a connecting piece two, slide and mechanical contact type rodless cylinder etc.; the carton forming mold in carton labeling machine carrying actuator top is fixed on the connecting piece; connection one is composed of four supporting the guide rod, can slide up and down on the guide rod; the guide rod vertically, lower ends of the guide rod is fixed on the connecting piece two; the vertical thin cylinder, the lower end is fixed on the connecting piece two, and the upper end and the connecting piece is fixedly connected with the connection; the connecting piece two with the slide, then slide along the mechanical contact type rodless cylinder horizontal movement; mechanical contact of the rodless cylinder horizontally, realize the carton labeling machine delivery. The utility model has the advantages of compact structure, convenient installation and simple control, and can obtain the required form of motion and meet the requirements of the journey.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及產(chǎn)品包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
常用的塊狀物品的運(yùn)送方式有用鏈帶式傳送或推板式傳送。這兩種方式在應(yīng)用時(shí),一般都要使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),配以專門的托盤(pán),中途還需要加設(shè)抬升機(jī)構(gòu),因而機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制都較為復(fù)雜,成本較高。中國(guó)技術(shù)專利（申請(qǐng)?zhí)?01420566548.8申請(qǐng)日2014.09.29）公開(kāi)了一種紙盒輸送軌道，包括托舉待加工成型紙盒底部部分區(qū)域的左定位條、右定位條、用于防止待加工成型紙盒在輸送過(guò)程中滑出左定位條與右定位條的左冷拉鋁槽和右冷拉鋁槽，所述左冷拉鋁槽設(shè)置在左定位條左側(cè)，所述右冷拉鋁槽設(shè)置在右定位條右側(cè)；左冷拉鋁槽與左定位條通過(guò)第一調(diào)節(jié)手柄、第二調(diào)節(jié)手柄連接，右冷拉鋁槽與右定位條通過(guò)第三調(diào)節(jié)手柄、第四調(diào)節(jié)手柄連接；左冷拉鋁槽上設(shè)有左托板座，右冷拉鋁槽上設(shè)有右托板座，左托板座與右托板座與絲桿相連，且左托板座與右托板座分別設(shè)有與絲桿的螺牙咬合的左滑塊、右滑塊，左滑塊和右滑塊套接在固定導(dǎo)軌上。中國(guó)專利技術(shù)專利（申請(qǐng)?zhí)?01410167092.2申請(qǐng)日2014.04.24）公開(kāi)了一種裝盒機(jī)用可升降紙盒輸送結(jié)構(gòu)，包括沿裝盒機(jī)長(zhǎng)度方向安裝于裝盒機(jī)內(nèi)的紙盒輸送單元，所述紙盒輸送單元底部經(jīng)一組以上的端鎖氣缸支承于裝盒機(jī)內(nèi)，所述端鎖氣缸控制回路上串接有兩只安全按鈕，所述兩只安全按鈕設(shè)置于紙盒輸送單元的正面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述缺點(diǎn)，本專利技術(shù)利用氣缸直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),使用無(wú)桿接觸型氣缸和薄型氣缸相疊加的形式,實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的模塊化,加上簡(jiǎn)單的連接件和對(duì)紙盒進(jìn)行限位的模具,完成單個(gè)紙盒的輸送功能。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導(dǎo)向桿、連接件二、滑臺(tái)及機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個(gè)導(dǎo)向桿支撐，可在導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；所述的導(dǎo)向桿垂直放置，導(dǎo)向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺(tái)固連，隨之滑臺(tái)一起沿著機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸做水平運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸水平放置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸選用MYIH系列,該系列氣缸具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小,無(wú)外泄漏的特點(diǎn),同時(shí)它還具有優(yōu)良的行走精度和抗力矩性能,導(dǎo)向精度小于士0.05mm,位置重復(fù)精度高,配以磁性開(kāi)關(guān)和合適的電磁閥可在多點(diǎn)停位,符合紙盒的運(yùn)送要求,此類氣缸經(jīng)常用于重物的提升,多功能坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手的位移,生產(chǎn)流水線上工件的傳送等。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述的薄型氣缸選用CQ2系列,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小、安裝方式多的優(yōu)點(diǎn),常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述的紙盒成型模子與紙盒形狀相符，固定紙盒的位置,阻止其與輸送裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并注意在側(cè)面留出了紙盒被取出時(shí)的夾持位置。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述的四根導(dǎo)向桿垂直放置，相互平行,防止薄型伸降缸在伸降時(shí)活塞旋轉(zhuǎn),保證紙盒成型模子在輸送過(guò)程中沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。本專利技術(shù)的有益效果是，這種裝置結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,控制也非常簡(jiǎn)單,完全可以獲得所需要的運(yùn)動(dòng)形式,并滿足行程要求。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖中1-紙盒成型模子,2-連接件一,3-薄型氣缸,4-導(dǎo)向桿,5-連接件二,6-滑臺(tái)，7-機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸。具體實(shí)施方式在圖1中，貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導(dǎo)向桿、連接件二、滑臺(tái)及機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個(gè)導(dǎo)向桿支撐，可在導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；所述的導(dǎo)向桿垂直放置，導(dǎo)向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺(tái)固連，隨之滑臺(tái)一起沿著機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸做水平運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸水平放置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送。在紙盒的貼標(biāo)過(guò)程中,要求其在水平方向多工位準(zhǔn)確停位,即要求輸送裝置中實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的無(wú)稈氣缸的滑臺(tái)可多點(diǎn)中停。本貼標(biāo)機(jī)中選用有觸點(diǎn)式磁性開(kāi)關(guān)(D一Z系列)來(lái)檢測(cè)氣缸的運(yùn)動(dòng)位置,和三位五通中間加壓式電磁閥僅Q系列)控制無(wú)桿氣缸的進(jìn)氣和排氣,結(jié)合PLC的順序控制,實(shí)現(xiàn)無(wú)桿氣缸滑臺(tái)的多點(diǎn)中停。使用有接觸點(diǎn)式磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)活塞桿運(yùn)動(dòng)位置時(shí),從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面,都比使用其它限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單和省時(shí),并有動(dòng)作指示燈的顯示,響應(yīng)快,動(dòng)作時(shí)間為1.2ms,耐沖擊,沖擊加速度可達(dá)300n口52,無(wú)漏電流存在。在氣缸活塞運(yùn)動(dòng)到磁性開(kāi)關(guān)所在位置后,它會(huì)發(fā)出到位信號(hào),可作為電磁閥的換向信號(hào)。雙作用,且需要中停的氣缸一般采用三位五通閥構(gòu)成換向回路,因而系統(tǒng)中采用了中壓式三位五通閥進(jìn)行換向,在兩控制口都無(wú)信號(hào)時(shí),入口同時(shí)與兩出口相通,實(shí)現(xiàn)中停,即是有少量泄漏,仍能維持中停。這種回路適用于中小型氣缸的換向,定位速度較快,定位精度較高。三位五通中壓電磁閥在得到PLC的主令信號(hào)后,換到左側(cè)/右側(cè),氣缸滑臺(tái)向右/左運(yùn)動(dòng);當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到磁性開(kāi)關(guān)所在位置時(shí),指定位置的磁性開(kāi)關(guān)就會(huì)發(fā)出信號(hào)到PLC,PLC檢測(cè)到該到位信號(hào)后,就終止電磁閥左側(cè)佑側(cè)通電信號(hào),這時(shí)電磁閥兩端都沒(méi)有信號(hào),電磁閥回到中位,由于使用的是中位保壓式電磁閥,氣源向氣缸的兩個(gè)腔同時(shí)供氣,使得氣缸保持在該位置的停止;當(dāng)PLC再次給三位五通閥換向信號(hào)后,電磁閥換到左側(cè)/右側(cè),則無(wú)桿氣缸繼續(xù)向右/左運(yùn)動(dòng)。這樣利用多個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)加上PLC的主令信號(hào),進(jìn)行順序控制,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)桿氣缸滑臺(tái)在多個(gè)工位的停止。此外再配以節(jié)流閥,就可實(shí)現(xiàn)輸送裝置的無(wú)級(jí)調(diào)速,達(dá)到與標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)的速度匹配。無(wú)稈氣缸的滑臺(tái)停在指定位置時(shí),磁性開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確安裝位置。由于紙盒輸送裝置中所使用的高精度機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸(MYIH系列)具有較高的位置重復(fù)精度,將磁性開(kāi)關(guān)安裝在試驗(yàn)測(cè)得的確切安裝位置,就可以使得氣缸在要求的位置多次的準(zhǔn)確停位。紙盒的輸送裝置可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的功能,完成氣缸行程內(nèi)的多個(gè)工位的停止,具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度,調(diào)速方便。可以理解的是，以上關(guān)于本專利技術(shù)的具體描述，僅用于說(shuō)明本專利技術(shù)而并非受限于本專利技術(shù)實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導(dǎo)向桿、連接件二、滑臺(tái)及機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個(gè)導(dǎo)向桿支撐，可在導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；所述的導(dǎo)向桿垂直放置，導(dǎo)向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺(tái)固連，隨之滑臺(tái)一起沿著機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸做水平運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸水平放置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送。

【技術(shù)特征摘要】
1.貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導(dǎo)向桿、連接件二、滑臺(tái)及機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個(gè)導(dǎo)向桿支撐，可在導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；所述的導(dǎo)向桿垂直放置，導(dǎo)向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺(tái)固連，隨之滑臺(tái)一起沿著機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸做水平運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸水平放置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)紙盒運(yùn)送執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸選用MYIH系列,該系列氣缸具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小,無(wú)外泄漏的特點(diǎn),同時(shí)它還具有優(yōu)良的行走精度和抗力矩性能,導(dǎo)向精度小...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢筱丹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邢筱丹，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21