全自動衣服折卷機制造技術

本發明專利技術涉及一種全自動衣服折卷機，包括機架、送衣機構、折衣機構、卷衣機構和收衣機構，送衣機構：送衣滑桿安裝在送衣導軌上并沿著送衣導軌滑動，取衣鉤通過可控轉軸結構與送衣滑桿連接，衣服傳送裝置最底端與取衣鉤的旋轉終點高度一致；折衣機構：四個壓板設置于折衣板的兩端控制衣服折疊寬度，兩根折衣滑桿安裝于折衣板上方沿著折衣導軌滑動對衣服進行折疊；卷衣機構：兩根支承輥分別通過滾珠絲杠副平行安裝，兩根可伸縮軸對應于兩根支承輥之間安裝，壓輥通過滾珠絲杠副相對應于可伸縮軸安裝，翻折板安裝于可伸縮軸的后側；收衣機構的傳送帶設置于折衣板的下方。本發明專利技術能夠對衣服進行折疊和卷繞得到卷筒狀衣服，衣服整理耗時短，降低設備成本。

Full automatic clothes folding machine

The invention relates to a full-automatic clothes folding machine, comprising a machine frame, feeding mechanism, clothes folding mechanism, vests mechanism and clothes collecting mechanism, send clothing: send clothes slide bar is arranged in the guide rail and send clothes send clothes along the rail sliding, take the hook through the controllable shaft structure and the slide bar even send clothing the clothes transfer device at the bottom of a high degree of consistency with the rotating hook from end point; folding mechanism: both ends of the clothes folded four width control plate is arranged on the folding board, two folding slide bar is arranged on the upper part of clothing folding plate along the folding guide rail sliding on the clothes are folded; roll washing machine: two support structure the ball screw roller are respectively arranged in parallel, two telescopic shaft corresponding to the supporting roller is arranged between the two rollers, through ball screw corresponding to the telescopic shaft, folding plate arranged on the rear side of the telescopic shaft; collection mechanism The conveyer belt is arranged under the folding clothes board. The invention can fold and winding clothes, obtain roll shaped clothes, shorten clothes finishing time and reduce equipment cost.

【技術實現步驟摘要】
全自動衣服折卷機
本專利技術涉及一種折衣機，特別是涉及一種全自動衣服折卷機。
技術介紹
根據對現有自動疊衣裝置的研究調查可知，松下電器所設計的自動疊衣機，依靠圖像處理等功能，完成折疊一件衣服的時間大約在10分鐘左右，不僅耗時長，而且設備成本高。美國Foldimate自動折衣機處理一件衣服的時間大約10s，但是其僅能夠將衣服折疊成長方形狀?，F有的有關折衣機的產品或者專利技術，僅能夠實現折衣功能，在衣服成堆存放時，拿取衣服容易將其他衣服弄亂，而且裝置成本高，在民用普及方面存在極大的不足，人們需要花費很多時間在這繁重的衣服整理工作上。圓筒狀衣服可以保持衣服線條，減少肩部變形，減少衣服褶皺，穿拿方便，外出旅行直接裝箱，收納效果比折衣收納好很多。配合現在社會廣為流行的收納箱、收納柜，將衣服卷成圓筒狀放置是現在很多人在衣服分類收納時所采取的的一種方法。然而，目前市場上還并不存在具有折衣和卷衣雙重功能的折卷機裝置，也不存在相關的專利技術專利。基于當今社會對于能解放雙手的自動化衣物處理設備的高需求，了解到現代社會人與衣服相互依賴、相輔相成的依靠關系，簡化折衣動作，增加卷衣動作，在短時間內完成衣服的折卷工作顯得尤為必要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種全自動衣服折卷機，能夠對衣服進行折疊和卷繞，衣服整理耗時短，降低設備成本。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種全自動衣服折卷機，包括機架、送衣機構、折衣機構和收衣機構，還包括卷衣機構；所述送衣機構包括送衣導軌、送衣滑桿、取衣鉤、衣服傳送裝置和送衣驅動裝置，所述送衣導軌水平安裝于機架頂端，所述送衣滑桿安裝在送衣導軌上并通過送衣驅動裝置驅動沿著送衣導軌滑動，所述取衣鉤通過可控轉軸結構與送衣滑桿連接，所述衣服傳送裝置設置于送衣導軌的后端、且最底端與取衣鉤的旋轉終點高度一致；所述折衣機構包括折衣板、四個壓板、兩條折衣導軌、兩根折衣滑桿和折衣驅動裝置，所述折衣板對應設置于送衣導軌的下方，所述四個壓板兩兩對應設置于折衣板的兩端用于控制衣服折疊的寬度，所述兩條折衣導軌分別安裝于折衣板的兩端，所述兩根折衣滑桿通過兩端的折衣導軌安裝于折衣板上方且位置高于壓板，所述折衣滑桿通過折衣驅動裝置驅動沿著折衣導軌滑動對衣服進行折疊；所述卷衣機構包括兩根可伸縮軸、翻折板、壓輥、兩根支承輥和滾珠絲杠副，所述兩根支承輥分別通過滾珠絲杠副平行安裝于折衣板后端的開口中、并能夠穿過折衣板上下運動，所述兩根可伸縮軸對應于兩根支承輥之間分別安裝于折衣板兩側，所述壓輥通過滾珠絲杠副可上下運動地安裝于支承輥上方且位置與可伸縮軸相對應，所述翻折板安裝于兩根可伸縮軸的后側；所述收衣機構包括傳送帶，所述傳送帶對應設置于折衣板的正下方。作為本專利技術一種優選的實施方式，所述衣服傳送裝置包括兩組傳動輪、兩條傳動帶和掛衣檔桿，所述兩條傳動帶通過上下設置的兩組傳動輪設置于折衣板后端的兩側，所述傳動帶的最底端高出折衣板、最頂端與送衣導軌的高度一致，所述傳動帶為上端向外傾斜的設置，所述掛衣檔桿設置于兩側的傳動帶上并隨著傳動帶運動。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述折衣板呈后端向上傾斜地安裝在機架上。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述折衣板的后端安裝有光感傳感器，所述光感傳感器檢測衣服送入到位情況并發送釋放衣服的信號到取衣鉤。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述折衣板兩端的四個壓板分別通過兩個反平行四邊形連桿機構控制打開壓緊和閉合復位。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述兩根可伸縮軸的相對頭端設置成錐形結構。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述翻折板的水平位置與折衣板平齊，翻折板向上翻轉的角度為95°～135°。作為對上述實施方式的進一步改進，所述翻折板向上翻轉的角度為100°。作為本專利技術另一種優選的實施方式，所述衣服傳送裝置、滾珠絲杠副和傳送帶安裝在機架上。有益效果在本專利技術中：送衣機構將衣服從衣服傳送裝置平鋪送入到折衣板上；折衣機構的壓板壓到衣服上方對衣服的折疊寬度進行限位，通過折衣滑桿移動將衣服折疊成規則的長方形；卷衣機構的可伸縮軸伸入到折衣板上方幫助衣服在初卷時預成型，翻折板翻轉將衣服底部預先翻轉一段，在壓輥和兩根支承輥的配合作用下將衣服卷成卷筒狀；可伸縮軸退出，支承輥向下運動，卷筒狀的衣服落到收衣機構的傳送帶上被傳送收走。因此，本專利技術能夠實現對衣服的折疊和卷繞，得到卷筒狀衣服，處理衣服效果比人手好，保護了衣服線條，減少肩部變形，收納方便；本專利技術結構簡單，降低設備成本，有利于民用普及；衣服整理耗時短，大大減輕了整理衣服的勞動和時間。附圖說明圖1為本專利技術的總裝結構示意圖。圖2為本專利技術四大機構的總裝示意圖。圖3為本專利技術送衣機構的取衣狀態圖。圖4為本專利技術折衣機構的折衣狀態圖。圖5為本專利技術卷衣機構的卷衣初始狀態圖。圖6為本專利技術卷衣機構的卷衣結束狀態圖。圖7為本專利技術收衣機構的收衣狀態圖。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本專利技術。應理解，這些實施例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本專利技術講授的內容之后，本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。如圖1-6所示的一種全自動衣服折卷機，包括機架1、送衣機構、折衣機構、卷衣機構和收衣機構。其中，送衣機構和收衣機構屬于傳送機構，折衣機構為反平行四邊形壓板機構和導軌滑桿機構，卷衣機構為三輥復卷機構。送衣機構包括送衣導軌2、送衣滑桿3、取衣鉤4、衣服傳送裝置5和送衣驅動裝置。送衣導軌2水平安裝于機架1頂端，送衣滑桿3上端豎直安裝在送衣導軌2上，并通過送衣驅動裝置驅動沿著送衣導軌2滑動，取衣鉤4通過可控轉軸結構與送衣滑桿3的下端連接。衣服傳送裝置5安裝在機架1上，包括兩組傳動輪501、兩條傳動帶502和掛衣檔桿503。兩條傳動帶502通過上下設置的兩組傳動輪501設置于折衣板6后端的兩側，傳動帶502的最底端高出折衣板6且與取衣鉤4的旋轉終點高度一致，最頂端與送衣導軌2的高度一致。傳動帶502為上端向外傾斜的設置，掛衣檔桿503設置于兩側的傳動帶502上并隨著傳動帶502運動。送衣取衣動作的完成是由送衣滑桿3、衣服傳送裝置5、取衣鉤4共同完成的。送衣滑桿3在送衣導軌2上前后運動，衣服通過衣架掛在掛衣檔桿503上隨衣服傳送裝置5上下運動，衣服運動至傳動帶502底端時，送衣滑桿3也到達設定位置，取衣鉤4旋轉勾住衣架，送衣滑桿3繼續運動，將衣服送至折衣板6。折衣機構包括折衣板6、四個壓板7、兩條折衣導軌8、兩根折衣滑桿9和折衣驅動裝置。折衣板6呈后端向上傾斜地安裝在機架1上，對應設置于送衣導軌2的下方，折衣板6的后端安裝有光感傳感器，光感傳感器檢測衣服送入到位情況并發送釋放衣服的信號到取衣鉤7。四個壓板7兩兩對應設置于折衣板6的兩端用于控制衣服折疊的寬度，壓板7通過連桿控制伸入折衣板6上方對衣服進行限位和退出折衣板6復位。兩條折衣導軌8分別安裝于折衣板6的兩端，兩根折衣滑桿9通過兩端的折衣導軌8安裝于折衣板6上方且位置高于壓板7，折衣滑桿9通過折衣驅動裝置驅動沿著折衣導軌8滑動對衣服進行折疊。折衣動作的完成是依靠壓板7、折衣滑桿9完成的。待衣服平鋪到折衣板6上之后，衣服兩側搭在兩側的折衣滑桿9上，袖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動衣服折卷機，包括機架(1)、送衣機構、折衣機構和收衣機構，其特征在于：還包括卷衣機構；所述送衣機構包括送衣導軌(2)、送衣滑桿(3)、取衣鉤(4)、衣服傳送裝置(5)和送衣驅動裝置，所述送衣導軌(2)水平安裝于機架(1)頂端，所述送衣滑桿(3)安裝在送衣導軌(2)上并通過送衣驅動裝置驅動沿著送衣導軌(2)滑動，所述取衣鉤(4)通過可控轉軸結構與送衣滑桿(3)連接，所述衣服傳送裝置(5)設置于送衣導軌(2)的后端、且最底端與取衣鉤(4)的旋轉終點高度一致；所述折衣機構包括折衣板(6)、四個壓板(7)、兩條折衣導軌(8)、兩根折衣滑桿(9)和折衣驅動裝置，所述折衣板(6)對應設置于送衣導軌(2)的下方，所述四個壓板(7)兩兩對應設置于折衣板(6)的兩端用于控制衣服折疊的寬度，所述兩條折衣導軌(8)分別安裝于折衣板(6)的兩端，所述兩根折衣滑桿(9)通過兩端的折衣導軌(8)安裝于折衣板(6)上方且位置高于壓板(7)，所述折衣滑桿(9)通過折衣驅動裝置驅動沿著折衣導軌(8)滑動對衣服進行折疊；所述卷衣機構包括兩根可伸縮軸(10)、翻折板(11)、壓輥(12)、兩根支承輥(13)和滾珠絲杠副(14)，所述兩根支承輥(13)分別通過滾珠絲杠副(14)平行安裝于折衣板(6)后端的開口中、并能夠穿過折衣板(6)上下運動，所述兩根可伸縮軸(10)對應于兩根支承輥(13)之間分別安裝于折衣板(6)兩側，所述壓輥(12)通過滾珠絲杠副(14)可上下運動地安裝于支承輥(13)上方且位置與可伸縮軸(10)相對應，所述翻折板(11)安裝于兩根可伸縮軸(10)的后側；所述收衣機構包括傳送帶(15)，所述傳送帶(15)對應設置于折衣板(6)的正下方。...

【技術特征摘要】
1.一種全自動衣服折卷機，包括機架(1)、送衣機構、折衣機構和收衣機構，其特征在于：還包括卷衣機構；所述送衣機構包括送衣導軌(2)、送衣滑桿(3)、取衣鉤(4)、衣服傳送裝置(5)和送衣驅動裝置，所述送衣導軌(2)水平安裝于機架(1)頂端，所述送衣滑桿(3)安裝在送衣導軌(2)上并通過送衣驅動裝置驅動沿著送衣導軌(2)滑動，所述取衣鉤(4)通過可控轉軸結構與送衣滑桿(3)連接，所述衣服傳送裝置(5)設置于送衣導軌(2)的后端、且最底端與取衣鉤(4)的旋轉終點高度一致；所述折衣機構包括折衣板(6)、四個壓板(7)、兩條折衣導軌(8)、兩根折衣滑桿(9)和折衣驅動裝置，所述折衣板(6)對應設置于送衣導軌(2)的下方，所述四個壓板(7)兩兩對應設置于折衣板(6)的兩端用于控制衣服折疊的寬度，所述兩條折衣導軌(8)分別安裝于折衣板(6)的兩端，所述兩根折衣滑桿(9)通過兩端的折衣導軌(8)安裝于折衣板(6)上方且位置高于壓板(7)，所述折衣滑桿(9)通過折衣驅動裝置驅動沿著折衣導軌(8)滑動對衣服進行折疊；所述卷衣機構包括兩根可伸縮軸(10)、翻折板(11)、壓輥(12)、兩根支承輥(13)和滾珠絲杠副(14)，所述兩根支承輥(13)分別通過滾珠絲杠副(14)平行安裝于折衣板(6)后端的開口中、并能夠穿過折衣板(6)上下運動，所述兩根可伸縮軸(10)對應于兩根支承輥(13)之間分別安裝于折衣板(6)兩側，所述壓輥(12)通過滾珠絲杠副(14)可上下運動地安裝于支承輥(13)上方且位置與可伸縮軸(10)相對應，所述翻折板(11)安裝于兩根可伸縮軸(10)的后側；所述收衣機構包括傳送帶(15)，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曲夢瑤，陳曉旭，易于琪，李佳琪，王文輝，李姝佳，周其洪，
申請(專利權)人：東華大學，
類型：發明
國別省市：上海,31