一種繞線式自動收放線機構制造技術

本發明專利技術涉及一種繞線式自動收放線機構，繞線圓筒的一端安裝在機構安裝板上，繞線臂驅動軸沿軸向相對移動地安裝在繞線圓筒的另一端，繞線臂驅動軸的一端與繞線圓筒的內壁螺紋連接，另一端與帶有線纜導向槽的繞線臂相連，線纜的一端固定在繞線圓筒的一端，另一端沿線纜導向槽穿出；搖桿位于繞線圓筒內，與繞線臂驅動軸的另一端沿軸向相對移動地連接，且搖桿與安裝在機構安裝板上的驅動電機相連、通過驅動電機的帶動繞繞線圓筒的軸向中心線旋轉，繞線臂驅動軸及繞線臂隨搖桿旋轉，且繞線臂驅動軸通過與繞線圓筒內壁的螺紋連接，帶動繞線臂沿軸向移動。本發明專利技術結構緊湊，線纜繞距均勻，可實現長度較短的線纜自動、有序、整齊地收放。

Winding type automatic thread take-up mechanism

The invention relates to a winding type automatic take-up mechanism, one end of the line around the cylinder mounting plate in the mechanism, the winding arm drive shaft along the axial direction relatively movably mounted at the other end of the winding cylinder, the inner wall of the thread winding arm and one end of the driving shaft and the winding cylinder connection, and the other end a cable guide slot winding arm is connected to one end of the cable is fixed on the end winding of the cylinder, the other end of the cable passes through the guide groove; the rocker is located around the line of the cylinder, and the winding arm and the other end of the shaft axially movably connected relative, and mounted on the mounting plate and the rocker driving motor is connected, the driving motor drives around the axial center line winding cylinder rotation mechanism in the winding arm, drive shaft and winding with the rocker arm rotating, and the winding arm drive shaft by a screw connection with the inner wall of the cylinder winding, winding along the driving arm Axial movement. The invention has the advantages of compact structure, uniform cable winding distance and automatic realization of the cable with shorter length in automatic, orderly and orderly manner.

【技術實現步驟摘要】
一種繞線式自動收放線機構
本專利技術屬于自動收放線領域，具體地說是一種繞線式自動收放線機構。
技術介紹
隨著我國科學技術的進步，為了滿足各種民事、軍事及科研的需要，市場上出現了多種類型的自動收放線裝置。自動收放線裝置主要作用是使線纜可以根據需要實現自動整齊、有序的收納和釋放。但是，目前市場上存在的自動收放線裝置結構笨重、質量較大、傳動過程復雜且大多適用于長度較長、線徑較粗的工業線纜的自動收放場合，在一些安裝空間受限、電線線徑較小且線纜長度較短的場合并不適用。
技術實現思路
針對現有自動收放線裝置不適用于安裝空間受限、電線線徑較小且線纜長度較短等場合的問題，本專利技術的目的在于提供一種繞線式自動收放線機構。該繞線式自動收放線機構可利用較小的空間實現長度較短的線纜自動、有序、整齊地收放。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：本專利技術包括機構安裝板、驅動電機、繞線臂、繞線圓筒、搖桿及繞線臂驅動軸，其中繞線圓筒的一端安裝在所述機構安裝板上，所述繞線臂驅動軸沿軸向相對移動地安裝在該繞線圓筒的另一端，所述繞線臂驅動軸位于繞線圓筒內的一端與繞線圓筒的內壁螺紋連接，所述繞線臂驅動軸位于繞線圓筒外的另一端與帶有線纜導向槽的所述繞線臂相連，線纜的一端固定在所述繞線圓筒的一端，所述線纜的另一端沿所述線纜導向槽穿出；所述搖桿位于繞線圓筒內，與所述繞線臂驅動軸的另一端沿軸向相對移動地連接，且該搖桿與安裝在機構安裝板上的所述驅動電機相連、通過驅動電機的帶動繞所述繞線圓筒的軸向中心線旋轉，所述繞線臂驅動軸及繞線臂隨搖桿旋轉，且所述繞線臂驅動軸通過與所述繞線圓筒內壁的螺紋連接，帶動所述繞線臂沿軸向移動，實現收放線。其中：所述線纜的一端通過線纜固定件固定在繞線圓筒的一端，該線纜固定件的中間為設有開口的圓筒，所述線纜的一端容置于該圓筒內，并通過所述線纜固定件的兩端固接在所述繞線圓筒上；所述繞線臂呈“L”形，該“L”形的一邊與所述繞線臂驅動軸的另一端相連，所述“L”形的另一邊位于繞線圓筒的外圍、并沿長度方向開有所述線纜導向槽；所述線纜導向槽中均布有多個滾輪，所述線纜在線纜導向槽中在所述滾輪上滾動；所述繞線臂“L”形的另一邊與繞線圓筒的軸向中心線平行，該繞線臂“L”形的另一邊上沿所述線纜導向槽安裝有多個線纜限位件，所述線纜在線纜導向槽中位于所述滾輪與線纜限位件之間；所述繞線臂“L”形的一邊開有方孔A，該方孔A與所述繞線臂驅動軸連接，并通過繞線臂鎖緊螺母鎖緊；所述線纜的另一端由繞線臂“L”形兩邊連接處開設的孔穿出；所述繞線臂驅動軸通過繞線臂驅動軸直線軸承與繞線圓筒的另一端相連，該繞線臂驅動軸位于繞線圓筒內的一端為圓形凸臺，該圓形凸臺的外圓周表面設有錐形螺紋，所述繞線圓筒的內壁上設有相對應的錐形內螺紋，所述錐形螺紋及錐形內螺紋的公稱尺寸、螺距及旋向均一致；所述錐形螺紋及錐形內螺紋的螺距與線纜的線徑相等，所述繞線臂每轉動一周，繞線臂驅動軸相對于繞線圓筒軸向移動的距離與線纜的線徑相等；所述圓形凸臺上偏心安裝有搖桿直線軸承，所述搖桿通過該搖桿直線軸承與圓形凸臺相連；所述搖桿呈“L”形，該“L”形的一條邊截面為圓形、通過搖桿直線軸承與所述繞線臂驅動軸的一端相連，所述“L”形的另一條邊截面為矩形、與所述驅動電機的輸出端相連接；所述驅動電機的輸出端通過驅動電機聯軸器連接有搖桿驅動軸，所述搖桿“L”形的另一條邊上開有方孔B，所述搖桿驅動軸設有與該方孔B相配合的方形軸段；所述繞線圓筒為一端開口的圓柱形中空結構，內壁設有錐形內螺紋，所述繞線圓筒開口的一端通過開口端法蘭面與機構安裝板配合，并通過繞線圓筒固定螺釘固接。本專利技術的優點與積極效果為：1.本專利技術結構緊湊，占用空間小，且質量小，適用于安裝空間受限切線纜長度較短的場合。2.本專利技術線纜固定件設有一開口，在安裝時通過擠壓線纜固定件兩端減小開口的大小來增大線纜固定件與線纜之間的摩擦，從而可以更可靠地實現線纜的固定。3.本專利技術繞線臂上設有線纜導向槽，且安裝有多個線纜限制件及滾輪，可以減少線纜相對于繞線臂運動過程中摩擦阻力并對線纜起到導向的作用。4.本專利技術繞線臂驅動軸與繞線圓筒通過錐形螺紋傳動，且繞線臂每旋轉一周，繞線臂驅動軸會相對繞線圓筒發生相同距離的軸向位移，該軸向位移與線纜線徑相等，從而實現線纜整齊的、有序的收放。5.本專利技術繞線臂的繞線運動、繞線臂驅動軸相對繞線圓筒的軸向運動采用同一個電機作為驅動源，從而使繞線臂繞線運動與繞線臂驅動軸相對繞線圓筒的軸向運動具有更好的協同性。附圖說明圖1為本專利技術安裝完畢狀態的外部立體結構示意圖；圖2為本專利技術安裝完畢狀態的內部結構剖視示意圖；圖3為本專利技術繞線臂組件的結構示意圖；圖4為本專利技術線纜固定組件的結構示意圖；其中：1為機構安裝板，2為線纜固定件，3為驅動電機，4為機構安裝板固定螺釘，5為滾輪鉚釘，6為線纜限位件，7為繞線臂，8為線纜，9為繞線臂驅動軸直線軸承，10為繞線圓筒，11為繞線圓筒固定螺釘，12為驅動電機固定螺釘，13為驅動電機聯軸器，14為搖桿直線軸承，15為搖桿，16為繞線臂驅動軸，17為繞線臂驅動軸直線軸承固定螺釘，18為搖桿驅動軸，19為滾輪，20為線纜限位件固定鉚釘，21線纜固定件固定螺釘，22為繞線臂鎖緊螺母，23為搖桿鎖緊螺母，24為圓形凸臺，25為圓筒，26為開口，27為方孔A，28為線纜導向槽。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳述。如圖1、圖2所示，本專利技術包括機構安裝板1、驅動電機3、繞線臂7、繞線圓筒10、搖桿15、繞線臂驅動軸16及搖桿驅動軸18，其中繞線圓筒10為一端開口的圓柱形中空結構，即繞線圓筒10的一端為開口，另一端封閉，且內部中空；繞線圓筒10的內壁設有用于傳動的錐形內螺紋，繞線圓筒10開口的一端通過開口端法蘭面與機構安裝板1配合，并通過繞線圓筒固定螺釘11固接在一起。繞線圓筒10的封閉端設有繞線臂驅動軸直線軸承9的安裝孔，該安裝孔與繞線臂驅動軸直線軸承9的外殼配合，并通過繞線臂驅動軸直線軸承固定螺釘17將繞線臂驅動軸直線軸承9的法蘭面與繞線圓筒10的封閉端固定在一起。繞線臂驅動軸16通過繞線臂驅動軸直線軸承9安裝在繞線圓筒10封閉的另一端，沿繞線圓筒10的軸向可相對繞線圓筒10往復移動。繞線臂驅動軸16位于繞線圓筒10內的一端為圓形凸臺24，圓形凸臺24的外圓周表面設有與繞線圓筒10內壁的錐形內螺紋相對應的錐形螺紋，圓形凸臺24與繞線圓筒10通過錐形螺紋及錐形內螺紋螺紋連接，該錐形螺紋及錐形內螺紋的公稱尺寸、螺距及旋向均一致。圓形凸臺24上開有與繞線臂驅動軸16不同心的搖桿直線軸承14安裝孔，該安裝孔與搖桿直線軸承14的外殼配合，并通過搖桿直線軸承固定螺釘固定在一起。繞線臂驅動軸16位于繞線圓筒10外的另一端與繞線臂7上的方孔A27配合，并通過繞線臂鎖緊螺母22鎖緊。驅動電機3的輸出端與搖桿驅動軸18通過驅動電機聯軸器13連在一起，驅動電機3與機構安裝板1通過驅動電機固定螺釘12固定在一起。搖桿15呈“L”形，該“L”形的一條邊截面為圓形、通過搖桿直線軸承14與繞線臂驅動軸16的一端相連，圓形凸臺24可相對“L”形搖桿15的一條邊沿軸向移動；“L”形搖桿15的另一條邊截面為矩形、并開有方孔B，搖桿驅動軸1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種繞線式自動收放線機構，其特征在于：包括機構安裝板(1)、驅動電機(3)、繞線臂(7)、繞線圓筒(10)、搖桿(15)及繞線臂驅動軸(16)，其中繞線圓筒(10)的一端安裝在所述機構安裝板(1)上，所述繞線臂驅動軸(16)沿軸向相對移動地安裝在該繞線圓筒(10)的另一端，所述繞線臂驅動軸(16)位于繞線圓筒(10)內的一端與繞線圓筒(10)的內壁螺紋連接，所述繞線臂驅動軸(16)位于繞線圓筒(10)外的另一端與帶有線纜導向槽(28)的所述繞線臂(7)相連，線纜(8)的一端固定在所述繞線圓筒(10)的一端，所述線纜(8)的另一端沿所述線纜導向槽(28)穿出；所述搖桿(15)位于繞線圓筒(10)內，與所述繞線臂驅動軸(16)的另一端沿軸向相對移動地連接，且該搖桿(15)與安裝在機構安裝板(1)上的所述驅動電機(3)相連、通過驅動電機(3)的帶動繞所述繞線圓筒(10)的軸向中心線旋轉，所述繞線臂驅動軸(16)及繞線臂(7)隨搖桿(15)旋轉，且所述繞線臂驅動軸(16)通過與所述繞線圓筒(10)內壁的螺紋連接，帶動所述繞線臂(7)沿軸向移動，實現收放線。

【技術特征摘要】
1.一種繞線式自動收放線機構，其特征在于：包括機構安裝板(1)、驅動電機(3)、繞線臂(7)、繞線圓筒(10)、搖桿(15)及繞線臂驅動軸(16)，其中繞線圓筒(10)的一端安裝在所述機構安裝板(1)上，所述繞線臂驅動軸(16)沿軸向相對移動地安裝在該繞線圓筒(10)的另一端，所述繞線臂驅動軸(16)位于繞線圓筒(10)內的一端與繞線圓筒(10)的內壁螺紋連接，所述繞線臂驅動軸(16)位于繞線圓筒(10)外的另一端與帶有線纜導向槽(28)的所述繞線臂(7)相連，線纜(8)的一端固定在所述繞線圓筒(10)的一端，所述線纜(8)的另一端沿所述線纜導向槽(28)穿出；所述搖桿(15)位于繞線圓筒(10)內，與所述繞線臂驅動軸(16)的另一端沿軸向相對移動地連接，且該搖桿(15)與安裝在機構安裝板(1)上的所述驅動電機(3)相連、通過驅動電機(3)的帶動繞所述繞線圓筒(10)的軸向中心線旋轉，所述繞線臂驅動軸(16)及繞線臂(7)隨搖桿(15)旋轉，且所述繞線臂驅動軸(16)通過與所述繞線圓筒(10)內壁的螺紋連接，帶動所述繞線臂(7)沿軸向移動，實現收放線。2.按權利要求1所述的繞線式自動收放線機構，其特征在于：所述線纜(8)的一端通過線纜固定件(2)固定在繞線圓筒(10)的一端，該線纜固定件(2)的中間為設有開口(26)的圓筒(25)，所述線纜(8)的一端容置于該圓筒(25)內，并通過所述線纜固定件(2)的兩端固接在所述繞線圓筒(10)上。3.按權利要求1所述的繞線式自動收放線機構，其特征在于：所述繞線臂(7)呈“L”形，該“L”形的一邊與所述繞線臂驅動軸(16)的另一端相連，所述“L”形的另一邊位于繞線圓筒(10)的外圍、并沿長度方向開有所述線纜導向槽(28)；所述線纜導向槽(28)中均布有多個滾輪(19)，所述線纜(8)在線纜導向槽(28)中在所述滾輪(19)上滾動。4.按權利要求3所述的繞線式自動收放線機構，其特征在于：所述繞線臂(7)“L”形的另一邊與繞線圓筒(10)的軸向中心線平行，該繞線臂(7)“L”形的另一邊上沿所述線纜導向槽(28)安裝有多...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金國，陳科利，張鑫，張榮鵬，高慶，
申請(專利權)人：中國科學院沈陽自動化研究所，
類型：發明
國別省市：遼寧,21