一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，包括底座單元、主臂單元、重物提升單元、重物夾持單元和重物穩定單元；所述主臂單元底部與底座單元鉸鏈連接；所述重物提升單元和重物穩定單元分別設置在主臂單元上；所述重物夾持單元通過重物牽引繩與重物提升單元連接；所述重物穩定單元通過重物穩定繩與重物夾持單元連接；本發明專利技術所闡述的重物吊裝穩定性控制裝置不依賴于某種特定的起重設備，對于大多數高空起重吊裝設備均可以安裝本發明專利技術所述吊裝穩定裝置對吊裝重物進行穩定性控制，通用性較強；本發明專利技術吊裝穩定裝置結構簡單、制造成本低、操作方便、實用性較強，對操作人員專業要求較低，可在各種復雜環境中進行重物吊裝穩定性控制。

Large universal hoisting stabilizing device and method for preventing heavy object swinging and rotating

The invention discloses a heavy swing suppression and rotation of the large general hoisting stabilizing device, which comprises a base unit, a main arm unit, a weight lifting unit, heavy clamping unit and heavy stable unit; the main arm unit bottom connected with the base unit hinge; the weight lifting arm are respectively arranged on the main unit or unit heavy and stable unit; the clamping unit weight by weight and weight lifting unit is connected with the traction rope; the weight stable unit to unit connected by heavy and heavy weight stable rope clip; the invention of hoisting stability control device does not depend on a specific lifting equipment, lifting equipment for most high altitude can install the lifting device for stable stability control for heavy lifting, strong versatility; the lifting device has the advantages of simple structure and stability The utility model has the advantages of low manufacturing cost, convenient operation, strong practicability, low professional requirement for operators, and stability control of heavy lifting in various complicated environments.

【技術實現步驟摘要】
一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置及方法
本專利技術涉及一種大型重物吊裝裝置，尤其涉及一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置及方法。
技術介紹
隨著全球經濟的快速發展，各行各業對于各種大型設備的應用越來越廣泛。工業領域中涉及到的各種大型設備通常是質量較重、體積較大，需要借助各種起重機械完成設備的吊裝。由于起重機械具有提升各種大型物品和在空間移運物品的特殊功能，因而起重機械已成為現代化工業生產、交通運輸和基本建設等方面不可缺少的設備。例如海上和陸地大型風力發電設備的安裝、港口集裝箱吊裝、大型橋梁的建設、地鐵設備的安裝、車站貨運箱的吊裝、高層建筑設備材料的吊運、大型船舶的建造等都離不開大型起重機械。在風力較大的海上進行風電設備安裝和港口集裝箱吊裝，強大的風力很難使所吊重物處于穩定狀態；高層建筑設備材料的吊運常常是在狹小的空間中進行，重物的轉動或者擺動可能會造成事故的發生；對于橋梁建設、船舶建造等常常需要精確控制所吊物體的位置進行準確安裝。然而，現有的各種大型起吊機械設備在限制的環境中很難滿足所需的吊裝穩定要求。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置及方法。技術方案：為實現上述目的，本專利技術的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，包括底座單元、主臂單元、重物提升單元、重物夾持單元和重物穩定單元；所述主臂單元底部與底座單元鉸鏈連接；所述重物提升單元和重物穩定單元分別設置在主臂單元上；所述重物夾持單元通過重物牽引繩與重物提升單元連接；所述重物穩定單元通過重物穩定繩與重物夾持單元連接。進一步的：還包括副臂單元，副臂單元包括第一副臂、第二副臂、前拉板、后拉板、第一配重繩、第二配重繩、第一配重和第二配重；所述第一副臂和第二副臂的底部分別與底座單元鉸鏈連接，其連接處前后并列設置；所述前拉板第一端與主臂單元頂端鉸鏈連接，前拉板第二端與第一副臂頂部鉸鏈連接；所述后拉板第一端與第一副臂頂部鉸鏈連接，后拉板第二端與第二副臂頂部鉸鏈連接；所述第一配重懸空設置，并通過第一配重繩與第一副臂頂部連接；所述第二配重平放在底座單元上表面，第二配重通過第二配重繩與第一副臂頂部連接。進一步的，所述重物提升單元包括第一定滑輪、第二定滑輪、重物牽引繩和重物牽引繩卷揚機；所述第一定滑輪和第二定滑輪前后并列設置在主臂單元提升端；所述重物牽引繩與第一定滑輪和第二定滑輪構成定滑輪組；所述重物牽引繩第一端連接重物夾持單元，第二端連接重物牽引繩卷揚機；所述重物牽引繩卷揚機驅動重物牽引繩并帶動重物夾持單元上下位移。進一步的，所述重物夾持單元包括承重繩、夾持平臺、夾持爪、第一電控卷揚機和第二電控卷揚機；若干所述承重繩上端共同與重物牽引繩的第一端連接，若干承重繩下端與位于夾持平臺邊緣的吊鉤連接；所述第一電控卷揚機和第二電控卷揚機固定在夾持平臺上表面，并左右對稱設置；兩所述夾持爪對稱設置在夾持平臺下部；夾持爪的驅動裝置驅動夾持爪夾持重物。進一步的，所述重物穩定單元包括軌道單元和行走單元；所述軌道單元設置在主臂單元側壁；所述行走單元通過重物穩定繩與重物夾持單元連接；所述重物夾持單元帶動行走單元，沿軌道單元上的軌道上下位移。進一步的，所述軌道單元包括主臂卷揚機底座、第三電控卷揚機、第四電控卷揚機、第一動滑輪行走繩、第二動滑輪行走繩和行走繩支撐架；所述主臂卷揚機底座固定在主臂單元下部側壁上；所述第三電控卷揚機和第四電控卷揚機左右并列設置在主臂卷揚機底座上；所述行走繩支撐架設置在主臂單元上部，行走繩支撐架上的第一支撐點與第三電控卷揚機的卷線端對應設置，行走繩支撐架上的第二支撐點與第四電控卷揚機的卷線端對應設置；所述第一動滑輪行走繩第一端與第三電控卷揚機的卷線端連接，第一動滑輪行走繩第二端與行走繩支撐架的第一支撐點連接；所述第二動滑輪行走繩第一端與第四電控卷揚機的卷線端連接，第二動滑輪行走繩第二端與行走繩支撐架的第二支撐點連接。進一步的，所述行走單元包括第一動滑輪、第二動滑輪、第一重物穩定繩、第二重物穩定繩；所述第一動滑輪上的掛鉤通過第一重物穩定繩，與第一電控卷揚機的卷線端連接；所述第二動滑輪上的掛鉤通過第二重物穩定繩，與第二電控卷揚機的卷線端連接；所述第一動滑輪行走繩跨過第一動滑輪；所述第二動滑輪行走繩跨過第二動滑輪；所述第一動滑輪和第二動滑輪分別在第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩上行走。進一步的，一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定方法如下：當所吊重物在起吊初始僅受重力作用時，通過操作安裝在夾持單元的夾持平臺上的第一電控卷揚機和第二電控卷揚機分別卷取第一重物穩定繩和第二重物穩定繩對第一動滑輪和第二動滑輪施加適量的牽引力，使第一動滑輪和第二動滑輪的滑輪槽分別與行走單元中的第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩緊密接觸；吊裝重物穩定方法包括抑止重物前后擺動方法、抑止重物左右擺動方法和抑止重物轉動方法；抑止重物前后擺動方法：吊裝重物在提升過程或安裝過程中受風力或自身慣性力作用，重物會向前或者向后擺動，當重物向前擺動時，通過第一電控卷揚機和第二電控卷揚機分別卷取第一重物穩定繩和第二重物穩定繩，并對夾持單元施加適量的牽引拉力，抑止外界風力，實現重物保持重力作用下的垂直位置；當重物向后擺動時，通過第一電控卷揚機和第二電控卷揚機分別卷取第一重物穩定繩和第二重物穩定繩，迎風力方向對夾持單元施加適量牽引力防止第一動滑輪和第二動滑輪脫離第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩墜落，由于重物質量較大，在重物向后擺動到一定角度后，重物牽引繩對夾持單元的牽引力在水平方向上的分量能夠自適應抑止風力，風力衰減的過程中通過第一電控卷揚機和第二電控卷揚機分別慢速釋放第一重物穩定繩和第二重物穩定繩使擺動重物回歸僅受重力作用下的垂直位置；在上述過程中第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩可能會出現松弛，第三電控卷揚機和第四電控卷揚機分別收縮第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩使其始終處于繃緊狀態；抑止重物左右擺動方法：吊裝重物在提升過程或安裝過程中受風力或自身慣性力作用出現向左或向右擺動，當吊裝重物向左擺動時，第二電控卷揚機收縮第二重物穩定繩，防止第二動滑輪脫離第二動滑輪行走繩而墜落；第一電控卷揚機收縮第一重物穩定繩，同時慢速釋放第二重物穩定繩，左擺動的重物被拉回重力作用下的垂直位置；隨著重物被提升，第一電控卷揚機和第二電控卷揚機同步慢速收縮第一重物穩定繩和第二重物穩定繩，使其始終處于繃緊狀態；當所吊重物在風力或者自身慣性力作用下出現向右擺動時，抑止重物向右擺動的操作過程與抑止重物向左擺動的操作過程相反；在上述過程中第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩可能會出現松弛，第三電控卷揚機和第四電控卷揚機分別收縮第一動滑輪行走繩和第二動滑輪行走繩使其始終處于繃緊狀態；抑止重物轉動方法：吊裝重物在提升過程或安裝過程中受風力或自身慣性力作用可出現順時針或者逆時針轉動，當吊裝重物順時針轉動時，通過操作第一電控卷揚機收縮第一重物穩定繩，防止第一動滑輪脫離第一動滑輪行走繩而墜落；第二電控卷揚機收縮第二重物穩定繩，同時慢速釋放第一穩定繩，順時針轉動的重物被拉回重力作用下的垂直位置；隨著重物被提升，第一電控卷揚機和第二電控卷揚機同步慢速收縮第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：包括底座單元、主臂單元(1)、重物提升單元、重物夾持單元(7)和重物穩定單元；所述主臂單元(1)底部與底座單元鉸鏈連接；所述重物提升單元和重物穩定單元分別設置在主臂單元(1)上；所述重物夾持單元通過重物牽引繩(9)與重物提升單元連接；所述重物穩定單元通過重物穩定繩(6)與重物夾持單元(7)連接。

【技術特征摘要】
1.一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：包括底座單元、主臂單元(1)、重物提升單元、重物夾持單元(7)和重物穩定單元；所述主臂單元(1)底部與底座單元鉸鏈連接；所述重物提升單元和重物穩定單元分別設置在主臂單元(1)上；所述重物夾持單元通過重物牽引繩(9)與重物提升單元連接；所述重物穩定單元通過重物穩定繩(6)與重物夾持單元(7)連接。2.根據權利要求1所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：還包括副臂單元；所述副臂單元包括第一副臂(17)、第二副臂(18)、前拉板(13)、后拉板(16)、第一配重繩(15)、第二配重繩(20)、第一配重(19)和第二配重(21)；所述第一副臂(17)和第二副臂(18)的底部分別與底座單元鉸鏈連接，其連接處前后并列設置；所述前拉板(13)第一端與主臂單元(1)頂端鉸鏈連接，前拉板(13)第二端與第一副臂(17)頂部鉸鏈連接；所述后拉板(16)第一端與第一副臂(17)頂部鉸鏈連接，后拉板(16)第二端與第二副臂(18)頂部鉸鏈連接；所述第一配重(19)懸空設置，并通過第一配重繩(15)與第一副臂(17)頂部連接；所述第二配重(21)平放在底座單元上表面，第二配重(21)通過第二配重繩(20)與第一副臂(17)頂部連接。3.根據權利要求1所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：所述重物提升單元包括第一定滑輪(11)、第二定滑輪(12)、重物牽引繩(9)、和重物牽引繩卷揚機；所述第一定滑輪(11)和第二定滑輪(12)前后并列設置在主臂單元(1)提升端；所述重物牽引繩(9)與第一定滑輪(11)和第二定滑輪(12)構成定滑輪組；所述重物牽引繩(9)第一端連接重物夾持單元(7)，第二端連接重物牽引繩卷揚機；所述重物牽引繩卷揚機驅動重物牽引繩(9)并帶動重物夾持單元(7)上下位移。4.根據權利要求1所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：所述重物夾持單元(7)包括承重繩(701)、夾持平臺(702)、夾持爪(703)、第一電控卷揚機(801)和第二電控卷揚機(802)；若干所述承重繩(701)上端共同與重物牽引繩(9)的第一端連接，若干承重繩(701)下端與位于夾持平臺(702)邊緣的吊鉤連接；所述第一電控卷揚機(801)和第二電控卷揚機(802)固定在夾持平臺(702)上表面，并左右對稱設置；兩所述夾持爪(703)對稱設置在夾持平臺(702)下部；夾持爪(703)的驅動裝置驅動夾持爪(703)夾持重物。5.根據權利要求1所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：所述重物穩定單元包括軌道單元和行走單元；所述軌道單元設置在主臂單元(1)側壁；所述行走單元通過重物穩定繩(6)與重物夾持單元(7)連接；所述重物夾持單元(7)帶動行走單元，沿軌道單元上的軌道上下位移。6.根據權利要求5所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：所述軌道單元包括主臂卷揚機底座(2)、第三電控卷揚機(301)、第四電控卷揚機(302)、第一動滑輪行走繩(401)、第二動滑輪行走繩(402)和行走繩支撐架(10)；所述主臂卷揚機底座(2)固定在主臂單元(1)下部側壁上；所述第三電控卷揚機(301)和第四電控卷揚機(302)左右并列設置在主臂卷揚機底座(2)上；所述行走繩支撐架(10)設置在主臂單元(1)上部，行走繩支撐架(10)上的第一支撐點與三電控卷揚機(301)的卷線端對應設置，行走繩支撐架(10)上的第二支撐點與第四電控卷揚機(302)的卷線端對應設置；所述第一動滑輪行走繩(401)第一端與第三電控卷揚機(301)的卷線端連接，第一動滑輪行走繩(401)第二端與行走繩支撐架(10)的第一支撐點連接；所述第二動滑輪行走繩(402)第一端與第四電控卷揚機(302)的卷線端連接，第二動滑輪行走繩(402)第二端與行走繩支撐架(10)的第二支撐點連接。7.根據權利要求5或6所述的一種抑止重物擺動和轉動的大型通用吊裝穩定裝置，其特征在于：所述行走單元包括第一動滑輪(501)、第二動滑輪(502)、第一重物穩定繩(601)、第二重物穩定繩(602)；所述第一動滑輪(501)上的掛鉤通過第一重物穩定繩(601)，與第一電控卷揚機(801)的卷線端連接；所述第二動滑輪(502)上的掛鉤通過第二重物穩定繩(602)，與第二電控卷揚機(802)的卷線端連接；所述第一動滑輪行走繩(401)跨過第一動滑輪(501)；所述第二動滑輪行走繩(402)跨過第二動滑輪(502)；所述第一動滑輪(501)和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊建華，黃大文，吳呈錦，張景玲，單振，劉后廣，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32