汽車起重機力矩限制器及其限制方法技術

汽車起重機力矩限制器及其限制方法。由于汽車起重機經常工作在復雜惡劣的環境中，若發生事故，會造成生命財產的重大損失，為保證其安全作業，力矩限制器就成為非常重要的保護裝置。本發明專利技術的組成包括：殼體（1），殼體表面設有控制面板（2），控制面板上設有液晶顯示屏（3）、鍵盤（4）、狀態指示燈（5）、報警器（6），殼體下方設有傳感器接口（7），傳感器接口與殼體內部的信號采集模塊（8）電聯接，信號采集模塊與A/D轉換芯片（9）電聯接，A/D轉換芯片與數據處理模塊（10）電聯接，數據處理模塊通過光電隔離器（11）與報警模塊（12）、制動保護模塊（13）電聯接。本發明專利技術用于汽車起重機力矩限制器及其限制方法。

Automobile crane torque limiter and limiting method thereof

Automobile crane torque limiter and limiting method thereof. Because the automobile crane often work in harsh environment, if the accident will result in significant loss of life and property, to ensure the safe operation, torque limiter protection device becomes very important. The composition of the present invention includes: a housing (1), the surface of the shell is provided with a control panel (2), the control panel is provided with a liquid crystal display (3), keyboard (4), status indicator (5), alarm (6), housing is provided with a sensor interface (7), signal acquisition module and sensor interface shell the internal electric connection (8), signal acquisition module and A/D conversion chip (9) electrically connected, A/D conversion chip and the data processing module (10) electrically connected, data processing module through the photoelectric isolator (11) and alarm module (12), brake protection module (13) electrically connected. The present invention is used in automobile crane torque limiter and limiting method thereof.

【技術實現步驟摘要】
汽車起重機力矩限制器及其限制方法
：本專利技術涉及一種汽車起重機力矩限制器及其限制方法。
技術介紹
：由于汽車起重機經常工作在復雜惡劣的環境中，若發生事故，會造成生命財產的重大損失。為保證其安全作業，力矩限制器就成為非常重要的保護裝置。現今常用的機械式汽車起重機力矩限制器其重量檢測部分通常分為鋼絲繩取力和變幅油缸取力兩種，前者直接使用傳感器在鉤頭鋼絲繩上測得鋼絲繩所受拉力，按鋼絲繩受力與吊重物的正比關系就可以得到重物重量，數據處理過程方便，但由于汽車起重機自身的工作特性，測力傳感器很容易發生損壞，影響正常工作。變幅油缸取力的方法為使用兩個油壓傳感器分別測得上下油缸的油壓，得到壓力差值，然后結合起重機的其他結構參數按一定的公式算得吊重重量，采用這種方法就必須建立準確的汽車起重機數學模型。
技術實現思路
：本專利技術的目的是提供一種汽車起重機力矩限制器及其限制方法。上述的目的通過以下的技術方案實現：一種汽車起重機力矩限制器，其組成包括：殼體，所述的殼體表面設有控制面板，所述的控制面板上設有液晶顯示屏、鍵盤、狀態指示燈、報警器，所述的殼體下方設有傳感器接口，所述的傳感器接口與殼體內部的信號采集模塊電聯接，所述的信號采集模塊與A/D轉換芯片電聯接，所述的A/D轉換芯片與數據處理模塊電聯接，所述的數據處理模塊通過光電隔離器與報警模塊、制動保護模塊電聯接。所述的汽車起重機力矩限制器，所述的信號采集模塊包括長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器、高度限位傳感器，所述的長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器與所述的A/D轉換芯片電聯接，所述的高度限位傳感器與光電隔離器電聯接，所述的光電隔離器與所述的數據處理模塊電聯接。所述的汽車起重機力矩限制器，所述的數據處理模塊采用單片機W78E516，所述的數據處理模塊與所述的液晶顯示屏、所述的鍵盤、存儲器電聯接。一種所述的汽車起重機力矩限制器的限制方法，該方法包括如下步驟：信號采集模塊通過傳感器接口采集長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器的模擬量信號，模擬量信號為4-20mA電流信號，經過轉換成為0-4電壓信號后送到A/D轉換芯片TLC2543進行測量，采集高度限位傳感器的開關量信號，經過光電隔離后送到單片機W78E516進行處理，單片機W78E516結合汽車起重機的工作狀況和結構參數，計算并顯示出起重機的臂長、仰角、載重、力矩百分比的參數，判斷是否有報警及制動保護信號，并通過狀態指示燈和報警器作出相應處理，當汽車起重機處于危險操作狀況時，報警制動保護部分會為操作員提供聲光預警，當情況緊急時，制動保護部分會強制停止危險操作，以保證起重機的安全。本專利技術的有益效果：本專利技術信號采集部分負責采集模擬量信號和開關量信號，模擬量信號有長度傳感器信號、角度傳感器、變幅油缸上、下腔油壓傳感器信號，均為4-20mA電流信號，經過轉換成為0-4電壓信號后送到A/D轉換芯片TLC2543測量，高度限位傳感器為開關量信號，經過光電隔離后送到單片機W78E516處理，用以防止起重機吊鉤過卷。本專利技術數據處理部分的核心為單片機W78E516，各模擬量及開關量信號經過處理后送入單片機，結合汽車起重機的工作狀況和結構參數，W78E516計算并顯示出起重機的臂長、仰角、載重、力矩百分比等參數，判斷是否有報警及制動保護信號，并作出相應處理，通過鍵盤可以方便地對起重機的各項結構參數、報警參數等進行設置，通過鍵盤輸入的各項參數也由W78E516處理，并存入可掉電保存的存儲器芯片24C256中，當汽車起重機處于危險操作狀況時，報警制動保護部分會為操作員提供聲光預警，當情況緊急時，制動保護部分會強制停止危險操作，以保證起重機的安全。本專利技術既大大減少了調試時間，又保證了系統準確可靠的運行，根據現場調試結果，誤差可以控制在2％以內。附圖說明：附圖1是本專利技術的結構示意圖。附圖2是本專利技術的內部結構框圖。具體實施方式：實施例1：一種汽車起重機力矩限制器，其組成包括：殼體1，所述的殼體表面設有控制面板2，所述的控制面板上設有液晶顯示屏3、鍵盤4、狀態指示燈5、報警器6，所述的殼體下方設有傳感器接口7，所述的傳感器接口與殼體內部的信號采集模塊8電聯接，所述的信號采集模塊與A/D轉換芯片9電聯接，所述的A/D轉換芯片與數據處理模塊10電聯接，所述的數據處理模塊通過光電隔離器11與報警模塊12、制動保護模塊13電聯接。實施例2：根據實施例1所述的汽車起重機力矩限制器，所述的信號采集模塊包括長度傳感器14、角度傳感器15、上腔油壓傳感器16、下腔油壓傳感器17、高度限位傳感器18，所述的長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器與所述的A/D轉換芯片電聯接，所述的高度限位傳感器與光電隔離器電聯接，所述的光電隔離器與所述的數據處理模塊電聯接。實施例3：根據實施例1或2所述的汽車起重機力矩限制器，所述的數據處理模塊采用單片機W78E516，所述的數據處理模塊與所述的液晶顯示屏、所述的鍵盤、存儲器19電聯接。實施例4：一種實施例1-3之一所述的汽車起重機力矩限制器的限制方法，該方法包括如下步驟：信號采集模塊通過傳感器接口采集長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器的模擬量信號，模擬量信號為4-20mA電流信號，經過轉換成為0-4電壓信號后送到A/D轉換芯片TLC2543進行測量，采集高度限位傳感器的開關量信號，經過光電隔離后送到單片機W78E516進行處理，單片機W78E516結合汽車起重機的工作狀況和結構參數，計算并顯示出起重機的臂長、仰角、載重、力矩百分比的參數，判斷是否有報警及制動保護信號，并通過狀態指示燈和報警器作出相應處理，當汽車起重機處于危險操作狀況時，報警制動保護部分會為操作員提供聲光預警，當情況緊急時，制動保護部分會強制停止危險操作，以保證起重機的安全。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車起重機力矩限制器，其組成包括：殼體，其特征是：所述的殼體表面設有控制面板，所述的控制面板上設有液晶顯示屏、鍵盤、狀態指示燈、報警器，所述的殼體下方設有傳感器接口，所述的傳感器接口與殼體內部的信號采集模塊電聯接，所述的信號采集模塊與A/D轉換芯片電聯接，所述的A/D轉換芯片與數據處理模塊電聯接，所述的數據處理模塊通過光電隔離器與報警模塊、制動保護模塊電聯接。

【技術特征摘要】
1.一種汽車起重機力矩限制器，其組成包括：殼體，其特征是：所述的殼體表面設有控制面板，所述的控制面板上設有液晶顯示屏、鍵盤、狀態指示燈、報警器，所述的殼體下方設有傳感器接口，所述的傳感器接口與殼體內部的信號采集模塊電聯接，所述的信號采集模塊與A/D轉換芯片電聯接，所述的A/D轉換芯片與數據處理模塊電聯接，所述的數據處理模塊通過光電隔離器與報警模塊、制動保護模塊電聯接。2.根據權利要求1所述的汽車起重機力矩限制器，其特征是：所述的信號采集模塊包括長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器、高度限位傳感器，所述的長度傳感器、角度傳感器、上腔油壓傳感器、下腔油壓傳感器與所述的A/D轉換芯片電聯接，所述的高度限位傳感器與光電隔離器電聯接，所述的光電隔離器與所述的數據處理模塊電聯接。3.根據權利要求1或2所述的汽車起重機力矩限制器，其特征是：所述的數據處理模塊采用單...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王冠紅，
申請(專利權)人：王冠紅，
類型：發明
國別省市：黑龍江,23