本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)，在坡地開溝播種施肥一體機(jī)的車架上設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)；第一電機(jī)連接一體機(jī)的行走軸；帶動(dòng)行走軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)一體機(jī)行走的同時(shí)帶動(dòng)供種供肥裝置運(yùn)行；第二電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接在開溝爬坡機(jī)構(gòu)的穿軸孔之間，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)開溝爬坡機(jī)構(gòu)做圓弧形上下運(yùn)動(dòng)；一體機(jī)的前端有超聲波測(cè)距離傳感器、過料孔處有光電門裝置；超聲波測(cè)距離傳感器、光電門裝置均與控制器相連接，控制器還與第一電機(jī)和第二電機(jī)相連；控制器接收智能安卓設(shè)備的控制指令，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)山地智能農(nóng)用一體機(jī)的行走、開溝、播種施肥、遇到障礙物時(shí)越障、播種不成功時(shí)報(bào)警。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)
本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)。
技術(shù)介紹
國(guó)外從20世紀(jì)40年代初已開始保護(hù)性耕作的研究，形成了各種型式的配套機(jī)具。隨著化學(xué)除草劑和一體機(jī)具的發(fā)展和成熟，保護(hù)性耕作得到了大面積的推廣應(yīng)用。日前國(guó)外的培壟施肥覆膜一體機(jī)以聯(lián)合作業(yè)機(jī)為主，一次完成破茬、松土、開溝、播種、施肥、撤藥等多項(xiàng)作業(yè)。國(guó)外農(nóng)場(chǎng)的土地面積一般比較大，拖拉機(jī)的功率也較大，一體機(jī)一般是牽引式的，播種機(jī)橫梁多，多排開溝器，各開溝器之間間隔大，播種機(jī)又寬又重，播種機(jī)是氣力式的，土壤工作部件比較復(fù)雜，但是由于種植方式、土地條件以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多種因素，國(guó)外的一體機(jī)從其結(jié)構(gòu)和工作性能等方面均不能適應(yīng)我國(guó)生產(chǎn)條件。我國(guó)地塊比較小，一體機(jī)一般都設(shè)計(jì)為懸掛式，且不能太重，但是免耕地表有殘茬覆蓋，土壤容重一般較高，故要求播種機(jī)單體必須有一定的重量才能達(dá)到入土開溝的目的。20世紀(jì)90年代之前主要研究玉米培壟施肥覆膜一體機(jī)，其中2BQM-6A型一體機(jī)的通過性能經(jīng)測(cè)定在小麥秸稈經(jīng)粉碎后覆蓋量為9650kg/mh2，秸稈含水率為64.3％時(shí)，通過性系數(shù)0.97。20世紀(jì)90年代以后，以中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)保護(hù)性耕作研究中心為代表，在玉米、小麥一體機(jī)方面研究較多。但是目前用于山區(qū)農(nóng)業(yè)耕作的農(nóng)機(jī)因?yàn)樯絽^(qū)經(jīng)濟(jì)、地形地貌等因素研究的比較少，現(xiàn)有的機(jī)械采用的是單體仿形，開溝鏟前面配有仿形草圓盤，仿形機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，9行一體機(jī)整機(jī)重量達(dá)900kg，如果將這種機(jī)械用于山地，會(huì)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整困難、機(jī)具過重等問題，而且山區(qū)地形崎嶇，龐大的機(jī)械笨重、不宜轉(zhuǎn)移。通過檢索相應(yīng)的專利CN201310346238.5CN201310082919.5CN201310346240.2，發(fā)現(xiàn)上述機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難在山地轉(zhuǎn)移的情況有所改進(jìn)。傳統(tǒng)純機(jī)械結(jié)構(gòu)的一體機(jī)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，穩(wěn)定性不高，大部分靠人工操作，工作量大，播種的種子間距大小不一等精度不高，同時(shí)也沒有檢測(cè)種子是否堵住種盤等功能?；诖爽F(xiàn)狀，有必要改進(jìn)農(nóng)機(jī)的操作模式，對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新同時(shí)結(jié)合現(xiàn)有的電子信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能的集成化、多樣化以及智能化，并可更進(jìn)一步升級(jí)為基于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)的現(xiàn)代“互聯(lián)網(wǎng)+”型農(nóng)業(yè)機(jī)械。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)傳統(tǒng)純機(jī)械農(nóng)機(jī)作業(yè)需要靠人工操作，精度不高，且作業(yè)過程不能實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)等問題，提出了一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)，包括坡地開溝播種施肥一體機(jī)；所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的車架上設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸連接所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的行走軸；所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述行走軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)一體機(jī)行走的同時(shí)帶動(dòng)供種供肥裝置運(yùn)行；所述第二電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸、并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接在開溝爬坡機(jī)構(gòu)的穿軸孔之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)開溝爬坡機(jī)構(gòu)做圓弧形上下運(yùn)動(dòng)；所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的前端設(shè)有超聲波測(cè)距離傳感器、過料孔處設(shè)有光電門裝置；所述超聲波測(cè)距離傳感器、所述光電門裝置均與控制器相連接，所述控制器還與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)相連；所述控制器通過藍(lán)牙與智能安卓設(shè)備連接；所述控制器接收所述智能安卓設(shè)備的控制指令，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述山地智能農(nóng)用一體機(jī)的行走、開溝、播種施肥、遇到障礙物時(shí)越障、播種不成功時(shí)報(bào)警。進(jìn)一步地，所述智能農(nóng)用一體機(jī)還包括覆膜機(jī)構(gòu)和第三電機(jī)；所述第三電機(jī)固定在一體機(jī)的車架上，所述第三電機(jī)輸出軸通過絲杠裝置連接所述覆膜機(jī)構(gòu)的前支架；所述第三電機(jī)與所述控制器相連并接受控制器的驅(qū)動(dòng)指令；所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述絲杠裝置上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述覆膜機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述行走軸相連，所述第二電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)以及所述第三電機(jī)為測(cè)速電機(jī)。進(jìn)一步地，所述控制器采用STM32控制器實(shí)現(xiàn)；所述智能安卓設(shè)備為智能手機(jī)或PAD，所述智能安卓設(shè)備安裝APP軟件。本技術(shù)的有益效果是：1、通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的效果：(1)用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成開溝覆土和越障爬坡功能；(2)合理安排開溝機(jī)構(gòu)、覆膜機(jī)等機(jī)構(gòu)的安裝位置，使機(jī)身更小型和輕便；2、通過現(xiàn)代電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械的結(jié)合實(shí)現(xiàn)的效果：(1)利用超聲波傳感器和STM32微控制器，形成“發(fā)現(xiàn)—處理—?jiǎng)幼鳌弊詣?dòng)反饋控制回路，代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)換擋越障；(2)在播種盤處安裝傳感器，根據(jù)反饋的信息，能夠檢測(cè)種盤堵塞和缺種等具體情況；(3)基于Android系統(tǒng)，通過藍(lán)牙收發(fā)指令，利用STM32微控制器和步進(jìn)電機(jī)控制覆膜機(jī)構(gòu)的升降，代替手動(dòng)操作；(4)根據(jù)種間距離、土地性質(zhì)、培壟要求等具體情況，在手機(jī)APP上十分便捷地修改農(nóng)機(jī)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，使之靈活地適應(yīng)不同作物的耕作要求。附圖說明圖1是本技術(shù)一體機(jī)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是開溝爬坡機(jī)構(gòu)；圖3是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖4是播種施肥機(jī)構(gòu)；圖5是覆膜機(jī)構(gòu)；圖6是整體模塊工作流程示意圖；圖7是智能越障動(dòng)作流程圖。標(biāo)記說明：圖2中：2-1輪軸，2-2輪架，2-3鏈輪，2-4開溝輪，2-5穿軸孔，2-6銷栓，2-7挖斗，2-8排種排肥管道，2-9覆土導(dǎo)槽，2-10軸承座；圖3中：3-1軸環(huán)，3-2惰輪，3-3第五鏈輪，3-4主齒輪，3-5行走軸，3-6軸承座，3-7支撐架，3-8錐齒輪，3-9，3-10皮帶，3-11第二齒輪軸，3-12嚙合齒輪，3-13第四鏈輪，3-14主鏈輪，3-15嚙合鏈輪，3-16第三鏈，3-17主動(dòng)軸，3-18第一齒輪軸，3-19飛輪，3-20第一鏈輪，3-21第二齒輪，3-22導(dǎo)桿，3-23銷釘，3-24連桿，3-25第二銷釘，3-26連接塊，3-27第一銷釘，3-28撥叉，3-29螺栓，3-30操作桿，3-31第一齒輪，3-32惰輪軸；圖4中：4-1第一圓盤，4-2第四帶輪，4-3第三帶輪，4-4第三帶輪軸，4-5第三圓盤，4-6第二圓盤，4-7第四圓盤，4-8第一帶輪，4-9第四帶輪軸，4-10第二帶輪，4-11第一錐齒輪，4-12第二皮帶，4-13第一皮帶，4-14第二帶輪軸，4-15第六帶輪，4-16第一帶輪軸，4-17第三皮帶，4-18第五帶輪；圖5中：1前掛桿，2移動(dòng)框，3.模架，4前支架，5機(jī)架，6機(jī)架孔，7定位方孔，8定位銷釘，9銷釘，10第一壓膜輪桿，11后支架，12壓膜輪，13第二壓膜輪桿，14彈簧。具體實(shí)施方式本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合電子信息技術(shù)，解決山區(qū)農(nóng)機(jī)耕作時(shí)機(jī)具笨重轉(zhuǎn)移不便，越障能力薄弱等問題，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的進(jìn)一步智能化，本技術(shù)的具體實(shí)施如下：1.開溝爬坡機(jī)構(gòu)將開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成圓盤形式，在圓盤上安裝弧形鏟，使圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤上的弧形鏟將土鏟起，達(dá)到開溝目的；同時(shí)在遇到障礙物或爬坡時(shí)，能夠輔助抓地，便于越障或爬坡。具體結(jié)構(gòu)：如圖2，開溝爬坡機(jī)構(gòu)主要由開溝輪、輪軸、輪架及覆土導(dǎo)槽組成，輪軸2-1兩端通過軸承座2-10安裝于輪架2-2上，輪架2-2一側(cè)安裝有銷栓2-6。鏈輪2-3安裝于輪軸2-1的中間，輪軸2-1均勻固定安裝有四個(gè)開溝輪2-4，開溝輪2-4上周向均勻安本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)，包括坡地開溝播種施肥一體機(jī)；其特征在于，所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的車架上設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸連接所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的行走軸；所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述行走軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)一體機(jī)行走的同時(shí)帶動(dòng)供種供肥裝置運(yùn)行；所述第二電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸、并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接在開溝爬坡機(jī)構(gòu)的穿軸孔(2?5)之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)開溝爬坡機(jī)構(gòu)做圓弧形上下運(yùn)動(dòng)；所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的前端設(shè)有超聲波測(cè)距離傳感器、過料孔處設(shè)有光電門裝置；所述超聲波測(cè)距離傳感器、所述光電門裝置均與控制器相連接，所述控制器還與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)相連；所述控制器通過藍(lán)牙與智能安卓設(shè)備連接；所述控制器接收所述智能安卓設(shè)備的控制指令，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述山地智能農(nóng)用一體機(jī)的行走、開溝、播種施肥、遇到障礙物時(shí)越障、播種不成功時(shí)報(bào)警。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于Android平臺(tái)的山地智能農(nóng)用一體機(jī)，包括坡地開溝播種施肥一體機(jī)；其特征在于，所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的車架上設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸連接所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的行走軸；所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述行走軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)一體機(jī)行走的同時(shí)帶動(dòng)供種供肥裝置運(yùn)行；所述第二電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸、并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接在開溝爬坡機(jī)構(gòu)的穿軸孔(2-5)之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)開溝爬坡機(jī)構(gòu)做圓弧形上下運(yùn)動(dòng)；所述坡地開溝播種施肥一體機(jī)的前端設(shè)有超聲波測(cè)距離傳感器、過料孔處設(shè)有光電門裝置；所述超聲波測(cè)距離傳感器、所述光電門裝置均與控制器相連接，所述控制器還與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)相連；所述控制器通過藍(lán)牙與智能安卓設(shè)備連接；所述控制器接收所述智能安卓設(shè)備的控制指令，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述山地智能農(nóng)用一體機(jī)的行走、開溝、播種施肥、遇到障礙物時(shí)越障、播種不成功時(shí)報(bào)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：駱寅，熊志翔，袁壽其，吳晨，石洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇大學(xué)鎮(zhèn)江流體工程裝備技術(shù)研究院，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32
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