一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，主要包含兩個工況，分別是由液壓缸4和9實現(xiàn)的型鋼夾緊工況和液壓缸17動作實現(xiàn)的型鋼底座抬升工況。整個系統(tǒng)有3個辦事大廳一共9臺被控制計算機(jī)，從3個月的運(yùn)行情況來看，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期的效果，減少了相關(guān)工作人員的勞動強(qiáng)度，獲得了用戶的贊賞。該電源控制系統(tǒng)不僅僅可以用于遠(yuǎn)程計算機(jī)電源的控制，也同樣適用于無人值守機(jī)房、化工等領(lǐng)域中危險設(shè)備的遠(yuǎn)程電源管理控制。

An accurate alignment control system for building type steel set

The invention discloses a precise positioning of Building Steel Group on the machine control system mainly includes two conditions, respectively is the steel base by the hydraulic cylinder 4 lifting condition and 9 clamping conditions and hydraulic type steel cylinder 17 realization movement. The whole system has 3 hall a total of 9 units were control computer, from the operation of 3 months, the stable operation of the system, to achieve the desired effect, reduce the labor intensity of relevant staff, to obtain the user's praise. The power supply control system can be used not only for the control of remote computer power supply, but also for remote power management control of dangerous equipment in unattended computer room, chemical industry and other fields.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)的制作、焊接工作量已達(dá)到世界焊接強(qiáng)國水平。焊接H型鋼由于其特殊優(yōu)勢，已逐漸成為建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計和生產(chǎn)中首選的結(jié)構(gòu)型材，在鋼結(jié)構(gòu)廠房、機(jī)場、高層建筑及橋梁等許多地方的應(yīng)用已越來越廣泛。組對機(jī)是H型鋼生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，主要由門架及定位壓緊機(jī)構(gòu)、拉桿壓緊機(jī)構(gòu)、主傳動系統(tǒng)、輸入輥道、輸出輥道、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等八大部分組成。其中，翼板和腹板的夾緊采用液壓傳動，左右兩側(cè)機(jī)械翼板夾緊輪和腹板夾緊輪同步夾緊對中，可保證寬度在300mm以上的翼板與腹板自動準(zhǔn)確定位對中。目前國內(nèi)的組對機(jī)控制部分還停留在手動操作桿控制的層面上，導(dǎo)致操作不方便，工人的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，在連續(xù)作業(yè)的情況下，疲勞強(qiáng)度大，同時在一定程度上影響了鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和自動化的進(jìn)程。同時，其液壓控制系統(tǒng)存在效率低下、操作反應(yīng)慢的缺點，導(dǎo)致產(chǎn)生一種“機(jī)器速度不如人工”的現(xiàn)象，并且在連續(xù)作業(yè)過程中，液壓油泄漏嚴(yán)重，在提倡節(jié)能減耗、綠色施工的今天，有必要通過新的方法和技術(shù)途徑來重新研究組對機(jī)液壓控制系統(tǒng)的效率和節(jié)能問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提出了一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)有3個辦事大廳一共9臺被控制計算機(jī)，從3個月的運(yùn)行情況來看，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期的效果，減少了相關(guān)工作人員的勞動強(qiáng)度，獲得了用戶的贊賞。該電源控制系統(tǒng)不僅僅可以用于遠(yuǎn)程計算機(jī)電源的控制，也同樣適用于無人值守機(jī)房、化工等領(lǐng)域中危險設(shè)備的遠(yuǎn)程電源管理控制。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：所述控制系統(tǒng)結(jié)合電液比例速度控制技術(shù)，利用其可以實現(xiàn)無級速度控制（可以實現(xiàn)任意的速度一時間曲線，并且可以使速度控制過程平穩(wěn)迅速）的優(yōu)點，采用微機(jī)控制的變頻電液比例控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)在節(jié)能減耗的基礎(chǔ)上提高控制水平。所述控制系統(tǒng)采用比例方向閥的節(jié)流控制式比例同步回路，按比例方向閥在回路中是控制進(jìn)油還是放油可以分為兩種，結(jié)合組對機(jī)實際控制中要求流量大，選擇比例閥進(jìn)油同步回路。所述控制系統(tǒng)主要包含兩個工況，分別是由液壓缸4和9實現(xiàn)的型鋼夾緊工況和液壓缸17動作實現(xiàn)的型鋼底座抬升工況。所述加緊回路主要由電液比例閥2、單向順序閥3和l0、從動夾緊液壓缸4、位置傳感器6和7、節(jié)流閥12、換向閥11及主動夾緊液壓缸9組成。比例方向閥2根據(jù)位置傳感器6和7檢測到的主動夾緊液壓缸9和從動液壓缸4的位置偏差，轉(zhuǎn)換成反饋信號，連續(xù)控制電液比例閥2的開口度，使輸出產(chǎn)生與手動節(jié)流閥12相應(yīng)的流量。當(dāng)出現(xiàn)位置偏差時，比例放大器7得到控制信號，調(diào)整比例閥的開口度，使其向減小偏差的方向變化，直至消除偏差。因此，這是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制精度很高，主要利用了檢測兩夾緊液壓缸的位置傳感器的檢測精度與電液比例閥的快速響應(yīng)特性。同時，夾緊液壓缸的夾緊速度也是可調(diào)的，其主要通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥12的開口度來調(diào)節(jié)，而電液比例閥2則會自動檢測適應(yīng)。再加上液壓缸終點的緩沖功能，液壓缸最后平穩(wěn)定位。所述鋼底板抬升工況回路主要由電液比例換向閥15、雙向液壓鎖16、抬升液壓缸17、位置傳感器18和比例放大器8組成的閉式油路，通過改變電液比例方向閥的開口度改變液壓缸抬升速度。而位置傳感器18檢測抬升液壓缸的位置，將信號反饋到比例放大器8，與輸入信號進(jìn)行比較，得出偏差信號控制電液比例閥的開口度，從而控制抬升液壓缸的位置，使其保持在需求位置工作。本專利技術(shù)的有益效果是：該系統(tǒng)有3個辦事大廳一共9臺被控制計算機(jī)，從3個月的運(yùn)行情況來看，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期的效果，減少了相關(guān)工作人員的勞動強(qiáng)度，獲得了用戶的贊賞。該電源控制系統(tǒng)不僅僅可以用于遠(yuǎn)程計算機(jī)電源的控制，也同樣適用于無人值守機(jī)房、化工等領(lǐng)域中危險設(shè)備的遠(yuǎn)程電源管理控制。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)的組對機(jī)液壓原理圖。圖2是本專利技術(shù)的組對機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理方塊圖。圖中：1.定量液壓泵；5、15.電液比例方向閥；3、10.單向順序閥；4、9.夾吸液壓缸；5、8.比例放大器；6、7、8.位置傳感器；11.換向閥；12.電液比例節(jié)流閥；13.滋流閥；14.壓力傳感器；16.雙向液壓鎖；17.抬升液壓缸。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1，控制系統(tǒng)結(jié)合電液比例速度控制技術(shù)，利用其可以實現(xiàn)無級速度控制（可以實現(xiàn)任意的速度一時間曲線，并且可以使速度控制過程平穩(wěn)迅速）的優(yōu)點，采用微機(jī)控制的變頻電液比例控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)在節(jié)能減耗的基礎(chǔ)上提高控制水平。控制系統(tǒng)采用比例方向閥的節(jié)流控制式比例同步回路，按比例方向閥在回路中是控制進(jìn)油還是放油可以分為兩種，結(jié)合組對機(jī)實際控制中要求流量大，選擇比例閥進(jìn)油同步回路。控制系統(tǒng)主要包含兩個工況，分別是由液壓缸4和9實現(xiàn)的型鋼夾緊工況和液壓缸17動作實現(xiàn)的型鋼底座抬升工況。加緊回路主要由電液比例閥2、單向順序閥3和l0、從動夾緊液壓缸4、位置傳感器6和7、節(jié)流閥12、換向閥11及主動夾緊液壓缸9組成。比例方向閥2根據(jù)位置傳感器6和7檢測到的主動夾緊液壓缸9和從動液壓缸4的位置偏差，轉(zhuǎn)換成反饋信號，連續(xù)控制電液比例閥2的開口度，使輸出產(chǎn)生與手動節(jié)流閥12相應(yīng)的流量。當(dāng)出現(xiàn)位置偏差時，比例放大器7得到一控制信號，調(diào)整比例閥的開口度，使其向減小偏差的方向變化，直至消除偏差。因此，這是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制精度很高，主要利用了檢測兩夾緊液壓缸的位置傳感器的檢測精度與電液比例閥的快速響應(yīng)特性。同時，夾緊液壓缸的夾緊速度也是可調(diào)的，其主要通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥12的開口度來調(diào)節(jié)，而電液比例閥2則會自動檢測適應(yīng)。再加上液壓缸終點的緩沖功能，液壓缸最后平穩(wěn)定位。如圖2，鋼底板抬升工況回路主要由電液比例換向閥15、雙向液壓鎖16、抬升液壓缸17、位置傳感器18和比例放大器8組成的閉式油路，通過改變電液比例方向閥的開口度改變液壓缸抬升速度。而位置傳感器18檢測抬升液壓缸的位置，將信號反饋到比例放大器8，與輸入信號進(jìn)行比較，得出偏差信號控制電液比例閥的開口度，從而控制抬升液壓缸的位置，使其保持在需求位置工作。組對機(jī)控制系統(tǒng)的核心是計算機(jī)，首先是給夾緊回路提供信號，電液比例調(diào)速閥開口，主動夾緊液壓缸工作，此時位置傳感器6檢測主動液壓缸位置，反饋到比例放大器，組成閉環(huán)控制；其次是計算機(jī)給從動液壓缸回路提供信號，電液比例方向閥工作，此時位置傳感器7檢測從動液壓缸位置，給比例放大器以正激勵信號，同時位置傳感器6檢測主動傳感器位置，給比例放大器負(fù)反饋，從而使從動夾緊裝置達(dá)到要求位置;最后是抬升液壓缸工作，由位置傳感器18檢測抬升液壓缸位置，反饋值比例放大器15，從而形成閉環(huán)控制，保證了系統(tǒng)控制精度。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)結(jié)合電液比例速度控制技術(shù)，利用其可以實現(xiàn)無級速度控制（可以實現(xiàn)任意的速度一時間曲線，并且可以使速度控制過程平穩(wěn)迅速）的優(yōu)點，采用微機(jī)控制的變頻電液比例控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)在節(jié)能減耗的基礎(chǔ)上提高控制水平。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)結(jié)合電液比例速度控制技術(shù)，利用其可以實現(xiàn)無級速度控制（可以實現(xiàn)任意的速度一時間曲線，并且可以使速度控制過程平穩(wěn)迅速）的優(yōu)點，采用微機(jī)控制的變頻電液比例控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)在節(jié)能減耗的基礎(chǔ)上提高控制水平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用比例方向閥的節(jié)流控制式比例同步回路，按比例方向閥在回路中是控制進(jìn)油還是放油可以分為兩種，結(jié)合組對機(jī)實際控制中要求流量大，選擇比例閥進(jìn)油同步回路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確對位建筑型鋼組對機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主要包含兩個工況，分別是由液壓缸4和9實現(xiàn)的型鋼夾緊工況和液壓缸17動作實現(xiàn)的型鋼底座抬升工況。4.根據(jù)權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范洪國，
申請(專利權(quán))人：范洪國，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧,21