一種石英晶體成型機氣動和控制系統技術方案

一種石英晶體成型機氣動和控制系統，氣動系統中，除晶體墊片上料工藝由電磁振動給料盤實現外，其余各工藝過程的動作均采用氣動元件實現，包括晶體墊片的組裝、移動、分腳、壓扁、分選等。電氣控制系統中，根據晶體成型機的工作過程和控制要求，估算出數字量I/O口共需37個，其中輸入20個，輸出17個。該控制系統以氣缸作為主要執行元件，使設備整體結構簡單，操作方便，無泄漏污染，控制穩定可靠，非常適合在電子器件生產線上使用。

Pneumatic and control system for quartz crystal forming machine

A crystal forming machine and pneumatic control system, pneumatic system, in addition to crystal gasket on the cutting process by the electromagnetic vibration feeding disc, the rest of the process of action are pneumatic elements, including assembly, crystal gasket, mobile foot, squash, sorting etc.. In the electrical control system, according to the working process and control requirements of the crystal forming machine, it is estimated that a total of 37 digital I/O ports are needed, of which 20 inputs and 17 outputs. The control system takes the cylinder as the main actuating element, so that the whole structure of the equipment is simple, the operation is convenient, the leakage is not polluted, the control is stable and reliable, and it is very suitable for use in the production line of electronic devices.

【技術實現步驟摘要】
一種石英晶體成型機氣動和控制系統
本專利技術涉及一種石英晶體成型機氣動和控制系統，適用于機械領域。
技術介紹
石英晶體諧振器作為一種電子元器件，廣泛應用在計算機、移動通訊、遙控導航等信息
隨著電子行業自動化程度的提高，表面貼裝式(SMD)元件的需求量迅速增加，許多生產企業將傳統的直插式石英晶體諧振器49US改型得到表面貼裝式49US/SMD。早期的產品改型過程多是手工進行，生產效率低，產品質量不穩定，很難滿足批量大、質量高、交貨期短的定貨需求。
技術實現思路
本專利技術提出了一種石英晶體成型機氣動和控制系統，以氣缸作為主要執行元件，使設備整體結構簡單，操作方便，無泄漏污染，控制穩定可靠，非常適合在電子器件生產線上使用。本專利技術所采用的技術方案是。所述氣動系統中，除晶體墊片上料工藝由電磁振動給料盤實現外，其余各工藝過程的動作均采用氣動元件實現，包括晶體墊片的組裝、移動、分腳、壓扁、分選等。在該氣動系統中，執行元件為7個氣缸和1個氣爪。由于各氣缸要按照一定邏輯關系順序動作，因此在每個氣缸兩端裝有磁性開關，便于PLC邏輯控制。氣缸的運動速度通過節流調速閥調節，保證系統能快速穩定運行。平行移動氣爪31用于完成元件分腳動作。擋板的主要作用是在各工位之間移動晶體元件，有向前、向后、向左、向右四個動作，向前、向后運動時采用雙電控換向閥控制，該種換向閥在突然斷電時能夠保持原位，以防止與其它氣缸復位時發生干涉。墊片的抓取采用真空吸盤，共有吸、吹、向上、向下、向前、向后六個動作。真空由真空發生器產生，當電磁閥7通電且電磁閥10斷電時，壓縮空氣通過真空發生器8，由于氣流的高速運動產生真空，吸盤13將墊片吸起，通過氣缸16和氣缸20將墊片移送到晶體元件管腳上方，在氣缸16下壓插入墊片的同時，使電磁閥7斷電，電磁閥10通電，壓縮空氣將墊片從吸盤13吹開，完成元件和墊片的組裝。所述電氣控制系統中，根據晶體成型機的工作過程和控制要求，估算出數字量I/O口共需37個，其中輸入20個，輸出17個。選擇S7-200CPU224作為主控單元，其本身集成了14個數字量輸入和l0個數字量輸出，再擴展1個8入8出的數字量模塊EM223，可滿足輸入輸出端口需要。選擇西門子觸摸屏即作為人機界面。TP7具有豐富的圖形庫，可支持漢字顯示，功能強大、使用簡單。所述PLC程序采用編程軟件STEP7MicroWIN3.2編寫，按照成型機工藝過程將程序分成初始化、手動控制、自動控制和故障處理4個模塊，自動控制模塊又分為上料、取墊、組裝等子模塊。本專利技術的有益效果是：該設備的使用，使產品生產統一、規范，大大提高了生產效率及合格品率，為企業創造了可觀的經濟效益。附圖說明圖1是本專利技術的氣動系統原理圖。圖2是本專利技術的控制系統硬件結構。圖3是本專利技術的PLC程序結構圖。圖中：1．空氣過濾器；2．減壓閥；3、7、10、14、18、22、26、30、32、36．電磁換向閥；4、6、11、15、17、19、21、23、25、27、29、33、35、37、39．節流調速閥；5、16、20、24、28、34、38．氣缸(帶磁性開關)；8．真空發生器；9、40消聲器；12．真空過濾器；13．吸盤；31．氣爪。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1，氣動系統中，除晶體墊片上料工藝由電磁振動給料盤實現外，其余各工藝過程的動作均采用氣動元件實現，包括晶體墊片的組裝、移動、分腳、壓扁、分選等。在該氣動系統中，執行元件為7個氣缸和1個氣爪。由于各氣缸要按照一定邏輯關系順序動作，因此在每個氣缸兩端裝有磁性開關，便于PLC邏輯控制。氣缸的運動速度通過節流調速閥調節，保證系統能快速穩定運行。平行移動氣爪31用于完成元件分腳動作。擋板的主要作用是在各工位之間移動晶體元件，有向前、向后、向左、向右四個動作，向前、向后運動時采用雙電控換向閥控制，該種換向閥在突然斷電時能夠保持原位，以防止與其它氣缸復位時發生干涉。墊片的抓取采用真空吸盤，共有吸、吹、向上、向下、向前、向后六個動作。真空由真空發生器產生，當電磁閥7通電且電磁閥10斷電時，壓縮空氣通過真空發生器8，由于氣流的高速運動產生真空，吸盤13將墊片吸起，通過氣缸16和氣缸20將墊片移送到晶體元件管腳上方，在氣缸16下壓插入墊片的同時，使電磁閥7斷電，電磁閥10通電，壓縮空氣將墊片從吸盤13吹開，完成元件和墊片的組裝。如圖2，電氣控制系統中，根據晶體成型機的工作過程和控制要求，估算出數字量I/O口共需37個，其中輸入20個，輸出17個。選擇S7-200CPU224作為主控單元，其本身集成了14個數字量輸入和l0個數字量輸出，再擴展1個8入8出的數字量模塊EM223，可滿足輸入輸出端口需要。選擇西門子觸摸屏即作為人機界面。TP7具有豐富的圖形庫，可支持漢字顯示，功能強大、使用簡單。如圖3，PLC程序采用編程軟件STEP7MicroWIN3.2編寫，按照成型機工藝過程將程序分成初始化、手動控制、自動控制和故障處理4個模塊，自動控制模塊又分為上料、取墊、組裝等子模塊。自動控制時，在完成整體動作的基礎上，使各子模塊在動作互不干涉的情況下盡可能多的并行工作，以提高設備整體運行速度；在定位精度要求較高的關鍵位置，適當增加到位延時控制，并與氣動節流調速閥配合，保障設備運行平穩、可靠。為使設備具有較好的操控性和智能性，在故障處理模塊中，對各個位置上的傳感器和相應動作關系進行判斷，隨時給出提示信息或報警指示，并在報警時自動暫停，保持設備現有狀態，待故障排除后繼續運行，以減少廢品率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種石英晶體成型機氣動和控制系統，其特征是：所述氣動系統中，除晶體墊片上料工藝由電磁振動給料盤實現外，其余各工藝過程的動作均采用氣動元件實現，包括晶體墊片的組裝、移動、分腳、壓扁、分選等。

【技術特征摘要】
1.一種石英晶體成型機氣動和控制系統，其特征是：所述氣動系統中，除晶體墊片上料工藝由電磁振動給料盤實現外，其余各工藝過程的動作均采用氣動元件實現，包括晶體墊片的組裝、移動、分腳、壓扁、分選等。2.根據權利要求1所述的一種石英晶體成型機氣動和控制系統，其特征是：所述執行元件為7個氣缸和1個氣爪，由于各氣缸要按照一定邏輯關系順序動作，因此在每個氣缸兩端裝有磁性開關，便于PLC邏輯控制。3.根據權利要求1所述的一種石英晶體成型機氣動和控制系統，其特征是：所述電氣控制系統中，根據晶體成型機的工作過程和控制要求，估算出數字量I...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢筱丹，
申請(專利權)人：邢筱丹，
類型：發明
國別省市：遼寧,21