基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置涉及到一種檢測(cè)裝置，是由安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上的殼體和安裝于殼體內(nèi)的電源模塊、微處理器、CAN總線控制器、RS?232接口電路芯片、光電耦合器、CAN總線收發(fā)器構(gòu)成，微處理器分別與CAN總線控制器和RS?232接口電路芯片電路聯(lián)接，CAN總線控制器通過(guò)光電耦合器與CAN總線收發(fā)器電路聯(lián)接；電源模塊分別與微處理器、CAN總線控制器、RS?232接口電路芯片、光電耦合器和CAN總線收發(fā)器電路聯(lián)接；殼體外設(shè)有電源插座和RS?232插座，電源插座與電源模塊的輸入端聯(lián)接，RS?232插座通過(guò)RS?232接口電路芯片與微處理器聯(lián)接。本發(fā)明專利技術(shù)將拖拉機(jī)懸掛或牽引的農(nóng)機(jī)具電子身份信息通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)送入拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)部，可獲得農(nóng)機(jī)具相關(guān)的身份信息，識(shí)別農(nóng)機(jī)具數(shù)據(jù)信息。

Agricultural machinery identity identification device based on CAN bus

The invention implements identity recognition device based on CAN bus relates to a detection device is composed of a shell body of the installation on agricultural machinery and power supply module, installed in the shell of the microprocessor, CAN bus controller, RS 232 interface circuit chip, photoelectric coupler, CAN bus transceiver and CAN bus controller and the microprocessor respectively RS 232 interface circuit chip circuit, CAN bus controller through the photoelectric coupler is connected with the CAN bus transceiver circuit; power supply module is respectively connected with the microprocessor, CAN bus controller, RS 232 interface circuit chip, photoelectric coupler and CAN bus transceiver circuit is connected with the shell; a power socket and RS 232 socket, power socket and power module the input end of the connection, RS 232 socket and the microprocessor is connected through RS interface circuit chip 232. The invention utilizes the electronic identity information of the agricultural machinery which is suspended or drawn by the tractor into the tractor cab through the CAN bus network to obtain the relevant identity information of the farm machinery and to recognize the data information of the agricultural machine.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置
本專利技術(shù)涉及到一種檢測(cè)裝置，尤其涉及到一種基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置。
技術(shù)介紹
目前，農(nóng)機(jī)具（如深松機(jī)、整地機(jī)、播種機(jī)、中耕機(jī)、噴藥機(jī)、平地機(jī)等）上沒(méi)有農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，拖拉機(jī)懸掛或牽引的農(nóng)機(jī)具在作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)CAN總線數(shù)據(jù)中沒(méi)有農(nóng)機(jī)具相關(guān)身份信息，農(nóng)機(jī)管理人員使用車(chē)載計(jì)算機(jī)或CAN數(shù)據(jù)記錄器讀取CAN總線數(shù)據(jù)后，并不知道是哪種農(nóng)機(jī)具的工作信息，尤其在春播秋收等農(nóng)忙季節(jié)，由于參與作業(yè)的農(nóng)機(jī)具型號(hào)種類(lèi)眾多，因此需要對(duì)生產(chǎn)廠家、作業(yè)類(lèi)型、作業(yè)幅寬的某種農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)分析時(shí)，需要知道作業(yè)類(lèi)型、作業(yè)幅寬等數(shù)據(jù)，因?yàn)樽鳂I(yè)類(lèi)型不同，作業(yè)費(fèi)也不一樣。而目前采集到CAN總線數(shù)據(jù)中沒(méi)有作業(yè)類(lèi)型及作業(yè)幅寬數(shù)據(jù)信息，因此這些信息需要進(jìn)行人工核查，大量的農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工排查分析，降低工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是為了克服上述問(wèn)題，提供了一種基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置。本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，是由安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上的殼體和安裝于殼體內(nèi)的電源模塊、微處理器、CAN總線控制器、RS-232接口電路芯片、光電耦合器、CAN總線收發(fā)器構(gòu)成，微處理器分別與CAN總線控制器和RS-232接口電路芯片電路聯(lián)接，CAN總線控制器通過(guò)光電耦合器與CAN總線收發(fā)器電路聯(lián)接；電源模塊分別與微處理器、CAN總線控制器、RS-232接口電路芯片、光電耦合器和CAN總線收發(fā)器電路聯(lián)接；殼體外設(shè)有電源插座和RS-232插座，電源插座與電源模塊的輸入端聯(lián)接，RS-232插座通過(guò)RS-232接口電路芯片與微處理器聯(lián)接。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，微處理器的型號(hào)為STC89C52；CAN總線控制器的型號(hào)為SJA1000；RS-232接口電路芯片的型號(hào)為MAX232；光電耦合器包括光耦Ⅰ和光耦Ⅱ、其型號(hào)均為6N137；CAN總線收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250；電源模塊包括LM7805芯片，LM7805芯片的引腳1與電源插座聯(lián)接、引腳2接地、引腳3為電源模塊輸出端。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，微處理器的引腳9與上電復(fù)位電路聯(lián)接、引腳18和引腳19均與晶振電路Ⅰ聯(lián)接、引腳20接地、引腳31和引腳40分別與電源模塊輸出端聯(lián)接；微處理器的引腳13、引腳16、引腳17、引腳21、引腳24、引腳30、引腳32、引腳33、用腳34、引腳35、引腳36、引腳37、引腳38和引腳39分別與CAN總線控制器的引腳16、引腳6、引腳5、引腳4、引腳17、引腳3、引腳2、引腳1、引腳28、引腳27、引腳26、引腳25、引腳24和引腳23一一對(duì)應(yīng)聯(lián)接。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，CAN總線控制器引腳8、引腳15、引腳21分別接地、引腳9和引腳10均與晶振電路Ⅱ聯(lián)接、引腳11、引腳12、引腳18、引腳22分別與電源模塊輸出端聯(lián)接、引腳13分別與通信指示電路和光電耦合器的光耦Ⅰ聯(lián)接、引腳16通過(guò)電阻R18與電源模塊輸出端聯(lián)接、引腳19分別與通信指示電路和光電耦合器的光耦Ⅱ聯(lián)接、引腳20通過(guò)電阻R17與電源模塊輸出端聯(lián)接并通過(guò)電阻R16接地。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，光電耦合器中光耦Ⅰ的引腳2、引腳8、引腳7分別與電源模塊輸出端聯(lián)接，引腳3通過(guò)電阻R23與CAN總線控制器的引腳13聯(lián)接，引腳5接地，引腳6與CAN總線收發(fā)器的引腳1聯(lián)接、且引腳6分別通過(guò)電阻R24與電源模塊輸出端聯(lián)接、通過(guò)電容C20接地；光耦Ⅱ的引腳2、引腳8、引腳7分別與電源模塊輸出端聯(lián)接，引腳3通過(guò)電阻R25與CAN總線收發(fā)器的引腳4聯(lián)接，引腳5接地，引腳6與CAN總線控制器的引腳19聯(lián)接、且引腳6分別通過(guò)電阻R26與電源模塊輸出端聯(lián)接、通過(guò)電容C21接地。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，CAN總線收發(fā)器的引腳2接地、引腳3與電源模塊輸出端聯(lián)接、引腳6和引腳7通過(guò)電纜與拖拉機(jī)CAN總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接、引腳8通過(guò)電阻R19接地，在引腳6和引腳7之間接有終端電阻R20。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，RS-232接口電路芯片的引腳11與微處理器的引腳11聯(lián)接、引腳12與微處理器的引腳10聯(lián)接、引腳13與RS-232插座的針腳3聯(lián)接、引腳14與RS-232插座的針腳2聯(lián)接、引腳15接地。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，微處理器電路聯(lián)接有看門(mén)狗芯片。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，看門(mén)狗芯片的型號(hào)為MAX813L，該看門(mén)狗芯片引腳1與引腳8聯(lián)接、引腳2和引腳4分別與電源模塊輸出端聯(lián)接、引腳3接地、引腳6與微處理器的引腳8聯(lián)接、引腳7與微處理器的引腳9聯(lián)接。本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，通過(guò)ISO11783協(xié)議的CAN總線與拖拉機(jī)尾部的國(guó)際通用ISOBUS接口相連，將拖拉機(jī)懸掛或牽引的農(nóng)機(jī)具電子身份信息通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)送入拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)部，拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)的車(chē)載計(jì)算機(jī)或CAN數(shù)據(jù)記錄器與拖拉機(jī)CAN總線相聯(lián)，車(chē)載計(jì)算機(jī)或CAN數(shù)據(jù)記錄器讀取CAN總線數(shù)據(jù)后，即可獲得農(nóng)機(jī)具相關(guān)的身份信息，識(shí)別其農(nóng)機(jī)具種類(lèi)、生產(chǎn)廠家、機(jī)具型號(hào)、作業(yè)幅寬、生產(chǎn)序列號(hào)等數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)具的身份及作業(yè)情況進(jìn)行有效的記錄分析與高效地管理。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的微處理器、CAN總線控制器、光電耦合器和CAN總線收發(fā)器的電路聯(lián)接示意圖；圖3為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的RS-232接口電路芯片與RS-232插座的電路聯(lián)接示意圖；圖4為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的電源模塊的電路示意圖；圖5為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的外部結(jié)構(gòu)圖；圖6為本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置的安裝示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，作進(jìn)一步說(shuō)明：本專利技術(shù)的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，如圖6所示，安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上，是由安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上的殼體1和安裝于殼體1內(nèi)的電源模塊2、微處理器3、CAN總線控制器4、RS-232接口電路芯片5、光電耦合器6、CAN總線收發(fā)器7構(gòu)成的，在殼體1外設(shè)有電源插座8和RS-232插座9，電源插座8與電源模塊2的輸入端聯(lián)接，RS-232插座9通過(guò)RS-232接口電路芯片5與微處理器3聯(lián)接。如圖1所示，微處理器3分別與CAN總線控制器4和RS-232接口電路芯片5電路聯(lián)接，CAN總線控制器4通過(guò)光電耦合器6與CAN總線收發(fā)器7電路聯(lián)接，電源模塊2分別與微處理器3、CAN總線控制器4、RS-232接口電路芯片5、光電耦合器6和CAN總線收發(fā)器7電路聯(lián)接。如圖4所示，電源模塊2包括LM7805芯片，LM7805芯片的引腳1與電源插座8聯(lián)接、引腳2接地、引腳3為電源模塊2輸出端，電源插座8通過(guò)導(dǎo)線與拖拉機(jī)等農(nóng)機(jī)的+12V電源聯(lián)接，而電源模塊2輸出端輸出的電源為+5V。如圖2所示，上述的微處理器3的型號(hào)為STC89C52，STC89C52的引腳9（RST）與上電復(fù)位電路聯(lián)接，該上電復(fù)位電路包括電阻R12（10KΩ）和電容C4（47×104pF）；引腳18（XTAL2）和引腳19（XTAL1）均與晶振電路Ⅰ聯(lián)接，引腳20（VSS）接地，引腳31（EA）和引腳40（VCC）分別與電源模塊2輸出端的+5V本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，是由安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上的殼體（1）和安裝于殼體（1）內(nèi)的電源模塊（2）、微處理器（3）、CAN總線控制器（4）、RS?232接口電路芯片（5）、光電耦合器（6）、CAN總線收發(fā)器（7）構(gòu)成，其特征在于微處理器（3）分別與CAN總線控制器（4）和RS?232接口電路芯片（5）電路聯(lián)接，CAN總線控制器（4）通過(guò)光電耦合器（6）與CAN總線收發(fā)器（7）電路聯(lián)接；電源模塊（2）分別與微處理器（3）、CAN總線控制器（4）、RS?232接口電路芯片（5）、光電耦合器（6）和CAN總線收發(fā)器（7）電路聯(lián)接；殼體（1）外設(shè)有電源插座（8）和RS?232插座（9），電源插座（8）與電源模塊（2）的輸入端聯(lián)接，RS?232插座（9）通過(guò)RS?232接口電路芯片（5）與微處理器（3）聯(lián)接。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，是由安裝于農(nóng)機(jī)具機(jī)身上的殼體（1）和安裝于殼體（1）內(nèi)的電源模塊（2）、微處理器（3）、CAN總線控制器（4）、RS-232接口電路芯片（5）、光電耦合器（6）、CAN總線收發(fā)器（7）構(gòu)成，其特征在于微處理器（3）分別與CAN總線控制器（4）和RS-232接口電路芯片（5）電路聯(lián)接，CAN總線控制器（4）通過(guò)光電耦合器（6）與CAN總線收發(fā)器（7）電路聯(lián)接；電源模塊（2）分別與微處理器（3）、CAN總線控制器（4）、RS-232接口電路芯片（5）、光電耦合器（6）和CAN總線收發(fā)器（7）電路聯(lián)接；殼體（1）外設(shè)有電源插座（8）和RS-232插座（9），電源插座（8）與電源模塊（2）的輸入端聯(lián)接，RS-232插座（9）通過(guò)RS-232接口電路芯片（5）與微處理器（3）聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，其特征在于微處理器（3）的型號(hào)為STC89C52；CAN總線控制器（4）的型號(hào)為SJA1000；RS-232接口電路芯片（5）的型號(hào)為MAX232；光電耦合器（6）包括光耦Ⅰ和光耦Ⅱ、其型號(hào)均為6N137；CAN總線收發(fā)器（7）的型號(hào)為PCA82C250；電源模塊（2）包括LM7805芯片，LM7805芯片的引腳1與電源插座（8）聯(lián)接、引腳2接地、引腳3為電源模塊（2）輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，其特征在于微處理器（3）的引腳9與上電復(fù)位電路聯(lián)接、引腳18和引腳19均與晶振電路Ⅰ聯(lián)接、引腳20接地、引腳31和引腳40分別與電源模塊（2）輸出端聯(lián)接；微處理器（3）的引腳13、引腳16、引腳17、引腳21、引腳24、引腳30、引腳32、引腳33、用腳34、引腳35、引腳36、引腳37、引腳38和引腳39分別與CAN總線控制器（4）的引腳16、引腳6、引腳5、引腳4、引腳17、引腳3、引腳2、引腳1、引腳28、引腳27、引腳26、引腳25、引腳24和引腳23一一對(duì)應(yīng)聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的農(nóng)機(jī)具身份識(shí)別裝置，其特征在于CAN總線控制器（4）引腳8、引腳15、引腳21分別接地、引腳9和引腳10均與晶振電路Ⅱ聯(lián)接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王熙，戚增坤，莊衛(wèi)東，王新忠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：黑龍江,23