包括可編程邏輯控制器和云計算系統的控制架構技術方案

一種控制架構，包括：至少一個可編程邏輯控制器(PLC1)，至少一個云計算系統(100)，自動化程序包括至少一個預定義控制模塊(MC1，MC2)，所述云計算系統被設計為根據輸入數據的模型存儲第一數據，并根據輸出數據的模型存儲第二數據，至少一個第一硬件和/或軟件實體，被設計為在云計算系統中發布所述第一數據，以便當可編程邏輯控制器運行控制模塊時由可編程邏輯控制器讀取，至少一個第二硬件和/或軟件實體，被設計為讀取當可編程邏輯控制器運行所述控制模塊時由可編程邏輯控制器在云計算系統中發布的所述第二數據。

A control architecture including programmable logic controllers and cloud computing systems

A control architecture that includes at least one programmable logic controller (PLC1), at least one cloud computing system (100), automatic program includes at least one predefined control module (MC1, MC2), the cloud computing system is designed according to the input data of the first data storage model, and according to the model store second data output data, at least one of the first hardware and / or software entities, is designed for the calculation of the first data release system in the cloud, so that the programmable logic controller control module consists of a programmable logic controller to read at least one of the second hardware and / or software entities, is designed to when reading the programmable logic controller running the control module by the programmable logic controller in cloud computing system in the second release according to.

【技術實現步驟摘要】
包括可編程邏輯控制器和云計算系統的控制架構
本專利技術具體涉及采用可編程邏輯控制器和云計算系統的控制架構。
技術介紹
以已知方式，可編程邏輯控制器(PLC)負責以驅動一組輸入/輸出模塊的方式運行其自身的自動化程序。可編程邏輯控制器讀取在輸入模塊上感測的數據，并將數據寫至輸出模塊。輸入模塊例如連接至傳感器，并且輸出模塊例如連接至致動器。目前，各種架構是可能的：-輸入/輸出模塊可以是本地的，并且經由背板總線直接連接至可編程邏輯控制器的中央單元模塊，-輸入/輸出模塊可以位于島區中的其他地方，被安裝為盡可能接近傳感器和致動器，并且通過專用通信接口連接至可編程邏輯控制器的中央單元模塊。然而，對于某些應用，這兩個架構都不一定是適當的。例如，連接至輸入模塊的傳感器或連接至輸出模塊的致動器沒有位于直接可訪問的位置的架構中的情況就是這樣。在這些應用中，不總是方便將輸入/輸出模塊連接至在應用中涉及的傳感器和/或致動器。因而需要使得可以在傳統可編程邏輯控制器的幫助下管理這些傳感器和/或致動器的解決方案。此外，將期望能夠容易地配置這樣的應用，而不必修改在可編程邏輯控制器中運行的自動化程序。此外，專利申請US2013/211546A1公開了使用如下這樣的設備，其使得可以向自動化設施賦予與云計算系統通信和交換的能力，從而例如對于計算機客戶端，使得可在云計算系統中獲得由自動化設施生成的數據。因此，本專利技術的目的在于提出一種包括可編程邏輯控制器的控制架構，其使得可以容易地管理傳感器和/或致動器，即使傳感器和/或致動器位于不可直接訪問的位置也是如此，并且其可以容易地控制應用而不必修改其程序。
技術實現思路
該目的通過一種控制架構實現，所述控制架構包括：-至少一個可編程邏輯控制器，其包括自動化程序，-至少一個云計算系統，其包括可通過通信網絡訪問的地址，-所述自動化程序包括至少一個控制模塊，被設計為通過根據輸入數據的模型使用(consume)輸入數據并通過根據輸出數據的模型確定輸出數據而控制應用，-所述云計算系統被設計為根據控制模塊的輸入數據的模型存儲第一數據，并根據控制模塊的輸出數據的模型存儲第二數據，-至少一個第一實體連接至云計算系統并且被設計為在云計算系統中發布所述第一數據，以便當可編程邏輯控制器運行控制模塊時由可編程邏輯控制器讀取，-至少一個第二實體連接至云計算系統，并且被設計為讀取當可編程邏輯控制器運行所述控制模塊時由可編程邏輯控制器在云計算系統中發布的所述第二數據。根據具體特征，所述第一實體是傳感器。根據另一具體特征，第一實體是旨在發布其數據的服務器。根據另一具體特征，第二實體是致動器。根據另一具體特征，第二實體是使得在云計算系統上讀取的數據可用的服務器。根據另一具體特征，通過IP類型或URL的地址在通信網絡上標識云計算系統。根據另一具體特征，所述控制架構根據MQTT或AMQP類型的協議操作。根據另一具體特征，所述架構還包括配置計算系統，其被設計為將控制模塊的每個輸入數據和每個輸出數據與在云計算系統中存在的存儲位置關聯。附圖說明在下面結合附圖的詳細說明中，其他特征和優點將變得明顯，附圖中：圖1以示意方式表示本專利技術的控制架構，圖2以示意方式圖示本專利技術的架構的益處，圖3以示意方式圖示本專利技術的架構的另一方面。具體實施方式本專利技術旨在提出一種新穎的控制架構，其具體包括可編程邏輯控制器PLC1和可編程邏輯控制器PLC1連接至的云計算系統100。可編程邏輯控制器PLC1包括：至少一個中央單元模塊20，其意在運行自動化程序；以及至少一個通信模塊21，其包括適于使用通信協議連接至云計算系統的通信接口。在圖中，可編程邏輯控制器用通過背板總線連接至中央單元的一個或多個輸入/輸出模塊22表示。這些模塊22不再進入本專利技術的框架。根據本專利技術，自動化程序可以包括一個或多個預定義控制模塊MC1、MC2。每個控制模塊允許控制專用應用，例如關于風(MC1)、溫度或亮度(MC2)的管理應用。風管理應用可以包括測量風速并根據風速水平控制一個或多個百葉窗的閉合。亮度管理應用可包括當亮度變得過低時控制燈臺。每個預定義控制模塊因此被設計為使用輸入數據(例如關于速度、亮度或溫度水平的數據)，并確定輸出數據(例如百葉窗、燈臺或空調控制數據)。根據本專利技術，根據輸入數據的模型定義輸入數據，并且根據輸出數據的模型定義輸出數據。輸入數據的模型至少包括對于預定義控制模塊的運行而識別的變量的類型。輸出數據的模型至少包括在預定義控制模塊的運行期間確定的變量的類型。因此，變量的類型被理解為意味著例如布爾類型、字符串，但也可以是模型的數據的數字或模擬屬性。在圖1中表示的模塊MC1、MC2中，輸入數據是例如字符串(W)，并且輸出數據是數字型(Dig)。云計算系統包括地址，例如IP(“因特網協議”)類型的地址或URL(“統一資源定位符”)類型的地址，以便能夠通過通信網絡與可編程邏輯控制器PLC1通信。通過控制器的通信模塊21執行可編程邏輯控制器PLC1與云計算系統100的通信。云計算系統100被設計為創建存儲空間E1、E2，以在數據的發布者和訂閱者(或消費者)之間共享數據。根據本專利技術，該架構還包括配置計算系統(未表示)，被設計為將每個預定義控制模塊與云計算系統100的IP地址關聯。配置計算系統還被設計為將預定義控制模塊的每個輸入數據與云計算系統100中存在的第一存儲位置E1關聯，并將預定義控制模塊的每個輸出數據與云計算系統100中存在的第二存儲位置E2關聯。每個預定義控制模塊MC1、MC2還將能夠通過定義可編程邏輯控制器PLC1在云計算系統100的第二存儲位置中發布其輸出數據的數據交換頻率而被配置。控制架構還包括至少一個第一硬件和/或軟件實體，例如傳感器C1，其被設計為在云計算系統100中發布數據(V1-Vn-在附圖中由字母P指代的發布操作)。根據本專利技術，第一硬件和/或軟件實體被配置為在第一存儲位置E1中發布這些數據。控制架構還包括至少一個第二硬件和/或軟件實體，例如致動器A1，其被設計為讀取云計算系統100中的數據。根據本專利技術，該第二硬件和/或軟件實體被配置為讀取在第二存儲位置E2中發布的數據(在附圖中由字母S指代的訂閱操作)。根據本專利技術，可編程邏輯控制器PLC1與云計算系統100之間的鏈路可以通過適當適配的通信中繼來進行。類似地，可以使得第一硬件和/或軟件實體和/或第二硬件和/或軟件實體通過適當適配的通信中繼與云計算系統100通信。因此，根據其使用，中繼將被配置為發布數據或訂閱云計算系統100中存在的數據。在隨后的說明中，以涉及風速計傳感器類型的第一硬件和/或軟件實體和窗戶百葉窗致動器類型的第二硬件和/或軟件實體的風管理模塊為例。在圖1中，傳感器C1被設計為在由以下路徑/PLC/In/sensor_wind1定義的、云計算系統100的第一存儲位置E1中發布數據(V1-Vn)。致動器A1被配置為訂閱在由以下路徑/PLC/out/closure_shutter定義的、云計算系統100的第二存儲位置E2中發布的數據。對于風管理應用，可編程邏輯控制器PLC1包括預定義控制模塊MC1，其被配置為連接至云計算系統100的IP地址并被配置以便：-通過服從訂閱(S)由路徑/PLC/In/sensor_wi本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制架構，包括：至少一個可編程邏輯控制器(PLC1)，其包括自動化程序，至少一個云計算系統(100)，其包括能夠通過通信網絡訪問的地址，其特征在于，所述自動化程序包括至少一個控制模塊(MC1，MC2)，被設計為通過根據輸入數據的模型使用輸入數據并通過根據輸出數據的模型確定輸出數據而控制應用，所述云計算系統被設計為根據控制模塊的輸入數據的模型存儲第一數據，并根據控制模塊的輸出數據的模型存儲第二數據，至少一個第一實體連接至云計算系統(100)并且被設計為在云計算系統中發布所述第一數據，以便當可編程邏輯控制器運行控制模塊時由可編程邏輯控制器讀取，至少一個第二實體連接至云計算系統，并且被設計為讀取當可編程邏輯控制器運行所述控制模塊時由可編程邏輯控制器在云計算系統中發布的所述第二數據。

【技術特征摘要】
2015.10.14 FR 15597761.一種控制架構，包括：至少一個可編程邏輯控制器(PLC1)，其包括自動化程序，至少一個云計算系統(100)，其包括能夠通過通信網絡訪問的地址，其特征在于，所述自動化程序包括至少一個控制模塊(MC1，MC2)，被設計為通過根據輸入數據的模型使用輸入數據并通過根據輸出數據的模型確定輸出數據而控制應用，所述云計算系統被設計為根據控制模塊的輸入數據的模型存儲第一數據，并根據控制模塊的輸出數據的模型存儲第二數據，至少一個第一實體連接至云計算系統(100)并且被設計為在云計算系統中發布所述第一數據，以便當可編程邏輯控制器運行控制模塊時由可編程邏輯控制器讀取，至少一個第二實體連接至云計算系統，并且被設計為讀取當可編程邏輯控制器運行所述控制模塊時由可編程邏輯控制器在云計算系統中發布的所述第二數...

【專利技術屬性】
技術研發人員：Y德魯奧，F戈里斯，
申請(專利權)人：施耐德電器工業公司，
類型：發明
國別省市：法國,FR