無人機智能電池的固件升級方法、裝置及智能電池制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及固件升級技術領域，具體涉及一種無人機智能電池的固件升級方法、裝置及智能電池。無人機智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，其第一存儲空間存儲有當前版本固件。其無人機智能電池的固件升級方法包括響應無人機的遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于第二存儲空間，同時對最新版本固件進行校驗，根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。當無人機智能電池的固件升級成功時，執行新版本固件，當無人機智能電池升級失敗時，執行當前版本固件，使得無人機智能電池的固件即使在升級失敗的情況下能夠正常運行，為無人機智能電池的使用提供了保障。

Firmware upgrading method, device and intelligent battery for unmanned aerial vehicle intelligent battery

The invention relates to the technical field of firmware upgrading, in particular to a firmware upgrading method, a device and an intelligent battery of an intelligent battery of an unmanned aircraft. The intelligent battery of the UAV comprises a first storage space and a second storage space, and the first storage space stores the current version of the firmware. The UAV intelligent battery firmware upgrade method includes response to remote end UAV UAV receiving upgrade instructions, download the latest version of the firmware is stored in the second storage space, at the same time to check the latest version of the firmware, according to the check results to determine whether the current version of the firmware is stored in the second storage space of the latest version of the firmware cover stored in the first storage space. When the UAV intelligent battery firmware upgrade successfully, the implementation of the new version of the firmware, the UAV intelligent battery upgrade fails, the execution of the current version of the firmware, the firmware of UAV intelligent battery can run normally even in the upgrade failed, provide a guarantee for the use of UAV intelligent battery.

【技術實現步驟摘要】
無人機智能電池的固件升級方法、裝置及智能電池
本專利技術涉及固件升級
，具體而言，涉及一種無人機智能電池的固件升級方法、裝置及智能電池。
技術介紹
現有技術中升級無人機智能電池的應用程序固件時，對升級失敗的情況只能提醒用戶重新升級，如果遇到應用程序固件需要與主機交互才能進入升級模式的情況就會進入死循環，即應用程序固件不能升級，下次升級也不能和主機進行通信。現有技術升級過程中，用戶升級失敗后就沒有可以安全運行的應用程序固件，尤其對于無人機智能電池這種設備，電池的安全保護算法都設置在智能電池的應用程序固件里，一旦升級失敗，智能電池的應用程序固件就沒法運行，電池的各種有效的保護措施（如過流、過壓）就失去了作用，當電池處于不好的使用環境（如高溫或低溫），將對電池產生不利影響。因此，提供一種無人機智能電池的固件升級方式，有效地保證無人機智能電池在固件升級失敗的情況下，仍然可以正常使用是非常必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種無人機智能電池的固件升級方法，為無人機智能電池的正常使用提供了保障措施，使得無人機智能電池即使升級失敗也能正常使用。本專利技術的另一目的在于提供一種無人機智能電池的固件升級裝置，為無人機智能電池的正常使用提供了保障措施，使得無人機智能電池即使升級失敗也能正常使用。本專利技術的另一目的在于提供一種智能電池，該智能電池即使升級失敗時也能正常使用，為智能電池的正常使用提供了保證措施。為了實現上述目的，本專利技術實施例采用的技術方案如下：第一方面，本專利技術實施例提供了一種無人機智能電池的固件升級方法，所述無人機受遙控端遙控，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述無人機智能電池的固件升級方法包括：響應無人機的遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于第二存儲空間；對最新版本固件進行校驗得到校驗結果；根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。第二方面，本專利技術實施例還提供了一種無人機智能電池的固件升級裝置，應用于無人機的智能電池，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，所述第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述無人機智能電池的固件升級裝置包括：獲取模塊，用于響應無人機的遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于第二存儲空間；校驗模塊，用于對最新版本固件進行校驗得到校驗結果；覆蓋模塊，用于根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。第三方面，本專利技術實施例還提供了一種智能電池，所述智能電池應用于無人機，所述無人機受遙控端遙控，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述智能電池包括：存儲器；處理器；以及無人機智能電池的固件升級裝置，所述無人機智能電池的固件升級裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述無人機智能電池的固件升級裝置包括：獲取模塊，用于響應無人機的遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于第二存儲空間；校驗模塊，用于對最新版本固件進行校驗得到校驗結果；覆蓋模塊，用于根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。本專利技術實施例提供的一種無人機智能電池的固件升級方法、裝置及智能電池，無人機智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，其第一存儲空間存儲有當前版本固件，其無人機智能電池的固件升級方法包括接響應無人機的遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于第二存儲空間，同時對最新版本固件進行校驗，根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。在對無人機智能電池進行升級時，如果最新版本固件通過校驗則將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件，執行第一存儲空間中最新版本固件。如果最新版本固件沒有通過校驗則繼續執行第一存儲空間中當前版本固件。從而當無人機智能電池的固件升級成功時，執行新版本固件，當無人機智能電池升級失敗時，執行當前版本固件，使得無人機智能電池的固件即使在升級失敗的情況下仍然能夠正常運行，為無人機智能電池的正常使用提供了保障措施。為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1示出了本專利技術實施例提供的無人機接收最新版本固件的示意圖。圖2示出了本專利技術實施例提供的智能電池的結構示意圖。圖3示出了本專利技術實施例提供的無人機智能電池的固件升級裝置的方框示意圖。圖4示出了本專利技術實施例提供的無人機智能電池的固件升級方法的流程圖。圖示：100-遙控端；200-服務器；300-網絡；400-無人機；410-智能電池；411-存儲器；412-第一存儲空間；413-第二存儲空間；414-處理器；420-無人機智能電池的固件升級裝置；421-獲取模塊；422-校驗模塊；423-覆蓋模塊；424-標記模塊。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施例。基于本專利技術的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本專利技術的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。請參照圖1，是本專利技術實施例提供的無人機400接收最新版本固件的示意圖。遙控端100通過無線網絡300與服務器200進行數據交互，服務器200向遙控端100推送最新版本固件，操作人員發出升級指令，該升級指令包括但不限于，操作人員觸摸遙控端100生成的感觸信號，遙控端100響應該升級指令從服務器200處下載并存儲最新版本固件。遙控端100與無人機400無線連接后，遙控端100獲取無人機400內存儲的固件版本號，當無人機400的固件與遙控端100的最新版本固件號不一致時，說明無人機400內存儲的固件不是最新版本固件，則遙控端100向無人機400推送最新版本固件，操作人員通過遙控端100發出升級指令，無人機400響應升級指令下載并存儲最新版本固件。請參照圖2，是本專利技術實施例提供的智能電池410的結構示意圖。智能電池410安裝于無人機400內，用于為無人機400工作提供電源。智能電池410包括處理器414、存儲器411和無人機智能電池的固件升級裝置420。存本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機智能電池的固件升級方法，所述無人機受遙控端遙控，其特征在于，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述無人機智能電池的固件升級方法包括：響應無人機遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于所述第二存儲空間；對最新版本固件進行校驗得到校驗結果；根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。

【技術特征摘要】
1.一種無人機智能電池的固件升級方法，所述無人機受遙控端遙控，其特征在于，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述無人機智能電池的固件升級方法包括：響應無人機遙控端接收的升級指令，從無人機下載最新版本固件并存儲于所述第二存儲空間；對最新版本固件進行校驗得到校驗結果；根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。2.如權利要求1所述的無人機智能電池的固件升級方法，其特征在于，所述對最新版本固件進行校驗得到校驗結果包括：將存儲于第二存儲空間的最新版本固件與無人機內存儲的最新版本固件進行比較，判斷第二存儲空間的最新版本固件與無人機內存儲的最新版本固件是否一致。3.如權利要求2所述的無人機智能電池的固件升級方法，其特征在于，所述根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的版本固件包括：當第二存儲空間的最新版本固件與無人機內存儲的最新版本固件一致時，將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件。4.如權利要求2所述的無人機智能電池的固件升級方法，其特征在于，所述根據校驗結果確定是否將存儲于第二存儲空間的最新版本固件覆蓋存儲于第一存儲空間的當前版本固件包括：當第二存儲空間的最新版本固件與無人機內存儲的最新版本固件不一致時，所述智能電池重新從無人機獲取最新版本固件存儲于第二存儲空間。5.一種無人機智能電池的固件升級裝置，應用于無人機的智能電池，其特征在于，所述智能電池包括第一存儲空間和第二存儲空間，所述第一存儲空間存儲有當前版本固件，所述無人機智能電池的固件升級裝置包括：獲取模塊，用于響應無人機的遙控端接收的升級...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂全輝，楊建軍，
申請(專利權)人：重慶零度智控智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50