藥品抽吸控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種藥品抽吸控制方法和一種藥品抽吸控制裝置。所述藥品抽吸控制方法包括：識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令；執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息；接收所述完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間指令信息；控制進(jìn)行藥品抽吸，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間；分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；根據(jù)所述信息，確認(rèn)抽吸正常完成或進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。所述控制裝置包括用于實(shí)現(xiàn)上述功能的模塊。通過(guò)本發(fā)明專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法和裝置，可以更有效和準(zhǔn)確地進(jìn)行藥品抽吸，提高工作效率。

Method and device for controlling drug suction

The invention discloses a method for controlling the suction of a drug and a device for controlling the suction of a drug. The drug pumping control method includes identifying for suction bottle, suction generated pre execution of the instruction; pre pumping instruction, complete the instructions generated after pre suction operation complete information; receiving the complete information, generating instruction information and obtain the suction suction bottle image and record the image acquisition time instruction information; control of drug pump at the same time, every predetermined time to obtain the suction bottle image and record the image acquisition time; suction bottle image and image acquisition time analysis of the generation of complete information or aspiration aspiration normal abnormal information; according to the information, to confirm the normal completion or wrong aspiration. The control device includes modules for implementing the functions described above. The method and the device of the medicine suction control of the invention can effectively and accurately carry out drug suction and improve work efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
藥品抽吸控制方法及裝置
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療
更具體而言，本專利技術(shù)涉及一種藥品抽吸控制方法以及一種藥品抽吸控制裝置。
技術(shù)介紹
醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員日常需要進(jìn)行大量的藥品配制工作，對(duì)于粉劑藥品需要進(jìn)行溶解后稀釋，水劑藥品可以直接進(jìn)行稀釋，其中涉及到大量的藥品抽吸、注射的過(guò)程。手工配制藥液的過(guò)程，消耗護(hù)理工作人員大量的時(shí)間和精力，同時(shí)護(hù)理人員長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種藥品、溶劑，極大地增加了護(hù)理人員的工作風(fēng)險(xiǎn)。而且，配藥過(guò)程中，由于反復(fù)的溶藥、吸藥、注射等過(guò)程，容易污染藥液，給臨床用藥安全也帶來(lái)極大的負(fù)面影響。為了解決上述問(wèn)題，出現(xiàn)了一些可以自動(dòng)配藥的裝置。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)配藥裝置，自動(dòng)化程度不夠高。在藥品抽吸完成后，不能進(jìn)行自動(dòng)的核對(duì)，還需要人工進(jìn)行查看來(lái)確認(rèn)抽吸是否完全，這種方式對(duì)人的依賴較大，無(wú)法解放工作人員，而且效率低下，還容易產(chǎn)生誤判。而且，由于對(duì)于西林瓶和安瓿瓶在抽吸時(shí)的處理方式不同，目前的自動(dòng)配藥裝置難以同時(shí)適配這兩種藥瓶。因此，需要開(kāi)發(fā)一種更有效和準(zhǔn)確地工作的藥品抽吸控制方法，可以提升自動(dòng)配藥裝置的自動(dòng)化程度、兼容性，進(jìn)一步提高其工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，鑒于上述問(wèn)題，本專利技術(shù)的目的是提供一種更有效和準(zhǔn)確地工作的藥品抽吸控制方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的藥品抽吸控制裝置，所述藥品抽吸控制方法可以極大地提升自動(dòng)配藥裝置的自動(dòng)化程度、兼容性，進(jìn)一步提高其工作效率。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供一種藥品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步驟：識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令；執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息；接收所述預(yù)抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間指令信息；控制進(jìn)行藥品抽吸，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間；分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；根據(jù)所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認(rèn)抽吸正常完成或進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。進(jìn)一步地，根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方案，在本專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法中，“分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息”的步驟可以進(jìn)一步包括：分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在指定液面檢測(cè)區(qū)域未檢測(cè)到液面出現(xiàn)且圖像的獲取時(shí)間超過(guò)第一設(shè)定時(shí)間，則生成抽吸異常信息；若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面出現(xiàn)，且隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面消失，則生成抽吸正常完成信息；若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面出現(xiàn)，但隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域并未檢測(cè)到液面消失且圖像的獲取時(shí)間超過(guò)第二設(shè)定時(shí)間，則生成抽吸異常信息。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施方案，在本專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法中，所述預(yù)抽吸指令可以包括安瓿瓶預(yù)抽吸指令或者西林瓶預(yù)抽吸指令。進(jìn)一步地，在本專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法中，所述“執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息”可以包括：執(zhí)行所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令，完成所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令后生成安瓿瓶預(yù)抽吸操作完成信息；或者執(zhí)行所述西林瓶預(yù)抽吸指令，完成所述西林瓶預(yù)抽吸指令后生成西林瓶預(yù)抽吸操作完成信息。更具體地，所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令可以包括：控制針具插入指令和控制光源開(kāi)啟指令。所述西林瓶預(yù)抽吸指令可以進(jìn)一步包括：控制西林瓶倒置指令、控制針具插入指令和控制光源開(kāi)啟指令。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種藥品抽吸控制裝置，該裝置可以包括：預(yù)抽吸指令生成模塊，用于識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令；預(yù)抽吸指令執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息；抽吸指令生成模塊，用于接收所述預(yù)抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間指令信息；抽吸模塊，用于控制進(jìn)行藥品抽吸，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間；圖像分析模塊，用于分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；抽吸結(jié)果模塊，用于根據(jù)所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認(rèn)抽吸正常完成或進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。進(jìn)一步地，根據(jù)本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施方案的藥品抽吸控制裝置，其中，所述預(yù)抽吸指令執(zhí)行模塊可以包括選自安瓿瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊和西林瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊中的至少一種，所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊用于執(zhí)行安瓿瓶預(yù)抽吸指令，完成所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令后生成安瓿瓶預(yù)抽吸操作完成信息；所述西林瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊用于執(zhí)行西林瓶預(yù)抽吸指令，完成所述西林瓶預(yù)抽吸指令后生成西林瓶預(yù)抽吸操作完成信息。更具體地，所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊可以進(jìn)一步包括：針具插入單元，用于執(zhí)行針具插入指令；和光源開(kāi)啟單元，用于執(zhí)行光源開(kāi)啟指令。更具體地，所述西林瓶預(yù)抽吸指令執(zhí)行子模塊可以進(jìn)一步包括：西林瓶操作單元，用于執(zhí)行西林瓶倒置指令；針具插入單元，用于執(zhí)行針具插入指令；和光源開(kāi)啟單元，用于執(zhí)行光源開(kāi)啟指令。有益效果通過(guò)本專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法和藥品抽吸控制裝置，可以兼容西林瓶和安瓿瓶，而且提升了抽吸過(guò)程中抽吸效果核對(duì)方式的效率和準(zhǔn)確程度，極大地提高自動(dòng)配藥過(guò)程的兼容性、自動(dòng)化程度、工作效率。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例1的藥品抽吸控制方法的流程圖；圖2為根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例3的藥品抽吸控制裝置的方框示意圖。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方案提供一種藥品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步驟：(1)識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令。實(shí)際工作中，通常，待抽吸的藥瓶可以為西林瓶或者安瓿瓶。根據(jù)預(yù)置的信息，首先控制對(duì)待抽吸的藥瓶進(jìn)行識(shí)別，生成相應(yīng)的預(yù)抽吸指令。由此，本專利技術(shù)的藥品抽吸控制方法可以兼容西林瓶和安瓿瓶，適用范圍更廣。具體地，預(yù)抽吸指令可以包括安瓿瓶預(yù)抽吸指令或者西林瓶預(yù)抽吸指令。其中，所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令可以進(jìn)一步包括：控制針具插入指令和控制光源開(kāi)啟指令。更具體地，在對(duì)安瓿瓶進(jìn)行抽吸時(shí)，控制針具插入指令需要控制將針頭插入安瓿瓶的底部。所述西林瓶預(yù)抽吸指令可以進(jìn)一步包括：控制西林瓶倒置指令、控制針具插入指令和控制光源開(kāi)啟指令。更具體地，在對(duì)西林瓶進(jìn)行抽吸時(shí)，需要控制西林瓶倒置指令，將西林瓶旋轉(zhuǎn)約180度，使其倒置?？刂漆樉卟迦胫噶?，需要控制將針頭對(duì)準(zhǔn)西林瓶的膠塞中心，同時(shí)控制針頭插入西林瓶的深度。針頭插入西林瓶的深度需要保證西林瓶?jī)?nèi)的溶液不會(huì)漏出膠塞，影響抽吸精度，而且針頭的進(jìn)液孔位置需要越過(guò)西林瓶膠塞進(jìn)入到西林瓶中。為了完全抽吸西林瓶中的溶液，針頭的進(jìn)液孔位置越過(guò)西林瓶膠塞一定距離即可。優(yōu)選地，插入西林瓶的針頭的液孔超過(guò)西林瓶膠塞的0-2mm。(2)執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息。具體地，根據(jù)前述步驟中生成的安瓿瓶預(yù)抽吸指令或者西林瓶預(yù)抽吸指令，此步驟進(jìn)一步包括：控制執(zhí)行所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令，完成所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令后生成安瓿瓶預(yù)抽吸操作完成信息；或者執(zhí)行所述西林瓶預(yù)抽吸指令，完成所述西林瓶預(yù)抽吸指令后生成西林瓶預(yù)抽吸操作完成信息。更具體地，執(zhí)行所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令包括執(zhí)行針具插入指令和執(zhí)行光源開(kāi)啟指令，將針頭插入安瓿瓶底部，開(kāi)啟背景光源，操作完成后，生成安瓿瓶預(yù)抽吸操作完成信息。執(zhí)行所述西林本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種藥品抽吸控制方法，所述方法包括如下步驟：識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令；執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息；接收所述預(yù)抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間指令信息；控制進(jìn)行藥品抽吸，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間；分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；根據(jù)所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認(rèn)抽吸正常完成或進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種藥品抽吸控制方法，所述方法包括如下步驟：識(shí)別待抽吸藥瓶，生成預(yù)抽吸指令；執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息；接收所述預(yù)抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間指令信息；控制進(jìn)行藥品抽吸，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時(shí)間；分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；根據(jù)所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認(rèn)抽吸正常完成或進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息”步驟進(jìn)一步包括：分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時(shí)間，若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在指定液面檢測(cè)區(qū)域未檢測(cè)到液面出現(xiàn)且圖像的獲取時(shí)間超過(guò)第一設(shè)定時(shí)間，則生成抽吸異常信息；若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面出現(xiàn)，且隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面消失，則生成抽吸正常完成信息；若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到液面出現(xiàn)，但隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測(cè)區(qū)域并未檢測(cè)到液面消失且圖像的獲取時(shí)間超過(guò)第二設(shè)定時(shí)間，則生成抽吸異常信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述預(yù)抽吸指令包括安瓿瓶預(yù)抽吸指令或者西林瓶預(yù)抽吸指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“執(zhí)行所述預(yù)抽吸指令，完成所述預(yù)抽吸指令后生成預(yù)抽吸操作完成信息”包括：執(zhí)行所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令，完成所述安瓿瓶預(yù)抽吸指令后生成安瓿瓶預(yù)抽吸操作完成信息；或者執(zhí)行所述西林瓶預(yù)抽吸指令，完成所述西林瓶預(yù)抽吸指令后生成西林瓶預(yù)抽吸操作完成信息。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品抽吸控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉葆春，李衛(wèi)平，楊艷，仇曉霞，吳建文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市衛(wèi)邦科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44