頭肩區域定位方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種頭肩區域定位方法及裝置，該方法包括：獲取駕駛室內的視頻圖像，將該視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過該頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域，其中，該頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。通過本發明專利技術解決了現有技術中由于環境光線明暗等客觀條件的影響，頭肩區域定位存在項目檢測率低和檢測精度低的問題，實現了精準有效地定位頭肩區域，有更好的魯棒性。

Method and device for positioning shoulder region

The present invention provides a head and shoulder area positioning method and device, the method includes: video image acquisition in the cab, the video image is input to the head and shoulder detection model, output by positioning the detection model of the head and shoulder area, video image in which the head shoulder detection model is a classifier is obtained by training a head and shoulders the training set and a plurality of non head and shoulder training set. The invention solves the influence of lighting conditions in the prior art, and has low detection accuracy and localization problem of low detection rate, to achieve the precise positioning and area effectively, have better robustness.

【技術實現步驟摘要】
頭肩區域定位方法及裝置
本專利技術涉及智能交通
，具體涉及一種頭肩區域定位方法及裝置。
技術介紹
智能交通系統是未來交通系統的發展方向，也是目前世界交通運輸領域的前沿研究課題。當前大多數車內裝有記錄行駛狀況的前置攝像頭，該攝像頭可以對駕駛員所在整體區域進行圖像采集,在不影響駕駛員駕駛安全的前提下，可以很清晰的拍攝到駕駛員的行為狀態。利用對駕駛員頭肩區域進行定位，可以得到駕駛員精確的駕駛狀態，對其行為進行監視，保障安全駕駛。但是由于環境光線明暗等客觀條件的影響，頭肩區域定位存在項目檢測率低和檢測精度低的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例提供了一種頭肩區域定位方法及裝置，以解決現有技術中由于環境光線明暗等客觀條件的影響，頭肩區域定位存在項目檢測率低和檢測精度低的問題。為此，本專利技術實施例提供了如下技術方案：本專利技術實施例提供了一種頭肩區域定位方法，包括：獲取駕駛室內的視頻圖像；將所述視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過所述頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，所述頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。可選地，所述頭肩訓練集包括以下至少之一的參數：所述頭肩區域的特征參數、所述頭肩區域的LUV、所述頭肩區域的梯度幅值、所述頭肩區域的梯度方向。可選地，所述獲取駕駛室內的視頻圖像之后，所述方法還包括：通過高斯濾波對所述視頻圖像進行平滑處理。可選地，所述獲取駕駛室內的視頻圖像之后，所述方法還包括：將所述視頻圖像輸入至人體膚色模型，通過所述人體膚色模型對所述視頻圖像進行增強處理。本專利技術實施例還提供了一種頭肩區域定位裝置，包括：獲取模塊，用于獲取駕駛室內的視頻圖像；輸出模塊，用于將所述視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過所述頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，所述頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。可選地，所述頭肩訓練集包括以下至少之一的參數：人臉區域的LUV、人臉區域的梯度幅值及方向、所述人臉區域下方預定區域的肩部區域；其中，所述人臉區域包括人臉五官信息和人臉面部區域。可選地，所述裝置還包括：第一處理模塊，用于在所述獲取模塊獲取駕駛室內的視頻圖像之后，通過高斯濾波對所述視頻圖像進行平滑處理。可選地，所述裝置還包括：第二處理模塊，用于在所述獲取模塊獲取駕駛室內的視頻圖像之后，將所述視頻圖像輸入至人體膚色模型，通過所述人體膚色模型對所述視頻圖像進行增強處理。本專利技術實施例技術方案，具有如下優點：本專利技術實施例提供了一種頭肩區域定位方法及裝置，在該方法中，獲取駕駛室內的視頻圖像，將該視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過該頭肩檢測模型的輸出定位該視頻圖像中的頭肩區域，其中，該頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。通過本專利技術實施例解決了現有技術中由于環境光線明暗等客觀條件的影響，頭肩區域定位存在項目檢測率低和檢測精度低的問題，實現了精準有效地定位頭肩區域，有更好的魯棒性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據本專利技術實施例的頭肩區域定位方法的流程圖；圖2是根據本專利技術實施例的頭肩區域定位裝置的結構框圖。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。此外，下面所描述的本專利技術不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。實施例1在本實施例中提供了一種頭肩區域定位方法，圖1是根據本專利技術實施例的頭肩定位區域的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟：步驟S101：獲取駕駛室內的視頻圖像。當前大多數車內裝有記錄行駛狀況的前置攝像頭，該攝像頭可以對駕駛員所在整體區域進行圖像采集,在不影響駕駛員駕駛安全的前提下，可以很清晰的拍攝到駕駛員的行為狀態；步驟S102：將該視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過該頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，該頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。引入該頭肩檢測模型的目的是從做過平滑等預處理的圖片中精確定位出駕駛員頭肩區域，具體地，采用聚合通道特征ACF算法，根據頭肩部位的特征，分別訓練分類器，組合成一個頭肩檢測模型，該模型能精準有效地定位到頭肩區域。通過上述步驟：獲取駕駛室內的視頻圖像，將該視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過該頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，該頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的；解決了現有技術中由于環境光線明暗等客觀條件的影響，頭肩區域定位存在項目檢測率低和檢測精度低的問題，實現了精準有效地定位頭肩區域，有更好的魯棒性。在一個可選實施例中，上述頭肩訓練集包括以下至少之一的參數：該頭肩區域的特征參數、該頭肩區域的LUV、該頭肩區域的梯度幅值、該頭肩區域的梯度方向。其中人臉區域由左眼、右眼、鼻子和嘴巴構成，每個部件有自己獨特的特征，并且各部件在人臉上的位置分布相對固定，在位置空間上存在一定的表觀約束。定位到某一個可信度較大的部件，即可對其他未定位到的部件進行假設和估計，人臉區域較為顯著的是眼睛、鼻子、嘴巴，結合這些人臉部件組合成的頭肩聚合特征模型用來檢測駕駛員頭肩，能夠達到項目檢測率和檢測精度的要求。ACF共包括10個通道特征：LUV顏色通道(3個)、局部歸一化的梯度幅值通道(1個)和梯度方向直方圖通道(6個)，每隔7層計算一次通道特征，再使用這些層的特征估計中間層的特征，從而能快速計算特征，ACF使用滑動窗口檢測方法，在每一個尺度層，以4個像素為步長，對每一個位置提取4個像素為步長，對每一個位置提取32×16×10＝5120維特征，組成特征向量再由分類器分類。上述步驟S101涉及到獲取駕駛室內的視頻圖像，為了得到清晰的視頻圖像，在一個可選實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種頭肩區域定位方法，其特征在于，包括：獲取駕駛室內的視頻圖像；將所述視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過所述頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，所述頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。

【技術特征摘要】
1.一種頭肩區域定位方法，其特征在于，包括：獲取駕駛室內的視頻圖像；將所述視頻圖像輸入至頭肩檢測模型，通過所述頭肩檢測模型的輸出定位所述視頻圖像中的頭肩區域；其中，所述頭肩檢測模型是通過多個頭肩訓練集和多個非頭肩訓練集對分類器進行訓練得到的。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述頭肩訓練集包括以下至少之一的參數：所述頭肩區域的特征參數、所述頭肩區域的LUV、所述頭肩區域的梯度幅值、所述頭肩區域的梯度方向。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛室內的視頻圖像之后，還包括：通過高斯濾波對所述視頻圖像進行平滑處理。4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛室內的視頻圖像之后，還包括：將所述視頻圖像輸入至人體膚色模型，通過所述人體膚色模型對所述視頻圖像進行增強處理。5.一種頭肩區域定位裝置，其特征在于，包括：獲取模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝波，蒲津，王宏賓，張如高，
申請(專利權)人：博康智能信息技術有限公司北京海淀分公司，
類型：發明
國別省市：北京,11