一種車牌識(shí)別方法和裝置制造方法及圖紙

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車牌識(shí)別方法和裝置，本發(fā)明專利技術(shù)中對(duì)車牌的成像進(jìn)行了調(diào)整，得到了車牌的成像不傾斜的第二圖像，進(jìn)而能夠去識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時(shí)，能夠識(shí)別圖像中的車牌信息的方法的問題。

License plate recognition method and device

This application provides a license plate recognition method and device, imaging on the license plate of the invention has been adjusted to get second images of license plate imaging is not tilted, and be able to identify the license plate information of the second image. The utility model solves the problem that the license plate information in the image can not be recognized when the license plate in the image is tilted in the prior art.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車牌識(shí)別方法和裝置
本專利技術(shù)涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種車牌識(shí)別方法和裝置。
技術(shù)介紹
車牌號(hào)碼作為車輛的身份信息，是智能交通系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行登記、處罰、收費(fèi)和管理的重要憑證。因此，車牌信息的準(zhǔn)確獲取是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前，采用基于水平垂直紋理信息的車牌檢測(cè)方法檢測(cè)得到車牌信息，該方法檢測(cè)車牌信息的過程包括：通過霍夫變換、顏色模型和邊緣檢測(cè)等圖像算法定位到圖像中的車牌區(qū)域，然后將獲取的車牌區(qū)域與預(yù)設(shè)的字符模板向量作比對(duì)，進(jìn)而去識(shí)別圖像中的車牌信息。但是基于水平垂直紋理信息的車牌檢測(cè)方法僅適用于車牌在圖像中的成像不傾斜的情況，其中，車牌在圖像中的成像不傾斜是指車牌在圖像中的成像為長(zhǎng)方形。對(duì)于車牌在圖像中的成像是傾斜的這種情況，采用基于水平垂直紋理信息的車牌檢測(cè)方法無(wú)法檢測(cè)得到車牌信息。因此，亟需一種能夠在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時(shí)，仍能夠識(shí)別車牌信息的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種車牌識(shí)別方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時(shí)，能夠識(shí)別圖像中的車牌信息的方法的問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種車牌識(shí)別方法，包括：檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)；根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。優(yōu)選地，所述檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，還包括：基于所述區(qū)域位置信息，擴(kuò)大所述視頻幀中包含所述車牌的成像的區(qū)域；相應(yīng)的，從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像，包括：從擴(kuò)大后的圖像中，基于所述區(qū)域位置信息，截取得到所述第一圖像。優(yōu)選地，從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)，包括：采用角點(diǎn)檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各角點(diǎn)；采用邊緣檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各邊緣線；根據(jù)各角點(diǎn)和各邊緣線，選取出所述四個(gè)頂點(diǎn)。優(yōu)選地，根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像，包括：根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，將所述第一圖像中的所述車牌的成像在預(yù)設(shè)平面投影，得到第三圖像；計(jì)算變化矩陣；根據(jù)所述變化矩陣，調(diào)整所述第三圖像，得到所述第二圖像。優(yōu)選地，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息，包括：采用光學(xué)字符識(shí)別OCR技術(shù)，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。優(yōu)選地，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息后，還包括：計(jì)算車牌識(shí)別結(jié)果置信度；判斷所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值；若判斷出所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度大于所述預(yù)設(shè)數(shù)值，輸出所述車牌信息。一種車牌識(shí)別裝置，包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；圖像處理單元，用于從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；第二檢測(cè)單元，用于從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)；調(diào)整單元，用于根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；識(shí)別單元，用于識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。優(yōu)選地，還包括：擴(kuò)大單元，用于所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，基于所述區(qū)域位置信息，擴(kuò)大所述視頻幀中包含所述車牌的成像的區(qū)域；相應(yīng)的，所述圖像處理單元包括：截取單元，用于從擴(kuò)大后的圖像中，基于所述區(qū)域位置信息，截取得到所述第一圖像。優(yōu)選地，所述第二檢測(cè)單元包括：角點(diǎn)檢測(cè)單元，用于采用角點(diǎn)檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各角點(diǎn)；邊緣線檢測(cè)單元，用于采用邊緣檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各邊緣線；選取單元，用于根據(jù)各角點(diǎn)和各邊緣線，選取出所述四個(gè)頂點(diǎn)。優(yōu)選地，所述調(diào)整單元包括：投影單元，用于根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，將所述第一圖像中的所述車牌的成像在預(yù)設(shè)平面投影，得到第三圖像；計(jì)算單元，用于計(jì)算變化矩陣；圖像調(diào)整單元，用于根據(jù)所述變化矩陣，調(diào)整所述第三圖像，得到所述第二圖像。優(yōu)選地，所述識(shí)別單元包括：識(shí)別子單元，用于采用光學(xué)字符識(shí)別OCR技術(shù)，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。優(yōu)選地，還包括：置信度計(jì)算單元，用于所述識(shí)別單元識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息后，計(jì)算車牌識(shí)別結(jié)果置信度；判斷單元，用于判斷所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值；信息輸出單元，用于若所述判斷單元判斷出所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度大于所述預(yù)設(shè)數(shù)值，輸出所述車牌信息。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)提供了一種車牌識(shí)別方法和裝置，本專利技術(shù)中對(duì)車牌的成像進(jìn)行了調(diào)整，得到了車牌的成像不傾斜的第二圖像，進(jìn)而能夠去識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時(shí)，能夠識(shí)別圖像中的車牌信息的方法的問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)提供的一種車牌識(shí)別方法的方法流程圖；圖2為本專利技術(shù)提供的頂點(diǎn)檢測(cè)方法的方法流程圖；圖3為本專利技術(shù)提供的第二圖像獲取方法的方法流程圖；圖4為本專利技術(shù)提供的一種車牌識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)提供的另一種車牌識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)提供的再一種車牌識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌識(shí)別方法，參照?qǐng)D1，包括：S101、檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，視頻幀預(yù)先獲取。視頻幀是從攝像機(jī)中獲取的，獲取的視頻幀一般是監(jiān)控場(chǎng)景中包含車輛的車牌的圖像。其中，攝像機(jī)可以是球型攝像機(jī)，其中，球型攝像機(jī)可以獲取得到多張包含有完整的車牌的成像的視頻幀，只需從中選取一張包含有完整的車牌的成像的視頻幀即可。可選的，除了能夠檢測(cè)到車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息，還能夠檢測(cè)到車牌的種類信息，其中，不同的車具有不同的車牌種類，如卡車和小汽車的車牌種類不同，此外，車牌的種類信息還包括紅色車牌和黃色車牌等。S102、從視頻幀中，基于區(qū)域位置信息，得到包含有完整的車牌的成像的第一圖像。可選的，本專利技術(shù)的另一實(shí)施例中，檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，還包括：基于區(qū)域位置信息，擴(kuò)大視頻幀中包含車牌的成像的區(qū)域；相應(yīng)的，從視頻幀中，基于區(qū)域位置信息，得到包含有完整的車牌的成像的第一圖像，包括：從擴(kuò)大后的圖像中，基于區(qū)域位置信息，截取得到第一圖像。具體的，檢測(cè)得到區(qū)域位置信息，即能夠知道車牌的成像在視頻幀中的大概區(qū)域位置，將該區(qū)域位置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車牌識(shí)別方法，其特征在于，包括：檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)；根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車牌識(shí)別方法，其特征在于，包括：檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)；根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述檢測(cè)車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，還包括：基于所述區(qū)域位置信息，擴(kuò)大所述視頻幀中包含所述車牌的成像的區(qū)域；相應(yīng)的，從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像，包括：從擴(kuò)大后的圖像中，基于所述區(qū)域位置信息，截取得到所述第一圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識(shí)別方法，其特征在于，從所述第一圖像中檢測(cè)得到所述車牌的成像的四個(gè)頂點(diǎn)，包括：采用角點(diǎn)檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各角點(diǎn)；采用邊緣檢測(cè)算法，檢測(cè)得到所述第一圖像中的各邊緣線；根據(jù)各角點(diǎn)和各邊緣線，選取出所述四個(gè)頂點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識(shí)別方法，其特征在于，根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像，包括：根據(jù)所述四個(gè)頂點(diǎn)，將所述第一圖像中的所述車牌的成像在預(yù)設(shè)平面投影，得到第三圖像；計(jì)算變化矩陣；根據(jù)所述變化矩陣，調(diào)整所述第三圖像，得到所述第二圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識(shí)別方法，其特征在于，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息，包括：采用光學(xué)字符識(shí)別OCR技術(shù)，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識(shí)別方法，其特征在于，識(shí)別所述第二圖像中的車牌信息后，還包括：計(jì)算車牌識(shí)別結(jié)果置信度；判斷所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值；若判斷出所述車牌識(shí)別結(jié)果置信度大于所述預(yù)設(shè)數(shù)值，輸出所述車牌信息。7.一種車牌識(shí)別裝置，其特征在于，包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車牌...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黨小迪，唐俊，鄧一星，師小凱，施忠繼，馬橋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京精英智通科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11