鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統技術方案

本發明專利技術提出一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，包括：數據采集模塊，獲取收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站和處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；服務器，接收數據采集模塊獲取的信息，傳輸給優化調度模塊；優化調度模塊根據服務器傳輸的信息進行優化計算，得到關于轉運車的最優轉運策略，并發送至控制模塊；控制模塊據此生成相應的作業指令，并下達給作業終端。本發明專利技術能夠對垃圾轉運及設備調度進行優化，并根據收集站、轉運站和處置場的運行狀況及時采取措施，降低停工和無效作業，規劃最優轉運策略，從而降低勞動作業負擔及成本，提高垃圾轉運效率。

Intelligent control system for the transfer of rural domestic waste

The invention provides a township garbage transfer of intelligent control system, including data acquisition module, collecting station operation information, transfer station operation information, transport vehicle operation information and real-time location information, geographical location and traffic information, and collecting and transporting stations and disposal geographical coordinates and the disposal operation information; the server receives the data acquisition module to obtain information transmitted to the scheduling module; optimal scheduling module were optimized according to the server information, the optimal transport strategy about the transport vehicle, and sent to the control module; the control module generates the corresponding operation instructions, and assigned to work terminal. The invention can refuse transfer equipment and scheduling optimization, and according to the collection station, transfer station and disposal operation to take timely measures to reduce downtime and invalid operation planning, optimal transshipment strategy, so as to reduce the work burden and cost of labor, improve the efficiency of waste transfer.

【技術實現步驟摘要】
鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統
本專利技術涉及環衛產業
，特別涉及一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統。
技術介紹
我國環衛產業剛剛步入市場化，處于零散運營，市場化的轉運成本優勢沒有得到充分發揮。因鄉鎮規模、處置場布局、垃圾種類、處置方式、運輸線路及路況等眾多因素的影響不同，致使小范圍、一刀切的模式造成轉運成本的增加。而且國內絕大部分垃圾設備低檔簡陋、自動化程度低，二次污染嚴重，極大制約了鄉鎮環境建設的現代化進程。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決上述技術問題之一。為此，本專利技術的目的在于提出一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，該系統能夠對垃圾轉運及設備調度進行優化，并根據收集站、轉運站和處置場的運行狀況及時采取措施，降低停工和無效作業，規劃最優轉運策略，從而降低勞動作業負擔及成本，提高垃圾轉運效率。為了實現上述目的，本專利技術的實施例公開了一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，包括：數據采集模塊，所述數據采集模塊用于獲取收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；服務器，所述服務器與所述數據采集模塊相連，用于傳輸所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；優化調度模塊，所述優化調度模塊與所述服務器相連，用于根據所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息進行優化計算，以得到關于所述轉運車的最優轉運策略，并將所述最優轉運策略發送至控制模塊；所述控制模塊，所述控制模塊與所述優化調度模塊相連，用于根據所述最優轉運策略生成相應的作業指令；作業終端，所述作業終端與所述控制模塊相連，用于接收來自所述控制終端的所述作業指令，并將所述作業指令提供給相關作業人員。另外，根據本專利技術上述實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統還可以具有如下附加的技術特征：在一些示例中，所述最優轉運策略包括：轉運車的最優作業路徑、所述轉運車的進出場時間、進出作業區域時間、重復作業次數、作業停靠位置、作業停靠時間及作業速度。在一些示例中，所述優化調度模塊用于通過線性優化數學模型進行優化計算，以得到所述最優轉運策略。在一些示例中，所述優化調度模塊通過如下公式計算所述最優作業路徑：其中，對于所有i，對于所有j，對于所有k，Xijk≥0對于所有i，j，k，其中，Xijk為單位時間從收集站i經轉運站j轉運到處置場k的垃圾量，其中X00k＝0，Cijk為單位數量垃圾從收集站i運至轉運站j的費用，其中Ci0k為直接從轉運站運至填埋場的費用，Dijk為單位數量垃圾從轉運站j運至處置場k的費用，Fk為處置單位數量垃圾的費用，Wi為收集站i單位時間內收納的垃圾總量，Ti為轉運站的轉運能力，Bk為處置場k的處置能力，N為收集站的數量，M為轉運站的數量，K為處置場的數量，為運輸費用，為處置費用。在一些示例中，所述收集站的運行信息至少包括：垃圾的重量、體積及濕度，所述收集站的滲濾液液位、惡臭濃度及揚塵的濃度，所述收集站的運行狀態，其中所述收集站的運行狀態包括：正常、故障和維護。在一些示例中，所述轉運站的運行信息至少包括：垃圾的重量、體積及濕度，所述轉運站的滲濾液液位、惡臭濃度及揚塵的濃度，所述轉運站的運行狀態，其中所述轉運站的運行狀態包括：正常、故障和維護。在一些示例中，所述優化調度模塊還用于分別根據所述收集站及轉運站的運行狀態判斷所述收集站及轉運站是否存在故障和二次污染問題，并在所述收集站及轉運站存在故障和二次污染問題時，向所述控制模塊發送報警信息。在一些示例中，所述優化調度模塊還用于根據所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息及處置場的運行信息，查找無法正常工作的收集站、轉運站及處置場，并禁用所述無法正常工作的收集站、轉運站及處置場。在一些示例中，所述轉運車的運行信息至少包括：可繼續容納的垃圾重量、體積及滲濾液體積，以及所述轉運車的運行狀態。在一些示例中，所述處置場的運行信息至少包括：所述處置場的運行狀態、待作業時間及收費標準。根據本專利技術實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，具有如下優點：1、對垃圾轉運及設備調度進行優化，得到最優轉運策略，并據此實時調控可轉運車輛和作業人員的作業內容，避免了無用功和重復作業，從而降低勞動作業負擔及成本，提高垃圾轉運效率，如作業有效率達可到90％以上，作業成本和設備投資成本則將降低30％以上；2、可及時上傳收集站、轉運站的運行狀態和二次污染情況，提早調度防治；3、同時適于環衛系統的市場化運營，政府和公眾的監督，充分發揮市場化的優勢，因此前瞻性強，易于操作，綜合全局，具有集約化功效，可創造顯著的環境、社會和經濟效益。本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據本專利技術實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統的結構框圖；以及圖2是根據本專利技術一個實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統具體實現場景示例。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。以下結合附圖描述根據本專利技術實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統。圖1是根據本專利技術一個實施例的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統的結構框圖。如圖1所示，該系統100包括：數據采集模塊110、服務器120、優化調度模塊130、控制模塊140及作業終端150。其中，數據采集模塊110用于獲取收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息。其中，在本專利技術的一個實施例中，收集站的運行信息至少包括：垃圾的重量、體積及濕度，收集站的滲濾液液位、惡臭濃度及揚塵的濃度，收集站的運行狀態，其中收集站的運行狀態包括：正常、故障和維護。具體地，例如，可以在收集站設置傳感器、信號處理模塊、通信模塊和電源，從而可以檢測得到收集站的運行信息，并進一步上傳這些信息。在本專利技術的一個實施例中，轉運站的運行信息至少包括：垃圾的重量、體積及濕度，轉運站的滲濾液液位、惡臭濃度及揚塵的濃度，轉運站的運行狀態，其中轉運站的運行狀態包括：正常、故障和維護。具體地，例如，可以在轉運站設置傳感器、信號處理模塊、通信模塊和電源，從而可以檢測得到轉運站本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，所述數據采集模塊用于獲取收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；服務器，所述服務器與所述數據采集模塊相連，用于傳輸所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；優化調度模塊，所述優化調度模塊與所述服務器相連，用于根據所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息進行優化計算，以得到關于所述轉運車的最優轉運策略，并將所述最優轉運策略發送至控制模塊；所述控制模塊，所述控制模塊與所述優化調度模塊相連，用于根據所述最優轉運策略生成相應的作業指令；作業終端，所述作業終端與所述控制模塊相連，用于接收來自所述控制終端的所述作業指令，并將所述作業指令提供給相關作業人員。

【技術特征摘要】
1.一種鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，所述數據采集模塊用于獲取收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；服務器，所述服務器與所述數據采集模塊相連，用于傳輸所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息；優化調度模塊，所述優化調度模塊與所述服務器相連，用于根據所述收集站的運行信息、轉運站的運行信息、轉運車的運行信息和實時定位信息、區域的地理位置圖和交通信息、以及收集站、轉運站及處置場的地理坐標、以及處置場的運行信息進行優化計算，以得到關于所述轉運車的最優轉運策略，并將所述最優轉運策略發送至控制模塊；所述控制模塊，所述控制模塊與所述優化調度模塊相連，用于根據所述最優轉運策略生成相應的作業指令；作業終端，所述作業終端與所述控制模塊相連，用于接收來自所述控制終端的所述作業指令，并將所述作業指令提供給相關作業人員。2.根據權利要求1所述的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，其特征在于，所述最優轉運策略包括：轉運車的最優作業路徑、所述轉運車的進出場時間、進出作業區域時間、重復作業次數、作業停靠位置、作業停靠時間及作業速度。3.根據權利要求1所述的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，其特征在于，所述優化調度模塊用于通過線性優化數學模型進行優化計算，以得到所述最優轉運策略。4.根據權利要求3所述的鄉鎮生活垃圾轉運智能調控系統，其特征在于，所述優化調度模塊通過如下公式計算所述最優作業路徑：

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣建國，宋迎春，李天然，楊夢霞，李德安，劉諾，顏楓，徐一雯，
申請(專利權)人：清華大學，
類型：發明
國別省市：北京,11