用于智能機器人的語音輸出方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種用于智能機器人的語音輸出方法和裝置。該方法包括：獲取待輸出的語音信息對應的文本信息；對所述文本信息進行分詞；根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出。本發明專利技術使得機器人在與用戶進行語音交互時，能夠根據語音輸出內容來改變機器人嘴部狀態，給用戶帶來較好的交互體驗，提高機器人的智能性和類人性以及用戶與機器人進行交互的意愿。

Speech output method and device for intelligent robot

The invention discloses a speech output method and device for an intelligent robot. The method comprises: acquiring the corresponding voice information to output text information; word segmentation of the text information; generated according to the segmentation results of a number of mouth and the length of each piece, with the opening and closing times and the length of the speech output control. The present invention in which the robot voice interaction with the user, can change the state of the robot according to the content of the speech output mouth, giving users a better interactive experience, more intelligent and kind of human robot and user willingness to interact with robots.

【技術實現步驟摘要】
用于智能機器人的語音輸出方法和裝置
本專利技術涉及智能機器人領域，尤其涉及一種用于智能機器人的語音輸出方法和裝置。
技術介紹
隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機器人進行交互的智能機器人，人機交互也就成為決定智能機器人發展的重要因素。在機器人與用戶進行語音交互時，表示機器人嘴部的輸出設備通常是保持一定狀態不變的，這樣會導致給用戶帶來不好的交互體驗，降低用戶與機器人進行交互的意愿。而且，機器人的這種狀態與其發展趨勢——高度擬人存在較大差別，且智能性較差。綜上，需要提供一種能夠提高機器人類人性和智能性的、使機器人在與用戶進行語音交互時會帶來更好的用戶體驗的方法。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題之一是需要提供一種能夠提高機器人類人性和智能性的、使機器人在與用戶進行語音交互時會帶來更好的用戶體驗的解決方案。為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種用于智能機器人的語音輸出方法，該方法包括：獲取待輸出的語音信息對應的文本信息；對所述文本信息進行分詞；根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出。優選地，在根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長的步驟中，進一步包括：根據所述分詞結果中的詞的數量確定所述嘴部的張合次數；基于所述文本信息計算進行語音信息輸出所需的總時長，根據所述分詞結果和總時長確定所述嘴部每次張合的時長。優選地，在根據所述分詞結果和總時長確定所述嘴部每次張合的時長的步驟中，進一步包括：根據所述分詞結果中不同詞在文本信息中所代表的成分結構，賦予各個詞對應的權重；通過計算所述總時長與每個詞對應權重的乘積值確定所述嘴部每次張合的時長。優選地，該方法進一步還包括：對所述文本信息進行情緒分析，根據情緒分析結果控制進行語音輸出時的嘴型狀態。優選地，在結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出的步驟中，進一步包括：上位機結合所述張合次數和所述時長，生成相應的下位機嘴部控制指令并發送給下位機；下位機結合所述嘴部控制指令控制嘴部動畫，或者嘴部機械設備配合語音輸出進行張合。根據另一方面，本專利技術實施例還提供了一種用于智能機器人的語音輸出裝置，該裝置包括：文本信息獲取模塊，其獲取待輸出的語音信息對應的文本信息；分詞模塊，其對所述文本信息進行分詞；語音輸出模塊，其根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出。優選地，所述語音輸出模塊進一步包括：張合次數確定子模塊，其根據所述分詞結果中的詞的數量確定所述嘴部的張合次數；張合時長確定子模塊，其基于所述文本信息計算進行語音信息輸出所需的總時長，根據所述分詞結果和總時長確定所述嘴部每次張合的時長。優選地，所述張合時長確定子模塊，其進一步根據所述分詞結果中不同詞在文本信息中所代表的成分結構，賦予各個詞對應的權重，通過計算所述總時長與每個詞對應權重的乘積值確定所述嘴部每次張合的時長。優選地，該裝置進一步還包括：嘴型狀態控制模塊，其對所述文本信息進行情緒分析，根據情緒分析結果控制進行語音輸出時的嘴型狀態。優選地，所述語音輸出模塊進一步包括：控制指令發出子模塊，其根據所述張合次數和所述時長，生成并發送相應的嘴部控制指令；嘴部控制子模塊，其根據所述嘴部控制指令控制嘴部動畫，或者嘴部機械設備配合語音輸出進行張合。與現有技術相比，上述方案中的一個或多個實施例可以具有如下優點或有益效果：在智能機器人進行語音輸出時，通過先獲取待輸出的語音信息對應的文本信息，然后對文本信息進行分詞，根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，能夠結合張合次數和時長控制執行語音輸出。因此，在機器人與用戶進行交互時，機器人嘴部能夠模仿人類在進行語音輸出時嘴部的動作，提高機器人的智能性和類人性。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術的技術方案而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構和/或流程來實現和獲得。附圖說明附圖用來提供對本申請的技術方案或現有技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分。其中，表達本申請實施例的附圖與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術方案，但并不構成對本申請技術方案的限制。圖1為根據本專利技術第一實施例的用于智能機器人的語音輸出方法的流程示意圖。圖2為根據本專利技術第一實施例的用于智能機器人的語音輸出方法的步驟S130的具體流程示意圖。圖3為根據本專利技術第二實施例的用于智能機器人的語音輸出方法的流程示意圖。圖4為根據本專利技術第三實施例的用于智能機器人的語音輸出裝置300的結構示意圖。圖5為根據本專利技術第四實施例的用于智能機器人的語音輸出裝置3000的結構示意圖。具體實施方式以下將結合附圖及實施例來詳細說明本專利技術的實施方式，借此對本專利技術如何應用技術手段來解決技術問題，并達成相應技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征，在不相沖突前提下可以相互結合，所形成的技術方案均在本專利技術的保護范圍之內。另外，附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。隨著智能機器人產品的普及，越來越多的家庭和商家都需要機器人為其服務。然而，現有技術中，仿真機器人與用戶進行語音交互時，機器人嘴部要么保持不動僅輸出語音信息，要么嘴部執行預先設定的、與發出的語音信息毫不匹配的嘴部動作，例如，在輸出語音時，嘴部總是保持一定頻率的一張一合的狀態，這多少會給用戶帶來不好的體驗，降低用戶與機器人交互的興趣。因此，亟需一種解決方案來解決上述問題。本專利技術實施例的用于智能機器人的語音輸出方法提高了機器人的智能性和類人性，使機器人在與用戶進行語音交流的過程中，嘴部能夠根據發出的語音信息來做出相應的張合動作，提高用戶的體驗感。具體來說，機器人在輸出語音信息之前，對待輸出語音信息的文本信息進行分詞處理，然后根據分詞結果生成嘴部的張合次數和每次張合的時長，并結合張合次數和時長控制執行語音輸出，通過上面的方法能夠使機器人在發出語音信息的同時保持嘴部的動作與語音信息匹配，使用戶感受到機器人的趣味性和類人性。另外，在本專利技術實施例中，機器人除了能夠根據待輸出語音信息的文本信息計算得到張合次數和每次張合的時長，還能夠對文本信息進行情緒分析，并根據情緒分析結果控制進行語音輸出時的嘴型狀態，例如，在情緒分析結果為積極情緒時，則控制嘴部表現出嘴角上揚的狀態，在情緒分析結果為消極情緒時，則控制嘴部表現出嘴角下垂的狀態。這樣能夠進一步使機器人在語音輸出的過程中，呈現出類人態的表現，提高用戶體驗。在本專利技術實施例中，在計算嘴部的張合次數時，可以根據分詞結果中的詞的數量來確定；在計算每次張合的時長時，可以基于文本信息計算進行語音信息輸出所需的總時長，然后根據分詞結果和總時長來確定，更具體地，根據分詞結果中不同詞在文本信息中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于智能機器人的語音輸出方法，該方法包括：獲取待輸出的語音信息對應的文本信息；對所述文本信息進行分詞；根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出。

【技術特征摘要】
1.一種用于智能機器人的語音輸出方法，該方法包括：獲取待輸出的語音信息對應的文本信息；對所述文本信息進行分詞；根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長，結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據分詞結果生成嘴部的張合次數與每次張合的時長的步驟中，進一步包括：根據所述分詞結果中的詞的數量確定所述嘴部的張合次數；基于所述文本信息計算進行語音信息輸出所需的總時長，根據所述分詞結果和總時長確定所述嘴部每次張合的時長。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在根據所述分詞結果和總時長確定所述嘴部每次張合的時長的步驟中，進一步包括：根據所述分詞結果中不同詞在文本信息中所代表的成分結構，賦予各個詞對應的權重；通過計算所述總時長與每個詞對應權重的乘積值確定所述嘴部每次張合的時長。4.根據權利要求1～3中任一項所述的方法，其特征在于，該方法進一步還包括：對所述文本信息進行情緒分析，根據情緒分析結果控制進行語音輸出時的嘴型狀態。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在結合所述張合次數和所述時長控制執行語音輸出的步驟中，進一步包括：上位機結合所述張合次數和所述時長，生成相應的下位機嘴部控制指令并發送給下位機；下位機結合所述嘴部控制指令控制嘴部動畫，或者嘴部機械設備配合語音輸出進行張合。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：伍儀華，王合心，
申請(專利權)人：北京光年無限科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11