一種電驅動水果采摘機制造技術

一種電驅動水果采摘機，涉及果木類水果采摘裝置。設有果實柄剪斷組件、操作桿組件和支撐桿組件；果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接；所述果實柄剪斷組件設有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；操作桿組件設有鎖緊螺母、內桿、外桿和手柄；支撐桿組件設有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內支撐桿、外支撐桿和插土錐。作業人站在地面，可連續采摘水果，勞動強度低，工作效率高，無安全隱患。水果采摘后，在重力作用下，自然掉入組合彈性接料框，經柔性送料管送至裝盛器，不損傷水果。采摘方向可任意調整，作業面大。采摘高度調整簡捷。

An electrically driven fruit picking machine

An electrically driven fruit picking machine, relates to a fruit fruit picking device. A fruit cut handle component, operating lever assembly and a supporting rod assembly; fruit handle assembly, cut operation rod assembly and a supporting rod component are detachably connected; the fruit stalk cut assembly is provided with a battery and control box, flexible feeding pipe, composite elastic material receiving box, fixed knife, feeder, movable knife, pin the slider, slider, eccentric shaft, reducer, motor and fruit cutting module seat; the operating rod assembly is provided with a lock nut, the inner rod and an outer rod and a handle; the supporting rod assembly is provided with a universal support assembly, a locking nut, the inner supporting rods, supporting rod and cone inserted soil. When the operator stands on the ground, the fruit can be continuously picked, the labor intensity is low, the work efficiency is high, and no hidden danger exists. After picking fruit, under the action of gravity, natural fall into the composite elastic material receiving box through flexible feeding pipe to the containers, does not damage the fruit. The picking direction can be adjusted arbitrarily, and the operation surface is large. The height of picking is adjusted easily.

【技術實現步驟摘要】
一種電驅動水果采摘機
本技術涉及果木類水果采摘裝置，尤其是涉及適用于龍眼、荔枝、芒果等水果果實采摘的一種電驅動水果采摘機。
技術介紹
我國是一個水果生產大國，從1993年開始，我國水果產量和栽培面積均超過印度、巴西和美國，位居世界第1位。2008年，我國果樹種植面積占世界果樹種植總面積的1/5；全國水果總產量20395.50萬噸，占世界水果總產量的1/7，居世界第一。水果產業是我國農業產業體系中一個重要的組成部分，龍眼、荔枝、芒果等水果是我國南方的大宗水果，以龍眼為例，其栽培面積和產量居全球之首，主要分布于福建、廣東、海南、云南、廣西等地區，以福建、廣東、廣西種植量最多。我國在龍眼、荔枝、芒果等水果生產方面已逐漸形成區域化生產格局，但采摘機械化裝備的應用與種植面積不相適應，適合龍眼等水果采摘的機械幾乎處于空白，導致以人工上樹采摘作業為主，采摘所需勞動力占整個生產過程勞動力的33％到50％，采摘過程已成為制約龍眼、荔枝、芒果種植產業發展的瓶頸。由于龍眼、荔枝、芒果采摘季節性強，人工采摘工作量大，效率低，且極易造成果實損傷，甚至發生采摘人員跌落地面，而發生人身事故，因此，實現采摘機械化作業有著重要意義。
技術實現思路
本技術的目的在于提供攜帶方便、采摘勞動強度低、操作簡單，效率較高、果實完好率高的一種電驅動水果采摘機。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：電驅動水果采摘機，設有果實柄剪斷組件、操作桿組件和支撐桿組件；果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接；所述果實柄剪斷組件設有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；所述操作桿組件設有鎖緊螺母、內桿、外桿和手柄；所述支撐桿組件設有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內支撐桿、外支撐桿和插土錐；在果實柄剪斷組件中，所述果實剪切組件座與操作桿組件前部連接，電機與果實剪切組件座連接，減速器輸入端與電機輸出端連接，減速器輸出端與偏心滑塊一端連接，偏心滑塊另一端與滑塊一端連接，滑塊與果實剪切組件座橫向滑動配合連接，滑塊另一端與活動刀連接，固定刀通過支架與果實剪切組件座連接；組合彈性接料框設于所述操作桿組件前端，蓄電池及控制箱設于所述操作桿組件上，柔性送料管一端接組合彈性接料框，柔性送料管用于將采摘果實輸往外界的水果裝盛器中；在操作桿組件中，所述內桿設于外桿內，內桿設于外桿通過鎖緊螺母鎖緊，所述手柄位于操作桿組件后端；在支撐桿組件中，所述萬向支撐組件與操作桿組件連接，內支撐桿設于外支撐桿內，內支撐桿設于外支撐桿通過鎖緊螺母鎖緊，插土錐設于支撐桿組件底端，插土錐用于插接地面。進一步：所述果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接是采用螺栓連接或卡套連接。本技術有益效果如下：(1)作業人站在地面，可連續采摘水果，勞動強度低，工作效率高，無安全隱患。(2)活動刀、固定刀的上方、下方分別設置理料器，待采摘水果直立、倒立或其它朝向，都具同樣采摘效果。(3)活動刀、固定刀采摘區域下方設置組合彈性接料框，水果采摘后，在重力作用下，自然掉入組合彈性接料框，經柔性送料管送至裝盛器，不損傷水果。(4)采摘方向可任意調整，作業面大。(5)采摘高度調整簡捷。附圖說明圖1為本技術實施例結構示意圖。圖2為圖1的俯視示意圖。具體實施方式參見圖1和2，一種電驅動水果采摘機，設有果實柄剪斷組件1、操作桿組件2和支撐桿組件3；果實柄剪斷組件1、操作桿組件2、支撐桿組件3依次可拆式連接；所述果實柄剪斷組件1設有蓄電池及控制箱101、柔性送料管102、組合彈性接料框103、固定刀104、理料器105、活動刀106、銷107、滑塊108、偏心滑塊109、減速器110、電機111和果實剪切組件座112；所述操作桿組件2設有鎖緊螺母201、內桿202、外桿203和手柄204；所述支撐桿組件3設有萬向支撐組件301、鎖緊螺母302、內支撐桿303、外支撐桿304和插土錐305；在果實柄剪斷組件1中，所述果實剪切組件座112與操作桿組件2前部連接，電機111與果實剪切組件座112連接，減速器110輸入端與電機111輸出端連接，減速器110輸出端與偏心滑塊109一端連接，偏心滑塊109另一端與滑塊108一端連接，滑塊108與果實剪切組件座112橫向滑動配合連接，滑塊108另一端通過銷軸107與活動刀106連接，理料器105由螺釘固連于固定刀104，固定刀104通過支架與果實剪切組件座112連接；組合彈性接料框103設于所述操作桿組件2前端，蓄電池及控制箱101設于所述操作桿組件2上，柔性送料管102一端接組合彈性接料框103，柔性送料管102用于將采摘果實輸往外界的水果裝盛器中；在操作桿組件2中，所述內桿202設于外桿203內，內桿202設于外桿203通過鎖緊螺母201鎖緊，所述手柄204位于操作桿組件2后端；在支撐桿組件3中，所述萬向支撐組件301與操作桿組件2連接，內支撐桿303設于外支撐桿304內，內支撐桿303設于外支撐桿304通過鎖緊螺母302鎖緊，插土錐305設于支撐桿組件3底端，插土錐305用于插接地面。本實施例的工作原理及優點如下：工作原理：將電驅動水果采摘裝置置于果樹下，使支撐桿組件3之插土錐305適度插入土中，能相對固定位置為止；工作時，操作人員固定好支撐桿組件3，手扶操作桿組件2之手柄204，根椐目測采摘高度，調節操作桿組件2的長度，開啟蓄電池及控制開關組件101之驅動電機控制開關，啟動電機111，電機旋轉運動經減速器110、偏心滑塊109、滑塊108傳動，電機輸出軸的回轉運動轉化為直線往復運動，驅動活動刀106處于剪切狀態，即果實柄剪斷組件1處于工作狀態；操縱操作桿組件2之手柄204，使果實柄剪斷組件1之理料器105對正待采摘水果的果實柄，調整角度并前推，待采摘水果果實柄經理料器105之叉形導向滑槽作用，自動進入果實柄剪斷組件1之固定刀104、活動刀106之間，經固定刀104和活動刀106的剪切作用，而被剪斷，柄被剪斷的果實，在重力作用下，掉入組合彈性接料框103，經柔性送料管102送至裝盛器。采摘角度調整：擺動操作桿2之手柄204，內桿202經支撐桿組件3之萬向支撐組件301支撐，對采摘位置進行球面調整。即：采摘高度調整：如采摘高度變化不大時，可以調整采摘角度，改變采摘高度；如采摘高度變化較大時，可通過兩個途徑調整：(1)調整支撐桿組件高度：旋松支撐桿組件3之鎖緊螺母302，從外支撐桿304內相對撥出內支撐桿303至所需位置，旋緊鎖緊螺母302。(2)調整操作桿組件長度：撥出操作桿組件2之內桿202、外桿203之間的固定銷；旋松鎖緊螺母201，從外桿203內，相對撥出內桿202至所需位置，插入內桿202、外桿203之間的固定銷，旋緊鎖緊螺母201。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電驅動水果采摘機，其特征在于，設有果實柄剪斷組件、操作桿組件和支撐桿組件；果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接；所述果實柄剪斷組件設有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；所述操作桿組件設有鎖緊螺母、內桿、外桿和手柄；所述支撐桿組件設有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內支撐桿、外支撐桿和插土錐；在果實柄剪斷組件中，所述果實剪切組件座與操作桿組件前部連接，電機與果實剪切組件座連接，減速器輸入端與電機輸出端連接，減速器輸出端與偏心滑塊一端連接，偏心滑塊另一端與滑塊一端連接，滑塊與果實剪切組件座橫向滑動配合連接，滑塊另一端與活動刀連接，固定刀通過支架與果實剪切組件座連接；組合彈性接料框設于所述操作桿組件前端，蓄電池及控制箱設于所述操作桿組件上，柔性送料管一端接組合彈性接料框，柔性送料管用于將采摘果實輸往外界的水果裝盛器中；在操作桿組件中，所述內桿設于外桿內，內桿設于外桿通過鎖緊螺母鎖緊，所述手柄位于操作桿組件后端；在支撐桿組件中，所述萬向支撐組件與操作桿組件連接，內支撐桿設于外支撐桿內，內支撐桿設于外支撐桿通過鎖緊螺母鎖緊，插土錐設于支撐桿組件底端，插土錐用于插接地面。...

【技術特征摘要】
1.一種電驅動水果采摘機，其特征在于，設有果實柄剪斷組件、操作桿組件和支撐桿組件；果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接；所述果實柄剪斷組件設有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；所述操作桿組件設有鎖緊螺母、內桿、外桿和手柄；所述支撐桿組件設有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內支撐桿、外支撐桿和插土錐；在果實柄剪斷組件中，所述果實剪切組件座與操作桿組件前部連接，電機與果實剪切組件座連接，減速器輸入端與電機輸出端連接，減速器輸出端與偏心滑塊一端連接，偏心滑塊另一端與滑塊一端連接，滑塊與果實剪切組件座橫向滑動配合連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李愛貞，劉弘潔，劉毅君，劉光明，林宏斌，范羿，徐煒宏，許少凡，
申請(專利權)人：集美大學，
類型：新型
國別省市：福建,35