The invention discloses a robot grounding method comprises the steps of: 1 open robot, promote the robot to the proper position of drilling bit; step 2: press the robot drilling drill, the drilling two meters deep hole in the ground; step 3: the ground conductor rod is inserted into a hole drilled in step 2 step 4:; conductive liquid phase injection hole drilled in 2 steps. The drill hole causes the grounding conductor bar to go deep into the ground wire two meters deep, and the conductive liquid injected in step 4 causes the grounding conductor rod to be in close contact with the ground and is fully grounded. In this way, the robot can contact the ground conveniently and quickly, preventing interference signals from outside or inside the robot and interfering with the normal operation of the robot.
【技術實現步驟摘要】
機器人接地方法
本專利技術涉及一種接地方法,特別是一種機器人接地方法。
技術介紹
機器人控制系統要完成相應的任務,必須要有一整套可靠的防止干擾的方法。機器人內部屏蔽層最常用的防止干擾的方法就是接地。但是機器人在進行移動作業時沒有很好的條件,不能接地,內部電機運轉和外部未知的干擾都嚴重影響了機器人正常運行。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種機器人接地方法,該機器人接地方法可以使機器人簡便可靠的接地,保護機器人內部控制系統免受干擾。為了實現上述專利技術目的,本專利技術機器人接地方法,包含步驟1:開啟機器人,提升機器人鉆地鉆頭到合適位置;步驟2:壓下機器人鉆地鉆頭,使其在地上鉆兩米深的孔;步驟3:將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中;步驟4:相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。鉆孔使接地導體棒深入兩米深的地線,步驟4注入的導電液體使接地導體棒跟大地緊密接觸,充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸,防止外部或機器人內部的干擾信號干擾機器人的正常運轉。具體實施方式本專利技術機器人接地方法,包含步驟1:開啟機器人,提升機器人鉆地鉆頭到合適位置;步驟2:壓下機器人鉆地鉆頭,使其在地上鉆兩米深的孔;步驟3:將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中;步驟4:相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。鉆孔使接地導體棒深入兩米深的地線,步驟4注入的導電液體使接地導體棒跟大地緊密接觸,充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸,防止外部或機器人內部的干擾信號干擾機器人的正常運轉。
【技術保護點】
機器人接地方法,其特征在于:包含步驟1:開啟機器人,提升機器人鉆地鉆頭到合適位置;步驟2:壓下機器人鉆地鉆頭,使其在地上鉆兩米深的孔;步驟3:將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中;步驟4:相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。
【技術特征摘要】
1.機器人接地方法,其特征在于:包含步驟1:開啟機器人,提升機器人鉆地鉆頭到合適位置;步驟2:壓下機器人鉆地鉆...
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