一種控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)。該方法包括：設(shè)置一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；在主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度；當(dāng)檢測到主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)第一角度范圍時(shí)，控制撥料電機(jī)從插針料帶中取下一個(gè)插針，對應(yīng)FPC連接器上的一個(gè)待插針位置完成一個(gè)插針；當(dāng)檢測到主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)第二角度范圍時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)將FPC連接器步進(jìn)一個(gè)插針的距離到下一個(gè)待插針位置，判斷插針數(shù)量變量是否等于預(yù)先設(shè)定的主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)；若判斷為是，則判斷一個(gè)FPC連接器插針完成；若判斷為否，則控制主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)主軸電機(jī)下一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的檢測控制。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)FPC連接器的精確、快速插針。

Method and system for controlling pin of FPC connector

The present invention discloses a method and system for controlling pin of FPC connector. The method comprises: a spindle motor, a feeding motor and a stepping motor is arranged; in every period of rotation of the spindle motor, the rotation angle of the real-time detection of the spindle motor; when the detected rotation angle of the spindle motor reaches a first angle range, the control dial feed motor from pin strip to remove a the corresponding pin, FPC connector on a pin position to complete a pin; when the detected rotation angle of the spindle motor reaches second angle range, stepper motor control of the FPC connector step into a pin distance to the next to the pin position, determine the rotation period is equal to the number of pin number variable spindle the motor set in advance; if the judgment is judging a FPC connector pin; if not, the control motor spindle continues to rotate, rotate the spindle motor under a repeat Cycle detection control. The invention realizes the accurate and fast contact pin of the FPC connector.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及FPC智能插針
，具體涉及一種控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，電子附屬品的需求量大大增加,從而對電子附屬品的生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的需求，只有高效穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備才能滿足市場的需求，尤其是電子附屬品FPC連接器行業(yè)。插針環(huán)節(jié)在FPC連接器生產(chǎn)的過程中尤其重要，能否精確、高速地實(shí)現(xiàn)插針，直接影響FPC連接器的品質(zhì)和產(chǎn)量。現(xiàn)有的FPC插針機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了FPC連接器的自動插針，但是由于其缺乏最優(yōu)插針?biāo)惴ǎ瑢?dǎo)致其控制機(jī)制尚不完善，從而無法實(shí)現(xiàn)FPC插針機(jī)中的送料電機(jī)、傳動伺服電機(jī)、推料電機(jī)等主要控制單元協(xié)同作用，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)的FPC連接器精度無法保證，使產(chǎn)品合格率極低，大大增加了生產(chǎn)成本；同時(shí)導(dǎo)致生產(chǎn)速度緩慢，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品產(chǎn)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有PFC插針機(jī)插針?biāo)俣嚷⒕鹊偷膯栴}，提出了本專利技術(shù)的一種控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)，以便解決或至少部分地解決上述問題。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種控制FPC連接器插針的方法，所述方法包括：設(shè)置一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；根據(jù)一個(gè)FPC連接器待插針個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)，并在所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定控制所述撥料電機(jī)動作對應(yīng)的第一角度范圍和控制所述步進(jìn)電機(jī)動作對應(yīng)的第二角度范圍，其中所述第一角度范圍與所述第二角度范圍無重疊；當(dāng)一個(gè)待插針FPC連接器送到待插針位置后，控制所述主軸電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動，并設(shè)置一插針數(shù)量變量，所述插針數(shù)量變量的初始值為0；在所述主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度：當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第一角度范圍時(shí)，控制所述撥料電機(jī)從插針料帶中取下一個(gè)插針，對應(yīng)所述FPC連接器上的一個(gè)待插針位置完成一個(gè)插針；當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第二角度范圍時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)將所述FPC連接器步進(jìn)一個(gè)插針的距離到下一個(gè)待插針位置；將所述插針數(shù)量變量加1，判斷所述插針數(shù)量變量是否等于預(yù)先設(shè)定的所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)；若判斷為是，則判斷一個(gè)FPC連接器插針結(jié)束；若判斷為否，則控制所述主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)所述主軸電機(jī)下一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的檢測控制。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)方面，提供了一種控制FPC連接器插針的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：一控制主機(jī)、一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；其中，所述主軸電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動，根據(jù)轉(zhuǎn)動的角度范圍，控制所述撥料電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)之間的動作時(shí)序；所述撥料電機(jī)，用于從插針料帶中取下一個(gè)插針，對應(yīng)所述FPC連接器上的一個(gè)待插針位置完成一個(gè)插針；所述步進(jìn)電機(jī)，用于將所述FPC連接器步進(jìn)一個(gè)插針的距離到下一個(gè)待插針位置；所述控制主機(jī)，包括：預(yù)先設(shè)定單元，用于根據(jù)一個(gè)FPC連接器待插針個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)，并在所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定控制所述撥料電機(jī)動作對應(yīng)的第一角度范圍和控制所述步進(jìn)電機(jī)動作對應(yīng)的第二角度范圍，其中所述第一角度范圍與所述第二角度范圍無重疊；主軸電機(jī)控制單元，用于當(dāng)一個(gè)待插針FPC連接器送到待插針位置后，控制所述主軸電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動；當(dāng)一個(gè)待插針FPC連接器未結(jié)束插針時(shí)，控制所述主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動；以及當(dāng)所有待插針FPC連接器全部插針結(jié)束時(shí)，控制所述主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；插針計(jì)數(shù)單元，用于設(shè)置一插針數(shù)量變量，所述插針數(shù)量變量的初始值為0；每完成一個(gè)插針，將所述插針數(shù)量變量加1；檢測控制單元，用于在所述主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度：當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第一角度范圍時(shí)，控制所述撥料電機(jī)完成相應(yīng)動作；當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第二角度范圍時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)完成相應(yīng)動作；判斷控制單元，用于判斷所述插針數(shù)量變量是否等于預(yù)先設(shè)定的所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)；若判斷為是，則判斷一個(gè)FPC連接器插針結(jié)束；若判斷為否，則由所述主軸電機(jī)控制單元控制所述主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并返回所述檢測控制單元，重復(fù)所述主軸電機(jī)下一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的檢測控制。本專利技術(shù)提供的控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)的有益效果：本專利技術(shù)的插針方案，使主軸電機(jī)、撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相互配合、協(xié)同動作，實(shí)現(xiàn)對FPC連接器循環(huán)插針的智能控制，解決了現(xiàn)有FPC插針機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品精度低、生產(chǎn)速度緩慢，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)量低，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本大幅度增加等問題。首先，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可以根據(jù)FPC連接器行業(yè)市場多樣化的需要進(jìn)行任意定位，即可實(shí)現(xiàn)對任意數(shù)量FPC連接器進(jìn)行插針，大大提高了本專利技術(shù)的實(shí)用性和應(yīng)用范圍；而且撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)任意插針料帶進(jìn)行設(shè)定，以滿足FPC連接器行業(yè)的多元需求，進(jìn)一步提高了本專利技術(shù)的實(shí)用性和應(yīng)用范圍；同時(shí)撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度范圍沒有重疊的部分，保證了撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立動作，避免了撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動作造成的指令識別錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致的誤操作，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加合理，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的安全性；其次，通過設(shè)置插針數(shù)量變量對系統(tǒng)的插針數(shù)量進(jìn)行監(jiān)測，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)插針的準(zhǔn)確性，為系統(tǒng)控制主軸電機(jī)、撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)提供了準(zhǔn)確依據(jù)；進(jìn)而保證了系統(tǒng)循環(huán)控制環(huán)節(jié)可以有效的進(jìn)行，從而保證了FPC連接器插針的順利進(jìn)行；最后，通過實(shí)時(shí)檢測主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)程序中預(yù)先設(shè)定的撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制角度范圍，實(shí)現(xiàn)對撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)動作時(shí)序的智能控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)、撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同動作，從而實(shí)現(xiàn)FPC連接器的精確、快速插針，提高了FPC連接器的品質(zhì)和產(chǎn)量，節(jié)約了FPC連接器的生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種控制FPC連接器插針的方法流程圖；圖2是本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種控制51針FPC連接器插針的具體方法流程圖；圖3是本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種控制FPC連接器插針的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的另一種控制FPC連接器插針的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：310、控制主機(jī)，311、預(yù)先設(shè)定單元，312、主軸電機(jī)控制單元，313、插針計(jì)數(shù)單元，314、檢測控制單元，315、判斷控制單元，320、主軸電機(jī)，330、撥料電機(jī)，340、步進(jìn)電機(jī)；410、循環(huán)控制單元；420、環(huán)形高速計(jì)數(shù)器，430、高速技術(shù)比較器，440、調(diào)整單元。具體實(shí)施方式針對現(xiàn)有的FPC插針機(jī)由于其缺乏最優(yōu)插針?biāo)惴ǎ蛊淇刂茩C(jī)制尚不完善，導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品精度低、生產(chǎn)速度緩慢，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)量低，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本大幅度增加等問題，提出本專利技術(shù)的控制FPC連接器插針的方法和系統(tǒng)。本專利技術(shù)的設(shè)計(jì)思路是：根據(jù)一個(gè)FPC連接器待插針個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)，并在主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定分別控制撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)動作的角度范圍，在主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，根據(jù)主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度值，控制撥料電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動作時(shí)序，實(shí)現(xiàn)三個(gè)電機(jī)的協(xié)同動作，并通過循環(huán)插針和計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)FPC連接器的精確、快速插針。為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一圖1是本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種控制FPC連接器插針的方法的流程圖；如圖1所示，該方法包括：步驟S110中，設(shè)置一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種控制FPC連接器插針的方法，其特征在于，所述方法包括：設(shè)置一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；根據(jù)一個(gè)FPC連接器待插針個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)，并在所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定控制所述撥料電機(jī)動作對應(yīng)的第一角度范圍和控制所述步進(jìn)電機(jī)動作對應(yīng)的第二角度范圍，其中所述第一角度范圍與所述第二角度范圍無重疊；當(dāng)一個(gè)待插針FPC連接器送到待插針位置后，控制所述主軸電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動，并設(shè)置一插針數(shù)量變量，所述插針數(shù)量變量的初始值為0；在所述主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度：當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第一角度范圍時(shí)，控制所述撥料電機(jī)從插針料帶中取下一個(gè)插針，對應(yīng)所述FPC連接器上的一個(gè)待插針位置完成一個(gè)插針；當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第二角度范圍時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)將所述FPC連接器步進(jìn)一個(gè)插針的距離到下一個(gè)待插針位置；將所述插針數(shù)量變量加1，判斷所述插針數(shù)量變量是否等于預(yù)先設(shè)定的所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)；若判斷為是，則判斷一個(gè)FPC連接器插針結(jié)束；若判斷為否，則控制所述主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)所述主軸電機(jī)下一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的檢測控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種控制FPC連接器插針的方法，其特征在于，所述方法包括：設(shè)置一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；根據(jù)一個(gè)FPC連接器待插針個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)，并在所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定控制所述撥料電機(jī)動作對應(yīng)的第一角度范圍和控制所述步進(jìn)電機(jī)動作對應(yīng)的第二角度范圍，其中所述第一角度范圍與所述第二角度范圍無重疊；當(dāng)一個(gè)待插針FPC連接器送到待插針位置后，控制所述主軸電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動，并設(shè)置一插針數(shù)量變量，所述插針數(shù)量變量的初始值為0；在所述主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度：當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第一角度范圍時(shí)，控制所述撥料電機(jī)從插針料帶中取下一個(gè)插針，對應(yīng)所述FPC連接器上的一個(gè)待插針位置完成一個(gè)插針；當(dāng)檢測到所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度到達(dá)所述第二角度范圍時(shí)，控制所述步進(jìn)電機(jī)將所述FPC連接器步進(jìn)一個(gè)插針的距離到下一個(gè)待插針位置；將所述插針數(shù)量變量加1，判斷所述插針數(shù)量變量是否等于預(yù)先設(shè)定的所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期數(shù)；若判斷為是，則判斷一個(gè)FPC連接器插針結(jié)束；若判斷為否，則控制所述主軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)所述主軸電機(jī)下一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的檢測控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷一個(gè)FPC連接器插針完成之后，所述方法進(jìn)一步包括：控制所述步進(jìn)電機(jī)將插針結(jié)束的FPC連接器送到撥料后位，并返回到撥料前位取料，將經(jīng)過插針底座和扣蓋組裝后的下一個(gè)待插針FPC連接器送到待插針位置，繼續(xù)下一個(gè)FPC連接器插針的控制；直至所有待插針FPC連接器全部插針完成，控制所述主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述主軸電機(jī)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度包括：獲取所述主軸電機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的編碼器分頻脈沖數(shù)；設(shè)置一環(huán)形高速計(jì)數(shù)器，并將所述環(huán)形高速計(jì)數(shù)器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置成同于所述主軸電機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的編碼器分頻脈沖數(shù)；根據(jù)所述環(huán)形高速計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)實(shí)時(shí)檢測所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，以及在所述主軸電機(jī)完成一個(gè)轉(zhuǎn)動周期后，將所述環(huán)形高速計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)值清零。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述主軸電機(jī)的每個(gè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)，預(yù)先設(shè)定控制所述撥料電機(jī)動作對應(yīng)的第一角度范圍和控制所述步進(jìn)電機(jī)動作對應(yīng)的第二角度范圍包括：根據(jù)所述主軸電機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動周期的編碼器分頻脈沖數(shù)，將所述第一角度范圍的起始值轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的第一脈沖數(shù)，將所述第二角度范圍的起始值轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的第二脈沖數(shù)；設(shè)置一高速計(jì)數(shù)比較器，并將所述第一脈沖數(shù)和所述第二脈沖數(shù)存儲在所述高速計(jì)數(shù)比較器中；當(dāng)所述環(huán)形高速計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)等于所述高速計(jì)數(shù)器比較器存儲的所述第一脈沖數(shù)時(shí)，向所述撥料電機(jī)發(fā)送中斷信號，控制所述撥料電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作；當(dāng)所述環(huán)形高速計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)等于所述高速計(jì)數(shù)器比較器存儲的所述第二脈沖數(shù)時(shí)，向所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)送中斷信號，控制所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：調(diào)整所述主軸電機(jī)、所述撥料電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)的增益值，和/或，調(diào)整所述主軸電機(jī)、所述撥料電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)的速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)、位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)動慣量比，以平滑穩(wěn)定各電機(jī)動作時(shí)的位置偏差和反饋速度，減少插針時(shí)對FPC連接器的劃傷。6.一種控制FPC連接器插針的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：一控制主機(jī)、一主軸電機(jī)、一撥料電機(jī)和一步進(jìn)電機(jī)；其中，所述主軸電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動，根據(jù)轉(zhuǎn)動的角度范圍，控制所述撥料電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)之間的動作時(shí)序；所述撥料電機(jī)，用于從插針料帶中取下...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉彬彬，張光宗，
申請(專利權(quán))人：濰坊路加精工有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37