具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提出了一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，包括支撐底架、直線行走軌道、移送載體以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線行走軌道平行設(shè)置于支撐底架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移送載體在所述直線行走軌道上發(fā)生位移，其包括電磁線圈和永久磁石組，所述電磁線圈和永久磁石組可選擇地設(shè)于支撐底架上或者移送載體上，所述永久磁石組包括若干N極和S極的永久磁石，N極和S極的永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)置在支撐底架上或者移送載體上，移送載體通過電磁線圈通交流電形成的可變磁場與永久磁石的N極和S極相互作用實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)是在于驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)移送載體，變更移送載體的運(yùn)行方向而不使用額外的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

Logistic transfer system with linear power

The invention provides a power transfer system with linear logistics, including supporting underframe, walking track, transfer vector and linear driving mechanism, the walking track is arranged in parallel on the support chassis, the linear driving mechanism for driving the transfer of the carrier in the straight line displacement of the orbit, the including the electromagnetic coil and the permanent magnet group, the electromagnetic coil and the permanent magnet group can be selectively arranged on the supporting frame or transferred to the carrier, the permanent magnet group includes several N and S poles of the permanent magnet, the N and S poles of the permanent magnets spaced continuously arranged on the support frame or transferred to the carrier the variable magnetic field of permanent magnet, and transferred to the substrate through the formation of alternating current electromagnetic coil N and S poles to promote interaction. The invention is to drive and transport the carrier, and change the running direction of the transfer carrier without using the additional steering structure.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及FPD及半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在FPD產(chǎn)業(yè)及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，將產(chǎn)線產(chǎn)品在工程間移送方面，自動(dòng)化物流移送至今最廣為使用的是利用了鏈條的ConveyorSystem或者是利用了傳送帶的Conveyorsystem。這樣的物流移送系統(tǒng)有著噪音/震動(dòng)/沖擊/異物等缺點(diǎn)。移送系統(tǒng)由于異物、震動(dòng)及沖擊會(huì)造成產(chǎn)品破損和不良，從而降低產(chǎn)品合格率；然而噪音的害處在于系統(tǒng)的近距離作業(yè)方式會(huì)對作業(yè)者帶來危害，在長時(shí)間的噪音環(huán)境下工作可使作業(yè)者患上耳背、幻聽等疾病的職業(yè)病。但是，到目前為止一直忍受著這樣的不便使用現(xiàn)有系統(tǒng)的原因是分析到一直都沒有其他體裁技術(shù)。隨著FPD及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，生產(chǎn)現(xiàn)場里運(yùn)送的產(chǎn)品跟以往的產(chǎn)品對比有著向“高精密化”、“薄化”、“重量增加”、“大型化”的變化趨勢，這就更需要對此行業(yè)中的物流移送系統(tǒng)做進(jìn)一步的改進(jìn)，從而滿足現(xiàn)今FPD及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的需求了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提出了一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，以改善在以往的FPD及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中生產(chǎn)工程之間的物流移送系統(tǒng)具有的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，包括支撐底架、直線行走軌道、移送載體以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線行走軌道平行設(shè)置于支撐底架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移送載體在所述直線行走軌道上發(fā)生位移，其包括電磁線圈和永久磁石組，所述電磁線圈和永久磁石組可選擇地設(shè)于支撐底架上或者移送載體上，所述永久磁石組包括若干N極和S極的永久磁石，N極和S極的永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)置在支撐底架上或者移送載體上，移送載體通過電磁線圈通交流電形成的可變磁場與永久磁石的N極和S極相互作用實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。作為優(yōu)選地，所述永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)于移送載體的下方，對應(yīng)地，所述電磁線圈包括若干個(gè)，其間隔設(shè)于支撐底架上部。作為優(yōu)選地，所述永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)于支撐底架上部，對應(yīng)地，所述電磁線圈為一個(gè)，其設(shè)于移送載體上。作為優(yōu)選地，所述電磁線圈的兩端部都設(shè)有霍爾傳感器，用于感知永久磁石N極、S極，獲取移送載體所在的位置。作為優(yōu)選地，所述電磁線圈連接有通電控制器，所述通電控制器連接有PLC控制器，PLC控制器通過控制通電控制器對電磁線圈的通/斷電，從而改變移送載體的運(yùn)行狀態(tài)。作為優(yōu)選地，所述直線行走軌道包括豎向行走軌道和橫向行走軌道，所述豎向行走軌道與橫向行走軌道的相交處設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，而移送載體下方設(shè)有行走輪，所述轉(zhuǎn)向裝置用于改變行走輪在豎向行走軌道與橫向行走軌道的相交處的方向，從而改變移送載體的方向。作為優(yōu)選地，所述行走輪的表面為槽面，其供直線行走軌道嵌入并在直線行走軌道上滾動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向底座和設(shè)置在轉(zhuǎn)向底座上的轉(zhuǎn)向軌道節(jié)，所述行走輪與移送載體之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸使得行走輪可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向底座帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軌道節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)嵌合在轉(zhuǎn)向軌道節(jié)上的行走輪轉(zhuǎn)向，從而改變移送載體的移送方向。本專利技術(shù)的運(yùn)行原理為：通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移送載體運(yùn)動(dòng)，給電磁線圈供電的話，其表面上會(huì)產(chǎn)生包括N極和S極的電磁場，這時(shí)，在電磁線圈的對面設(shè)置了用永久磁石組，永久磁石組是由若干永久磁石N極和S極以一定的間隔排列而成。由于電磁場的N/S極與永久磁石N/S極相互產(chǎn)生的推力推動(dòng)移送載體進(jìn)行移動(dòng)，為了將移送載體停在想讓它靜止的位置上，活用可以感知永久磁石N/S極的傳感器，可以使移送載體靜止在想要的位置上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有的有益效果為：本專利技術(shù)是在于驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)移送載體，其中無需使用任何阻礙裝置，變更移送載體的運(yùn)行方向而不使用額外的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。當(dāng)行走輪到達(dá)轉(zhuǎn)向裝置上，以轉(zhuǎn)換移送載體的行走輪方向的方式，從而使移送載體的行走方向改變90°，轉(zhuǎn)向裝置及行走輪的轉(zhuǎn)向完成后，驅(qū)動(dòng)豎向行走軌道和橫向行走軌道交叉位置的電磁線圈，從而驅(qū)動(dòng)移送載體在新的運(yùn)轉(zhuǎn)方向上運(yùn)動(dòng)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例1的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例1的直線行走軌道的分布示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向裝置的與行走輪的配合示意圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例2的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。具體實(shí)施方式為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本專利技術(shù)，下面將結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1如圖1-3所示的具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，包括支撐底架1、直線行走軌道2、移送載體3以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線行走軌道2平行設(shè)置于支撐底架1上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移送載體3在直線行走軌道2上發(fā)生位移，其包括電磁線圈4和永久磁石組5，電磁線圈4和永久磁石組5分別設(shè)于支撐底架1上和移送載體3上，永久磁石組5包括若干N極和S極的永久磁石51，N極和S極的永久磁石51間隔連續(xù)地設(shè)置在支撐底架1上或者移送載體3上，移送載體3通過電磁線圈4通交流電形成的可變磁場與永久磁石51的N極和S極相互作用實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。本實(shí)施例中，永久磁石51間隔連續(xù)地設(shè)于移送載體3的下方，對應(yīng)地，電磁線圈4包括若干個(gè)，其間隔設(shè)于支撐底架1上部。每個(gè)電磁線圈4的兩端部都設(shè)有霍爾傳感器6，用于感知永久磁石51的N極和S極，獲取移送載體3所在的位置，電磁線圈4連接有通電控制器，所述通電控制器連接有PLC控制器，PLC控制器通過控制通電控制器對電磁線圈4的通/斷電，從而改變移送載體3的運(yùn)行狀態(tài)。而本實(shí)施例還解決了移送載體3在直線行走軌道2上的變向問題，直線行走軌道2包括豎向行走軌道21和橫向行走軌道22，豎向行走軌道21與橫向行走軌道22的相交處設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置7，而移送載體3下方設(shè)有行走輪31，轉(zhuǎn)向裝置7用于改變行走輪31在豎向行走軌道21與橫向行走軌道22的相交處的方向，從而改變移送載體3的移送方向。具體地，行走輪31的表面為槽面，其供直線行走軌道2嵌入并在直線行走軌道2上滾動(dòng)，轉(zhuǎn)向裝置7包括轉(zhuǎn)向底座71和設(shè)置在轉(zhuǎn)向底座71上的轉(zhuǎn)向軌道節(jié)72，行走輪31與移送載體3之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8使得行走輪31可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸8活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向底座71帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軌道節(jié)72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)嵌合在轉(zhuǎn)向軌道節(jié)72上的行走輪31轉(zhuǎn)向，從而改變移送載體3的移送方向。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的物流移送系統(tǒng)基本相似，不同之處在于，永久磁石51間隔連續(xù)地設(shè)于支撐底架1上部，而電磁線圈4為一個(gè)，其設(shè)于移送載體3上，具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐底架、直線行走軌道、移送載體以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線行走軌道平行設(shè)置于支撐底架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移送載體在所述直線行走軌道上發(fā)生位移，其包括電磁線圈和永久磁石組，所述電磁線圈和永久磁石組可選擇地設(shè)于支撐底架上或者移送載體上，所述永久磁石組包括若干N極和S極的永久磁石，N極和S極的永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)置在支撐底架上或者移送載體上，移送載體通過電磁線圈通交流電形成的可變磁場與永久磁石的N極和S極相互作用實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有線性動(dòng)力的物流移送系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐底架、直線行走軌道、移送載體以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線行走軌道平行設(shè)置于支撐底架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移送載體在所述直線行走軌道上發(fā)生位移，其包括電磁線圈和永久磁石組，所述電磁線圈和永久磁石組可選擇地設(shè)于支撐底架上或者移送載體上，所述永久磁石組包括若干N極和S極的永久磁石，N極和S極的永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)置在支撐底架上或者移送載體上，移送載體通過電磁線圈通交流電形成的可變磁場與永久磁石的N極和S極相互作用實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流移送系統(tǒng)，其特征在于，所述永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)于移送載體的下方，對應(yīng)地，所述電磁線圈包括若干個(gè)，其間隔設(shè)于支撐底架上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流移送系統(tǒng)，其特征在于，所述永久磁石間隔連續(xù)地設(shè)于支撐底架上部，對應(yīng)地，所述電磁線圈為一個(gè)，其設(shè)于移送載體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的物流移送系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁線圈的兩端部都設(shè)有霍爾傳感器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱國權(quán)，
申請(專利權(quán))人：廣州新星機(jī)械設(shè)備安裝有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44