電裝置、電車窗升降設備和控制至少兩個電動馬達的方法制造方法及圖紙

電裝置，其為了控制至少兩個電動馬達具有至少一個第一和第二H橋裝置。電裝置包括第一電動馬達，其與第一、第二、第三和第四開關元件在第一H橋裝置中電連接。第一電動馬達設置在第一H橋裝置的第一橋支路中并經由第一馬達接觸部連接到第一半橋上，第一半橋包括第一和第二開關元件。經由第二馬達接觸部將第一電動馬達連接到第二半橋上，第二半橋包括第三和第四開關元件。電裝置還包括第二電動馬達，第二電動馬達設置在第二H橋的第二橋支路中并經由第三馬達接觸部連接到第三半橋上，第三半橋包括第五和第六開關元件。第二電動馬達經由第四馬達接觸部連接到第一半橋上，使第二電動馬達與第一、第二、第五和第六開關元件在第二H橋裝置中電連接。

Electric device, trolley window lifting device and method for controlling at least two electric motors

The electrical device has at least one first and second H bridge devices for controlling at least two electric motors. The electrical device includes a first electrically driven motor electrically connected with the first, second, third, and fourth switching elements in the first H bridge device. The first electric motor is arranged in the first bridge branch of the first H bridge device and is connected to the first half bridge through the first motor contact part, and the first half bridge comprises first and second switch elements. Through the second motor will contact the first electric motor is connected to the second bridge, second bridge includes third and fourth switching elements. The electrical device also comprises second electric motors, second electric motor is arranged in the second branch second H bridge and third contact part connected to the motor via a third bridge, third bridge includes fifth and sixth switching elements. The second electric motor is connected to the first half bridge by the fourth motor contact part so that the second electric motor is electrically connected with the first, second, fifth and sixth switch elements in the second H bridge device.

【技術實現步驟摘要】
電裝置、電車窗升降設備和控制至少兩個電動馬達的方法
本專利技術涉及一種電裝置以及一種用于控制至少兩個電動馬達的方法。一種電裝置，所述電裝置為了控制至少兩個電動馬達而具有至少一個第一H橋裝置和第二H橋裝置，所述電裝置包括-第一電動馬達，所述第一電動馬達與第一開關元件、第二開關元件、第三開關元件和第四開關元件在所述第一H橋裝置中電連接，其中所述第一電動馬達，-設置在所述第一H橋裝置的第一橋支路中，-經由第一馬達接觸部連接到所述第一半橋上，其中所述第一半橋包括所述第一開關元件和所述第二開關元件，和-經由第二馬達接觸部連接到第二半橋上，其中所述第二半橋包括所述第三開關元件和所述第四開關元件，和-第二電動馬達，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋裝置的第二橋支路中并且經由第三馬達接觸部連接到第三半橋上，其中所述第三半橋包括第五開關元件和第六開關元件。一種用于利用電裝置來控制至少兩個電動馬達的方法，尤其是借助于脈沖寬度調制來進行控制，所述電裝置為了控制電動馬達而具有至少一個第一H橋裝置和第二H橋裝置。
技術介紹
為了控制至少兩個電動馬達，這種電裝置具有至少一個第一H橋裝置(也稱作為全橋裝置)和第二H橋裝置，并且包括第一電動馬達，所述第一電動馬達與第一開關元件、第二開關元件、第三開關元件和第四開關元件在第一H橋裝置中電連接。在此，第一電動馬達設置在第一H橋裝置的第一橋支路中。第一電動馬達例如能夠為機動車的車窗升降設備的伺服馬達。所述第一電動馬達例如能夠在電裝置的范圍中借助于脈沖寬度調制來控制，并且為了該目的與第一、第二、第三和第四開關元件在H橋裝置中互聯。開關元件例如能夠為半導體晶體管、尤其是MOSFET和/或IGBT。在此，第一電動馬達經由第一馬達接觸部連接到第一半橋上，其中第一半橋包括第一開關元件和第二開關元件。此外，第一電動馬達經由第二馬達接觸部連接到第二半橋上，所述第二半橋包括第三開關元件和第四開關元件。此外，電裝置包括至少一個第二電動馬達，所述第二電動馬達設置在第二H橋裝置的第二橋支路中。在此，第二電動馬達經由第三馬達接觸部連接到第三半橋上，所述第三半橋包括第五開關元件和第六開關元件。第二電動馬達例如能夠為機動車中的車窗升降設備的第二伺服馬達。因此，第一伺服馬達例如能夠設置用于調節左側的車門的車窗玻璃，并且第二電動馬達能夠設置用于調節右側的車門的車窗玻璃。此外，第一伺服馬達例如能夠設置用于調節前部的車門的車窗玻璃，而第二電動馬達能夠設置用于調節后部的車門的車窗玻璃。在此，用戶會期望：控制兩個電動馬達，使得提升左側的或前部的車門處的車窗玻璃，而降低右側的或后部的車門處的車窗玻璃，或者相反。已知的是：在開始描述類型的電裝置中，為了控制第一電動馬達一方和第二電動馬達另一方設有兩個單獨的H橋裝置。因此，第二電動馬達借助第四馬達接觸部連接到第四半橋上，所述第四半橋包括第六開關元件和第八開關元件。在已知的解決方案中不利的是：為了控制兩個電動馬達總共需要至少八個開關元件。在此要注意的是：每個開關元件一方面本身與成本和重量相關聯，并且另一方面要求寶貴的結構空間，例如在電路板上的結構空間。
技術實現思路
本專利技術所基于的目的是：對開始提出類型的電裝置在其制造成本、其重量和/或所需要的結構空間方面進行改進。所述目的根據本專利技術通過一種的電裝置以及通過一種用于控制至少兩個電動馬達的方法來實現。一種電裝置，所述電裝置為了控制至少兩個電動馬達而具有至少一個第一H橋裝置和第二H橋裝置，所述電裝置包括-第一電動馬達，所述第一電動馬達與第一開關元件、第二開關元件、第三開關元件和第四開關元件在所述第一H橋裝置中電連接，其中所述第一電動馬達，-設置在所述第一H橋裝置的第一橋支路中，-經由第一馬達接觸部連接到所述第一半橋上，其中所述第一半橋包括所述第一開關元件和所述第二開關元件，和-經由第二馬達接觸部連接到第二半橋上，其中所述第二半橋包括所述第三開關元件和所述第四開關元件，和-第二電動馬達，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋裝置的第二橋支路中并且經由第三馬達接觸部連接到第三半橋上，其中所述第三半橋包括第五開關元件和第六開關元件，其特征在于，所述第二電動馬達經由第四馬達接觸部連接到所述第一半橋上，使得所述第二電動馬達與所述第一開關元件、所述第二開關元件、所述第五開關元件和所述第六開關元件在所述第二H橋裝置中電連接。一種用于利用電裝置來控制至少兩個電動馬達的方法，尤其是借助于脈沖寬度調制來進行控制，所述電裝置為了控制電動馬達而具有至少一個第一H橋裝置和第二H橋裝置，其特征在于，所述電裝置包括下述各項：-第一電動馬達，所述第一電動馬達設置在所述第一H橋裝置的第一橋支路中并且與第一半橋和第二半橋在所述第一H橋裝置中電連接，和-第二電動馬達，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋的第二橋支路中，并且與所述第一半橋和第三半橋在所述第二H橋裝置中電連接，其中每個所述半橋包括至少兩個開關元件，并且-所述第一電動馬達通過對所述第一半橋的和所述第二半橋的所述開關元件進行切換來控制，和/或-所述第二電動馬達通過對所述第一半橋的和所述第三半橋的所述開關元件進行切換來控制。據此，第二電動馬達經由第四馬達接觸部連接到第一半橋上，使得所述第二電動馬達與第一開關元件、第二開關元件、第五開關元件和第六開關元件在第二H橋裝置中電連接。以這種方式，第一半橋一方面連同第二半橋一起形成第一H橋裝置，所述第一H橋裝置在第一橋支路中包括第一電動馬達，并且另一方面第一半橋連同第三半橋一起形成具有第二電動馬達的第二H橋裝置，所述第二電動馬達設置在第二橋支路中。因此，第一半橋同時分別構成第二H橋裝置和第一H橋裝置的一部分。根據本專利技術的電裝置實現獨立地控制第一電動馬達和第二電動馬達。在此，電裝置借助總計僅六個開關元件就足夠，使得相對于已知的解決方案省去兩個開關元件。用于獨立控制兩個電動馬達、例如用于機動車的車窗升降設備的兩個伺服馬達的電裝置的制造成本能夠以這種方式降低。此外，通過省去兩個開關元件能夠削減重量并且能夠以其他方式利用或節約寶貴的結構空間、例如電路板上的結構空間。在根據本專利技術的電裝置的一個優選的實施方式中，每個開關元件根據各一個控制信號能夠切換到閉合狀態下或斷開狀態下。在此，能夠將斷開狀態理解為如下狀態：在該狀態下將開關元件構建成，至少沿正向方向截止電壓并且不能夠或基本上不能夠傳導電流。與之相反，開關元件在閉合狀態下能夠將電流相對良好地沿正向方向傳導。特別地，開關元件能夠包括至少一個半導體晶體管，例如MOSFET或其他的場效應晶體管(FET)。在此，斷開狀態能夠對應于MOSFET的高阻狀態并且閉合狀態能夠對應于MOSFET的相對低阻的狀態。柵極電壓能夠引起從斷開狀態切換到閉合狀態或者相反，其中所述柵極電壓作為控制信號施加在MOSFET的柵極端子上。在此也能夠考慮的是：開關元件包括至少一個雙極的半導體晶體管、尤其是IGBT。也在這種情況下，通過呈柵極電壓形式的控制信號引起從IGBT的截止的斷開狀態切換到導通的閉合狀態下或者相反。根據一個改進形式，電裝置包括至少一個控制單元，所述控制單元構成用于根據第一電動馬達的和/或第二電動馬達的期望的轉動方向和/或轉速來產生用于開關元件的控制信號。這種控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電裝置(1)，所述電裝置為了控制至少兩個電動馬達(11，12)而具有至少一個第一H橋裝置(1?1)和第二H橋裝置(1?2)，所述電裝置包括?第一電動馬達(11)，所述第一電動馬達與第一開關元件(131)、第二開關元件(132)、第三開關元件(141)和第四開關元件(142)在所述第一H橋裝置(1?1)中電連接，其中所述第一電動馬達(11)?設置在所述第一H橋裝置(1?1)的第一橋支路(1?10)中，?經由第一馬達接觸部(111)連接到所述第一半橋(13)上，其中所述第一半橋(13)包括所述第一開關元件(131)和所述第二開關元件(132)，和?經由第二馬達接觸部(112)連接到第二半橋(14)上，其中所述第二半橋(14)包括所述第三開關元件(141)和所述第四開關元件(142)，和?第二電動馬達(12)，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋裝置(1?2)的第二橋支路(1?20)中并且經由第三馬達接觸部(121)連接到第三半橋(15)上，其中所述第三半橋(15)包括第五開關元件(151)和第六開關元件(152)，其特征在于，所述第二電動馬達(12)經由第四馬達接觸部(122)連接到所述第一半橋(13)上，使得所述第二電動馬達(12)與所述第一開關元件(131)、所述第二開關元件(132)、所述第五開關元件(151)和所述第六開關元件(152)在所述第二H橋裝置(1?2)中電連接。...

【技術特征摘要】
2015.10.26 DE 102015220854.01.一種電裝置(1)，所述電裝置為了控制至少兩個電動馬達(11，12)而具有至少一個第一H橋裝置(1-1)和第二H橋裝置(1-2)，所述電裝置包括-第一電動馬達(11)，所述第一電動馬達與第一開關元件(131)、第二開關元件(132)、第三開關元件(141)和第四開關元件(142)在所述第一H橋裝置(1-1)中電連接，其中所述第一電動馬達(11)-設置在所述第一H橋裝置(1-1)的第一橋支路(1-10)中，-經由第一馬達接觸部(111)連接到所述第一半橋(13)上，其中所述第一半橋(13)包括所述第一開關元件(131)和所述第二開關元件(132)，和-經由第二馬達接觸部(112)連接到第二半橋(14)上，其中所述第二半橋(14)包括所述第三開關元件(141)和所述第四開關元件(142)，和-第二電動馬達(12)，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋裝置(1-2)的第二橋支路(1-20)中并且經由第三馬達接觸部(121)連接到第三半橋(15)上，其中所述第三半橋(15)包括第五開關元件(151)和第六開關元件(152)，其特征在于，所述第二電動馬達(12)經由第四馬達接觸部(122)連接到所述第一半橋(13)上，使得所述第二電動馬達(12)與所述第一開關元件(131)、所述第二開關元件(132)、所述第五開關元件(151)和所述第六開關元件(152)在所述第二H橋裝置(1-2)中電連接。2.根據權利要求1所述的電裝置(1)，其特征在于，每個所述開關元件(131，132，141，142，151，152)能夠根據各一個控制信號(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)切換到閉合狀態下或斷開狀態下。3.根據權利要求1或2所述的電裝置(1)，其特征在于，所述開關元件(131，132，141，142，151，152)包括至少一個半導體晶體管，尤其是至少一個MOSFET或至少一個IGBT。4.根據權利要求2或3所述的電裝置(1)，其特征在于，設有至少一個控制單元(3)，所述控制單元構成和設置用于根據所述第一電動馬達(11)的和/或所述第二電動馬達(12)的期望的轉動方向(D1，D2，D3，D4)和/或轉速來產生用于所述開關元件(131，132，141，142，151，152)的所述控制信號(VG1，VG2，VG3，VG4，VG5，VG6)。5.根據上述權利要求中任一項所述的電裝置(1)，其特征在于，-所述第一電動馬達(11)能夠通過從所述第一馬達接觸部(111)到所述第二馬達接觸部(112)的電流流動(I1)沿轉動方向(D1)驅動，并且所述第一電動馬達通過從所述第二馬達接觸部(112)到所述第一馬達接觸部(111)的電流流動(I2)沿相反的轉動方向(D2)驅動；和-所述第二電動馬達(12)能夠通過從所述第三馬達接觸部(121)到所述第四馬達接觸部(122)的電流流動(I3)沿轉動方向(D3)驅動，并且所述第二電動馬達通過從所述第四馬達接觸部(122)到所述第三馬達接觸部(121)的電流流動(I4)沿相反的轉動方向(D4)驅動。6.一種用于機動車的電的車窗升降設備，所述車窗升降設備具有用于調節第一車窗玻璃的至少一個第一伺服馬達(11)和用于調節第二車窗玻璃的至少一個第二伺服馬達(12)，其特征在于，所述車窗升降設備設有至少一個根據上述權利要求中任一項所述的電裝置(1)，所述電裝置具有至少一個第一伺服馬達作為第一電動馬達(11)和具有至少一個第二伺服馬達作為第二電動馬達(12)。7.一種用于利用電裝置(1)來控制至少兩個電動馬達(11，12)的方法，尤其是借助于脈沖寬度調制來進行控制，所述電裝置為了控制電動馬達(11，12)而具有至少一個第一H橋裝置(1-1)和第二H橋裝置(1-2)，其特征在于，所述電裝置(1)包括下述各項：-第一電動馬達(11)，所述第一電動馬達設置在所述第一H橋裝置(1-1)的第一橋支路(1-10)中并且與第一半橋(13)和第二半橋(14)在所述第一H橋裝置(1-1)中電連接，和-第二電動馬達(12)，所述第二電動馬達設置在所述第二H橋(1-2)的第二橋支路(1-20)中，并且與所述第一半橋(13)和第三半橋(15)在所述第二H橋裝置(1-2)中電連接，其中每個所述半橋(13，14，15)包括至少兩個開關元件(131，132，141，142，152)，并且-所述第一電動馬達(11)通過對所述第一半橋(13)的和所述第二半橋(14)的所述開關元件(131，132，141，142)進行切換來控制，和/或-所述第二電動馬達(12)通過對所述第一半橋(13)的和所述第三半橋(15)的所述開關元件(131，132，151，152)進行切換來控制。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，每個所述半橋(13，14，15)與第一供電端子(18)電連接和與第二供電端子(19)電連接，并且分別能夠切換到第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中、第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中和第三半橋位置(13-3，14-3，15-3)中，其中-在所述第一半橋位置(13-1，14-1，15-1)中閉合所述開關元件(131，141，151)中的如下開關元件：該開關元件在相應的半橋(13，14，15)之內設置在所述第一供電端子(18)和所述開關元件(131，141，151)中的相應的其他開關元件之間的電路徑中，而將所述開關元件(132，142，152)中的其他開關元件斷開，-在所述第二半橋位置(13-2，14-2，15-2)中閉合所述開關元件(132，142，152)中的如下開關元件：該開關元件在相應的半橋(13，14，15)之內設置在所述第二供電端子(19)和所述開關元件(131，141，151)中的相應的其他開關元件之間的電路徑中，而將所述開...

【專利技術屬性】
技術研發人員：托馬斯·申德赫姆，斯特凡·弗勞奈克，吉多·瑙曼，克里斯蒂安·托曼，
申請(專利權)人：布羅澤汽車部件制造班貝克有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE