一種主控板及3D打印機制造技術

本發明專利技術公開了一種主控板，能夠有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。本發明專利技術中的主控板包括MCU2、力采集模塊3和電機控制信號傳輸模塊6；所述力采集模塊3分別與MCU2和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊6分別與所述MCU2和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。從而有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。

Main control board and 3D printer

The invention discloses a main control board, can precisely controls the stepping motor, precise control of the printing process of each layer, each layer separation force monitoring printing process size, thereby regulating the motor operation. The main control board MCU2 in the invention, force acquisition module 3 and a motor control signal transmission module comprises 6; the force acquisition module 3 and MCU2 respectively and the force sensor is electrically connected for converting force signal real-time acquisition of force sensor by AD; the motor control signal transmission module 6 respectively with the MCU2 and the motor is electrically connected to the running state of the motor is adjusted to control the printing accuracy of each layer. Therefore, the stepping motor can be accurately controlled, the printing process of each layer can be accurately controlled, and the force of each layer in the printing process can be monitored, so as to adjust the operation of the motor.

【技術實現步驟摘要】
一種主控板及3D打印機
本專利技術涉及機械
，尤其涉及一種主控板及3D打印機。
技術介紹
快速成型技術是近年來發展起來的一種先進制造技術，3D打印是快速成型技術的一個分支。先由建模軟件對打印實物進行三維建模，再由切片軟件切片成STL(StandardTemplateLibrary，標準模板庫)文件，最終將模型信息傳遞到主主控板，再由主控板控制步進電機，逐層打印，層層疊加，從而將三維模型變成三維立體實物。然而，現有的DLP(DigitalLightProcessing，數字光處理)3D打印機，一般都是直接采用開源的ardunio3D打印主控板，控制系統存在步進電機的控制不夠精確，無法精確控制每一層的打印過程，無法實時監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行的技術問題。
技術實現思路
本專利技術提供了一種主控板，能夠有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。本專利技術的一種主控板，包括：MCU2、力采集模塊3和電機控制信號傳輸模塊6；所述力采集模塊3分別與MCU2和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊6分別與所述MCU2和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。可選的，MCU2與串口模塊1電連接，通過USB接口連接至上位機?？蛇x的，電機控制信號傳輸模塊6發送RS485信號控制電機，使電機的轉動帶動成型平臺在Z軸方向的上下移動。可選的，電源模塊4，所述電源模塊連接24V直流電源?？蛇x的，限位開關5，用于限定3D打印機的軸向步進電機移動范圍?？蛇x的，限位開關5，與限位開關連接，用于檢測電機運行的位置、外罩運行的位置、surface運行的位置。可選的，所述限位開關數量為4個。本專利技術還提供了一種的3D打印機，裝配上述的主控板?？蛇x的，所述3D打印機還包括至少兩個繼電器，用于控制光機電機和外罩電機的剎車器?？蛇x的，所述3D打印機還包括激光測距模塊，用于檢測打印材料盤中的剩余材料是否足夠從以上技術方案可以看出，本專利技術實施例具有以下優點：本專利技術的一種主控板，包括：MCU2、力采集模塊3和電機控制信號傳輸模塊6；所述力采集模塊3分別與MCU2和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊6分別與所述MCU2和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。從而有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。附圖說明圖1為本專利技術中一種主控板實施例的結構示意圖。具體實施方式本專利技術的目的是提供一種主控板，能夠有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。下面參閱圖1，對本專利技術中的一種主控板實施例進行說明：接收上位機控制端的控制指令，并對控制指令進行解析，根據解析的指令，控制3D打印機工作。其中，控制指令用于包括：電機移動、IO信號的輸出與讀取。本專利技術的一種主控板實施例，包括：串口模塊1、MCU2、力采集模塊3、電源模塊4、限位開關5、電機控制信號傳輸模塊6；MCU2分別與串口模塊1、力采集模塊3、電源模塊4、限位開關5、電機控制信號傳輸模塊6電性連接；MCU2通過串口模塊1，通過USB接口連接至上位機。MCU2控制力采集模塊3通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號，AD轉換用于放大力傳感器的力信號，繼而來調節電機的運行狀態，以控制每一層的精確打印。電機控制信號傳輸模塊6發送RS485信號控制步進電機，電機的轉動帶動成型平臺在Z軸方向的上下移動；電源模塊4連接24V直流電源。限位開關5，用于限定3D打印機的軸向步進電機移動范圍。限位開關5分別接到4個限位開關，檢測電機運行的位置、外罩運行的位置、surface運行的位置。需要說明的是，該控制模塊的元器件包括但不限于以下一種或多種組合：mega2560、FT232RL、LM2576和RS485。本專利技術還提供了一種3D打印機裝配有上述主控板。該3D打印機進一步包括：兩個繼電器，控制光機電機和外罩電機的剎車器。包括激光測距模塊，所述激光測距模塊用來檢測打印材料盤中的剩余材料是否足夠。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現。以上實施例僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本專利技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本專利技術各實施例技術方案的精神和范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種主控板，其特征在于，包括：MCU(2)、力采集模塊(3)和電機控制信號傳輸模塊(6)；所述力采集模塊(3)分別與MCU(2)和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊(6)分別與所述MCU(2)和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。

【技術特征摘要】
1.一種主控板，其特征在于，包括：MCU(2)、力采集模塊(3)和電機控制信號傳輸模塊(6)；所述力采集模塊(3)分別與MCU(2)和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊(6)分別與所述MCU(2)和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。2.根據權利要求1所述的主控板，其特征在于：MCU(2)與串口模塊(1)電連接，通過USB接口連接至上位機。3.根據權利要求1所述的主控板，其特征在于：電機控制信號傳輸模塊(6)發送RS485信號控制電機，使電機的轉動帶動成型平臺在Z軸方向的上下移動。4.根據權利要求1所述的主控板，其特征在于，所述主控板還包括：電源模塊(4)，所述電源模塊連接24...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃鶴源，江浩，
申請(專利權)人：廣州黑格智造信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44