一種電機控制器保護裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種電機控制器保護裝置，包括第一監控處理模塊、第二監控處理模塊和驅動執行模塊；所述第一監控處理模塊用于監控電機控制器和所述第二監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述第二監控處理模塊用于監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述驅動執行模塊用于根據所述失效保護信號控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器。相應的，本發明專利技術還公開了一種電機控制器保護方法。采用本發明專利技術實施例，能夠有效提高控制器保護的可靠性。

Motor controller, protection device and method

The invention discloses a motor protection device comprises a first controller, monitoring module, second monitoring module and driver implementation module; the first monitoring processing module is used for monitoring the motor controller and the monitoring module second, driving module to send signals to the failure protection and fault monitoring in the second; the monitoring processing module to monitor the controller and the first control processing module, driving module to send signals to the failure protection and fault monitoring in time; the drive module is used to perform according to the power module failure protection signal of the control of the controller on the three or three tube conduction tube turn on at the same time, in order to protect the controller. Accordingly, the invention also discloses a motor controller protection method. By adopting the embodiment of the invention, the reliability of the controller protection can be effectively improved.

【技術實現步驟摘要】
一種電機控制器保護裝置及方法
本專利技術涉及工控
，尤其涉及一種電機控制器保護裝置及方法。
技術介紹
隨著對電機控制系統安全性能要求的逐步提高，對驅動安全的要求也在逐步提高。目前主流的保護方案有以下兩種：1.檢測到控制器內部失效，或者外部發生可能威脅控制器安全的故障時，直接關斷功率模塊輸出，從而保護功率模塊和整機。2.通過ASC(activeshortcircuit，主動短路)實現功率模塊的上三管或者下三管的同時導通，從而避免電機失控危害人身安全，或者電機超速導致的能量回饋造成控制器過壓損壞。但是，上述方案1中，由于直接關斷控制器輸出，導致電機處于不可控狀態，可能對人身安全造成較大危害。而上述方案2中，當ASC回路中任一部分出現問題時，則系統會回到方案1的狀態，從而無法保證電機可控的狀態。
技術實現思路
本專利技術實施例提出一種電機控制器保護裝置及方法，能夠有效提高控制器保護的可靠性。本專利技術實施例提供一種電機控制器保護裝置，包括第一監控處理模塊、第二監控處理模塊和驅動執行模塊；所述第一監控處理模塊用于監控電機控制器和所述第二監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述第二監控處理模塊用于監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述驅動執行模塊用于根據所述失效保護信號控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器。進一步地，所述驅動執行模塊包括第一隔離單元、第二隔離單元和驅動放大單元；所述第一隔離單元用于對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；所述第二隔離單元用于對所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；所述驅動放大單元用于對隔離后的失效保護信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述第一隔離單元包括高邊驅動器和低邊驅動器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號包括第一上三管控制信號或第一下三管控制信號；所述高邊驅動器用于在接收到所述第一上三管控制信號時，對所述第一上三管控制信號進行隔離；所述第一放大子單元用于對隔離后的第一上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；所述低邊驅動器用于在接收到所述第一下三管控制信號時，對所述第一下三管控制信號進行隔離；所述第二放大子單元用于對隔離后的第一下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述第二隔離單元為隔離器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號包括第二上三管控制信號或第二下三管控制信號；所述隔離器用于對所述第二上三管控制信號或所述第二下三管控制信號進行隔離；所述第一放大子單元用于對隔離后的第二上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；所述第二放大子單元用于對隔離后的第二下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述第二隔離單元還用于在所述第一隔離單元失效時，對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離。相應地，本專利技術實施例還提供一種電機控制器保護方法，包括：通過第一監控處理模塊監控電機控制器和第二監控處理模塊，并在監控到故障時向驅動執行模塊發送失效保護信號；通過所述第二監控處理模塊監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；根據所述失效保護信號，通過所述驅動執行模塊控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器。進一步地，所述驅動執行模塊包括第一隔離單元、第二隔離單元和驅動放大單元；所述根據所述失效保護信號，通過所述驅動執行模塊控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器，具體包括：通過所述第一隔離單元對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；通過所述第二隔離單元對所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；通過所述驅動放大單元對隔離后的失效保護信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述第一隔離單元包括高邊驅動器和低邊驅動器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號包括第一上三管控制信號或第一下三管控制信號；所述通過所述第一隔離單元對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離，具體包括：在所述高邊驅動器接收到所述第一上三管控制信號時，對所述第一上三管控制信號進行隔離；在所述低邊驅動器接收到所述第一下三管控制信號時，對所述第一下三管控制信號進行隔離；所述通過所述驅動放大單元對隔離后的失效保護信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，保護所述控制器，具體包括：通過所述第一放大子單元對隔離后的第一上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；通過所述第二放大子單元對隔離后的第一下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述第二隔離單元為隔離器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號包括第二上三管控制信號或第二下三管控制信號；所述通過所述第二隔離單元對所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離，具體包括：通過所述隔離器對所述第二上三管控制信號或所述第二下三管控制信號進行隔離；所述通過所述驅動放大單元對隔離后的失效保護信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，保護所述控制器，具體包括：通過所述第一放大子單元對隔離后的第二上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；通過所述第二放大子單元對隔離后的第二下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。進一步地，所述電機控制器保護方法還包括：在所述第一隔離單元失效時，通過所述第二隔離單元對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離。實施本專利技術實施例，具有如下有益效果：本專利技術實施例提供的電機控制器保護裝置及方法，能夠提供兩個監控處理模塊，使兩個監控處理模塊在監控控制器的同時互相監控，以在控制器或任一監控處理模塊出現故障時，通過驅動執行模塊導通控制器功率模塊的上三管或下三管，產生制動力矩，實現電機控制器的失效保護，大大提高保護的可靠性。附圖說明圖1是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第一個實施例的結構示意圖；圖2是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第二個實施例的結構示意圖；圖3是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第三個實施例的結構示意圖；圖4是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第四個實施例的結構示意圖；圖5是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第五個實施例的結構示意圖；圖6是本專利技術提供的電機控制器保護裝置的第六個實施例的結構示意圖；圖7是本專利技術提供的電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機控制器保護裝置，其特征在于，包括第一監控處理模塊、第二監控處理模塊和驅動執行模塊；所述第一監控處理模塊用于監控電機控制器和所述第二監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述第二監控處理模塊用于監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述驅動執行模塊用于根據所述失效保護信號控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器。

【技術特征摘要】
1.一種電機控制器保護裝置，其特征在于，包括第一監控處理模塊、第二監控處理模塊和驅動執行模塊；所述第一監控處理模塊用于監控電機控制器和所述第二監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述第二監控處理模塊用于監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；所述驅動執行模塊用于根據所述失效保護信號控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，以保護所述控制器。2.如權利要求1所述的電機控制器保護裝置，其特征在于，所述驅動執行模塊包括第一隔離單元、第二隔離單元和驅動放大單元；所述第一隔離單元用于對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；所述第二隔離單元用于對所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離；所述驅動放大單元用于對隔離后的失效保護信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通或下三管同時導通，保護所述控制器。3.如權利要求2所述的電機控制器保護裝置，其特征在于，所述第一隔離單元包括高邊驅動器和低邊驅動器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號包括第一上三管控制信號或第一下三管控制信號；所述高邊驅動器用于在接收到所述第一上三管控制信號時，對所述第一上三管控制信號進行隔離；所述第一放大子單元用于對隔離后的第一上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；所述低邊驅動器用于在接收到所述第一下三管控制信號時，對所述第一下三管控制信號進行隔離；所述第二放大子單元用于對隔離后的第一下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。4.如權利要求2或3所述的電機控制器保護裝置，其特征在于，所述第二隔離單元為隔離器；所述驅動放大單元包括第一放大子單元和第二放大子單元；所述第二監控處理模塊發送的失效保護信號包括第二上三管控制信號或第二下三管控制信號；所述隔離器用于對所述第二上三管控制信號或所述第二下三管控制信號進行隔離；所述第一放大子單元用于對隔離后的第二上三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的上三管同時導通，保護所述控制器；所述第二放大子單元用于對隔離后的第二下三管控制信號進行放大，以控制所述控制器的功率模塊的下三管同時導通，保護所述控制器。5.如權利要求2所述的電機控制器保護裝置，其特征在于，所述第二隔離單元還用于在所述第一隔離單元失效時，對所述第一監控處理模塊發送的失效保護信號進行隔離。6.一種電機控制器保護方法，其特征在于，包括：通過第一監控處理模塊監控電機控制器和第二監控處理模塊，并在監控到故障時向驅動執行模塊發送失效保護信號；通過所述第二監控處理模塊監控所述控制器和所述第一監控處理模塊，并在監控到故障時向所述驅動執行模塊發送失效保護信號；根據所述失...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳耀宗，
申請(專利權)人：蘇州匯川技術有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32