一種自動翻轉機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動翻轉機構，包括機架、旋轉電機、夾持裝置。機架的兩側分別固定有一個旋轉電機，兩個旋轉電機的轉軸上分別連接有夾持裝置。夾持裝置包括氣缸、安裝座、第一夾爪和第二夾爪，氣缸的缸體連接于旋轉電機的轉軸，安裝座固定于氣缸的缸體，第一夾爪和第二夾爪分別鉸鏈連接于安裝座，第一夾爪和第二夾爪的一端分別與氣缸的活塞桿鉸鏈連接，氣缸驅動第一夾爪和第二夾爪夾緊零件或者松開零件。本實用新型專利技術的自動翻轉機構，加工過程中自動翻轉零件，縮短了翻轉時間，提高了沖壓設備的產量。

Automatic turnover mechanism

The utility model discloses an automatic turnover mechanism, which comprises a frame, a rotating motor and a clamping device. The two sides of the frame are respectively fixed with a rotating motor, and the rotating shafts of the two rotating motors are respectively connected with clamping devices. The clamping device comprises a cylinder and a mounting seat, first clamping claw and second claw shaft cylinder cylinder connected to the rotary motor, the installation seat is fixed on the body of the air cylinder, the first jaw and the second jaw are respectively hinged on the installation seat, one end of the first and second jaw jaw respectively and the cylinder piston rod hinge the connecting cylinder to drive the first clamping claw and second claw clamping parts or loose parts. The automatic turnover mechanism of the utility model automatically turns parts during the processing process, shortens the turnover time and improves the output of the stamping equipment.

【技術實現步驟摘要】
一種自動翻轉機構
本技術屬于沖壓設備的輔助機構
，涉及一種沖壓設備的自動翻轉機構。
技術介紹
沖壓設備在生產一些零件的過程中，需對零件進行翻轉。目前，現有的自動化生產機械手無法對需要翻轉的零件進行自動翻轉，生產中一般人工對零件進行翻轉，翻轉時間較長，從而導致沖壓設備的產量不高。為此，很有必要設計一種適應沖壓設備的自動翻轉機構，采用該自動翻轉機構對零件進行翻轉，以提高產量。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種自動翻轉機構，采用該自動翻轉機構對零件進行翻轉，從而提高沖壓設備的產量。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種自動翻轉機構，包括機架、旋轉電機、夾持裝置，所述機架的兩側分別固定有一個所述旋轉電機，兩個所述旋轉電機的轉軸上分別連接有所述夾持裝置，所述夾持裝置包括氣缸、安裝座、第一夾爪和第二夾爪，所述氣缸的缸體連接于所述旋轉電機的轉軸，所述安裝座固定于所述氣缸的缸體，所述第一夾爪和第二夾爪分別鉸鏈連接于所述安裝座，所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別與所述氣缸的活塞桿鉸鏈連接，所述氣缸驅動所述第一夾爪和第二夾爪夾緊零件或者松開零件。進一步的，所述第一夾爪和第二夾爪上遠離所述氣缸的一端處均設有夾板。進一步的，所述安裝座呈“U”形。進一步的，兩個所述旋轉電機相互對應。本技術有益效果：本技術的自動翻轉機構，其旋轉電機與夾持裝置相配合，加工過程中夾持住零件并翻轉，翻轉后松開零件，從而實現了自動翻轉，與采用人工翻轉相比，縮短了翻轉時間，提高了沖壓設備的產量。附圖說明圖1是本技術實施例的自動翻轉機構的立體結構示意圖。圖2是圖1中A的放大視圖。附圖標記說明：機架1、旋轉電機2、夾持裝置3；氣缸31、安裝座32、第一夾爪33、第二夾爪34、夾板35。具體實施方式下面將結合本技術的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1所示，本實施例的一種自動翻轉機構。該自動翻轉機構包括機架1、旋轉電機2、夾持裝置3。機架1的兩側分別固定有一個旋轉電機2，兩個旋轉電機2相互對應，兩個旋轉電機2的轉軸上分別連接有夾持裝置3。夾持裝置3包括氣缸31、呈“U”形的安裝座32、第一夾爪33和第二夾爪34，氣缸31的缸體固定于旋轉電機2的轉軸，安裝座32固定于氣缸31的缸體，第一夾爪33和第二夾爪34的中部處分別鉸鏈連接于安裝座32，第一夾爪33和第二夾爪34的一端分別與氣缸31的活塞桿鉸鏈連接，第一夾爪33和第二夾爪34的另一端分別固定有夾板35，工作時氣缸31驅動第一夾爪33和第二夾爪34夾緊零件4或者松開零件4。本技術的自動翻轉機構的工作原理：旋轉電機2與夾持裝置3相配合，在沖壓設備空沖載的一瞬間夾持住零件4并翻轉，翻轉后松開零件4，從而達到下一工序的要求。本技術的自動翻轉機構，其自動翻轉零件，不需人工翻轉，縮短了翻轉時間，提高了沖壓設備的產量。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動翻轉機構，其特征在于，包括機架(1)、旋轉電機(2)、夾持裝置(3)，所述機架(1)的兩側分別固定有一個所述旋轉電機(2)，兩個所述旋轉電機(2)的轉軸上分別連接有所述夾持裝置(3)，所述夾持裝置(3)包括氣缸(31)、安裝座(32)、第一夾爪(33)和第二夾爪(34)，所述氣缸(31)的缸體連接于所述旋轉電機(2)的轉軸，所述安裝座(32)固定于所述氣缸(31)的缸體，所述第一夾爪(33)和第二夾爪(34)分別鉸鏈連接于所述安裝座(32)，所述第一夾爪(33)和第二夾爪(34)的一端分別與所述氣缸(31)的活塞桿鉸鏈連接，所述氣缸(31)驅動所述第一夾爪(33)和第二夾爪(34)夾緊零件(4)或者松開零件(4)。

【技術特征摘要】
1.一種自動翻轉機構，其特征在于，包括機架(1)、旋轉電機(2)、夾持裝置(3)，所述機架(1)的兩側分別固定有一個所述旋轉電機(2)，兩個所述旋轉電機(2)的轉軸上分別連接有所述夾持裝置(3)，所述夾持裝置(3)包括氣缸(31)、安裝座(32)、第一夾爪(33)和第二夾爪(34)，所述氣缸(31)的缸體連接于所述旋轉電機(2)的轉軸，所述安裝座(32)固定于所述氣缸(31)的缸體，所述第一夾爪(33)和第二夾爪(34)分別鉸鏈連接于所述安裝座(32)，所述第一夾爪(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李雙龍，嚴永立，
申請(專利權)人：佛山華翔汽車金屬零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44