汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝制造技術

本實用新型專利技術公開了一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，采用在轉盤上設置多個焊接工位的方式實現連續生產；同時，通過伺服電機和多個氣缸控制焊槍的焊接位置、移動速度和移動距離，實現自動化焊接；本實用新型專利技術中公開的汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝制作成本低、自動化程度高、對操作工人的要求低，并且能夠保證產品的焊接質量和一致性。

Automatic welding tool for hinge of automobile trunk

The utility model discloses an automobile trunk hinge automatic welding fixture used in the turntable is provided with a plurality of welding station mode to realize continuous production; at the same time, through the servo motor and multi cylinder control of welding torch welding position, moving speed and moving distance, realize automatic welding; the utility model in the trunk of a car hinge open the automatic welding tooling and low production cost, high degree of automation, the requirement on operators, and can ensure the product welding quality and consistency.

【技術實現步驟摘要】
汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝
本技術屬于機械領域，具體涉及一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝。
技術介紹
汽車后背箱鉸鏈裝置對于汽車后備箱的正常開啟至關重要，該裝置由兩部分組成，一部分為固定片，用于固定在汽車后備箱上，另一部分用于安裝鏈條，這兩部分通過焊接固定連接在一起；由于該零件尺寸小，并且為汽車安全件，對焊接的熔深和一致性要求較高，而現有的人工焊接方法無法達到該焊接要求，容易出現虛焊和尺寸偏差等；而采用機器人進行全自動化焊接的話成本過大，有點大材小用。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，這種裝置能夠實現半自動化焊接，成本低，能減輕操作工人的工作量，并且能保證產品焊接的一致性。為實現上述目的，本技術的設計方案如下：一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，安裝在架子上，架子上表面安放有一轉盤，且該架子中間設有一通孔，轉盤下方通過該通孔連接有一變速器和伺服電機，用于帶動轉盤進行間歇式轉動；在轉盤下方靠近邊緣的位置，均勻設置有三個帶有支架的滾輪，用于穩定轉盤；轉盤上設有8個工位，1-4號為待焊工位，5號為焊接工位，6號為已焊接待收集工位，7號為推料工位，8號為空缺工位，其中，1號工位（待焊工位）、5號工位（焊接工位）和7號工位（推料工位）為必須的，其余的為多余工位，設置多余工位的目的是為了使操作工人有更多的時間安放產品，保證產品生產的連續性；8個工位圍繞轉盤的圓心均勻地分布在轉盤上，相鄰兩個工位之間的角度為45°；每個工位上設有兩個定位銷，定位銷通過產品上的兩個定位銷孔使產品固定在工位上，且每個工位的兩個定位銷在轉盤下方連接有一拉伸塊；在轉盤的一側設有一滑料板，滑料板為一向下傾斜的板；在滑料板的內側，7號工位下方的架子上，設置有一定位銷氣缸，該定位銷氣缸頭部的氣缸拉桿上設有一缺口，可與拉伸塊進行卡接，使拉伸塊向下運動，繼而帶動7號工位上的兩個定位銷向下移動，直到解除對產品的固定為止；在滑料板的外側固定有一產品框，用于存放加工好的成品。上述轉盤正上方中間位置設有一擋板，該擋板通過兩側的支架固定在轉盤上方，用于擋掉焊接弧光，防止操作工人受到傷害；并且，在擋板上固定有推料氣缸，該推料氣缸頭部的活塞桿上固定有一推料手，該推料手為一“J”形的金屬條，推口對著滑料板的方向，且其最低點低于產品的最高點，用于將7號工位上的已經焊接好的產品推離轉盤，推至滑料板上；在擋板上方還固定有一電器箱，電器箱上設置有一觸摸屏和若干操作按鈕，方便操作工人進行操作。上述擋板后的架子還上設有兩條平行的導軌，導軌上連接有一滑塊，該滑塊可沿著導軌進行滑動；焊槍通過一轉軸連接在滑塊上，可隨滑塊一起沿導軌滑動；在導軌的一端設有一支座，支座上活動連接有一絲桿，絲桿另一端穿過滑塊上的一通孔連接至一焊接伺服電機，并且該通孔內表面設有螺紋，與絲桿外表面的螺紋相吻合，當焊接伺服電機啟動后，帶動絲桿轉動，可使滑塊和焊槍在導軌上進行滑動，完成對條形焊縫的焊接，由于移動速度均勻，可保證產品焊接的合格率和一致性。在焊槍的后上方設有一送槍氣缸，用于將焊槍的槍頭送至待焊產品位置；而在焊槍的扳機下方，設置有一開關氣缸，用于使焊槍起弧；在焊槍槍頭的前上方，還設有一壓緊氣缸，該壓緊氣缸下方設有一壓頭，壓頭設在5號工位產品上方，通過壓緊氣缸的作用將5號工位上的未焊接的產品固定住。采用PLC編程，控制轉盤每轉動45°停留一段時間，并控制壓緊氣缸、送槍氣缸、開關氣缸和焊接伺服電機的工作順序和工作時間；同時還需控制推料氣缸和定位銷氣缸的工作時間，達到實現自動化生產的目的。由于焊槍在進行長時間的焊接后，需要對焊渣進行清理或對焊槍進行檢修維護，否則會影響焊接質量，因此使用PLC編程，控制工裝在進行200次焊接后停止工作；此時，操作工人通過操作按鈕或觸摸屏控制焊接伺服電機運轉，進而帶動絲桿轉動，使滑塊帶著焊槍移動至支座處，對焊槍進行清理和檢修；清理可采用人工的方式進行，也可通過在工裝旁安裝一清理槍進行清理。以上所述的轉盤工位可以不限于8個，檢修維護間隔也不限于200次焊接，可根據實際生產情況進行調整；另外，轉盤的轉動間隔時間、焊槍的移動速度和移動長度均可根據產品的不同進行編程調節。本技術的優點和有益效果在于：1、采用轉盤進行間歇性但不間斷轉動的方式，可進行連續不斷的生產，配合焊槍自動焊接，相比傳統的人工焊接，大大地提高了工作效率；2、采用PLC編程控制和設置參數，可保證每個產品焊接的合格率以及產品的一致性；并且通過修改相關參數，還可將本技術中的工裝用于同等直縫焊接的產品；3、本技術中的焊接工裝生產成本低，投入產出比高；4、本技術中的焊接工裝自動化程度高、故障率低，因此對操作工人的要求低，并且可大大減輕操作工人的勞動量。附圖說明圖1為本技術的正視圖；圖2為本技術的側視圖；圖3為本技術的俯視圖；圖4為焊接產品立體圖；其中：1、架子；2、伺服電機；3、變速器；4、定位銷氣缸；5、開關氣缸；6、焊槍；7、送槍氣缸；8、壓緊氣缸；9、壓頭；10、電器箱；11、觸摸屏；12、操作按鈕；13、擋板；14、推料氣缸；15、推料手；16、滑料板；17、產品框；18、轉盤；19、絲桿；20、支座；21、導軌；22、焊接伺服電機；23、定位銷；24、產品；241、焊縫；242、定位銷孔；25、拉伸塊；26、氣缸拉桿；27、滾輪。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。本技術具體實施的技術方案是：如圖1、圖3所示，一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，安裝在架子1上，架子1上表面安放有一轉盤18，且該架子1中間設有一通孔，轉盤18下方通過該通孔連接有一變速器3和伺服電機2；在轉盤18下方靠近邊緣的位置，還均勻設置有三個帶有支架的滾輪27；轉盤18上設有8個工位（以圖3中位置A處的工位為1號工位，逆時針方向進行編號），8個工位圍繞轉盤18的圓心均勻地分布在轉盤18上，相鄰兩個工位之間的角度為45°；每個工位上設有兩個定位銷23，該定位銷23通過產品24上的兩個定位銷孔242將產品固定在工位上；在轉盤18下方，每個工位的兩個定位銷23連接至一拉伸塊25；在轉盤18的一側設有一滑料板16，滑料板16為一向下傾斜的板，在滑料板16的內側，7號工位（圖3中位置B處）下方的架子1上，設置有一定位銷氣缸4，該定位銷氣缸4頭部的氣缸拉桿26上設有一缺口，可與7號工位下的拉伸塊25進行卡接；在滑料板16的外側固定有一產品框17，用于存放加工好的成品。如圖3所示，上述轉盤18正上方中間位置設有一擋板13，該擋板13通過兩側的支架固定在轉盤上方；在擋板13上固定有推料氣缸14，該推料氣缸14頭部的活塞桿上固定有一推料手15，用于將7號工位推離轉盤18，推至滑料板16上；在擋板13上方還固定有一電器箱10，電器箱10上設置有一觸摸屏11和若干操作按鈕12。如圖2、圖3所示，上述擋板13后的架子1上設有兩條平行的導軌21，導軌21上連接有一滑塊28，該滑塊28可沿著導軌21進行滑動；焊槍6通過一轉軸連接在滑塊28上，可隨滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，包括一焊槍，其特征在于，所述的焊槍通過一轉軸連接在一滑塊上，所述的滑塊下部連接在一導軌上，可帶著所述的焊槍沿所述的導軌滑動；所述的導軌一端設有一支座，所述的支座上活動連接有一絲桿，所述的絲桿穿過所述的滑塊上一帶有內螺紋的通孔連接至一焊接伺服電機；所述的絲桿外表面的螺紋與所述的通孔的內螺紋相吻合，使所述的絲桿轉動時帶動所述的滑塊和焊槍在所述的導軌上滑動；所述的自動焊接工裝還包括一轉盤，所述的轉盤下方中間連接有一變速器和一伺服電機；所述的轉盤下方靠近邊緣的位置，均勻設置有三個帶有支架的滾輪；所述的轉盤上至少設有三個工位，分別為待焊接工位、焊接工位和推料工位，所述的工位圍繞所述的轉盤的圓心均勻地分布在所述的轉盤上；所述的每個工位上設置有兩個定位銷，所述的定位銷通過產品上的兩個定位銷孔使所述的產品固定在所述的工位上；在所述的焊接工位上方，設置有一壓頭，所述的壓頭上方連接有一壓緊氣缸，通過所述的壓緊氣缸的伸長運動可使所述的壓頭將所述的焊接工位上的待焊產品壓緊。

【技術特征摘要】
1.一種汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，包括一焊槍，其特征在于，所述的焊槍通過一轉軸連接在一滑塊上，所述的滑塊下部連接在一導軌上，可帶著所述的焊槍沿所述的導軌滑動；所述的導軌一端設有一支座，所述的支座上活動連接有一絲桿，所述的絲桿穿過所述的滑塊上一帶有內螺紋的通孔連接至一焊接伺服電機；所述的絲桿外表面的螺紋與所述的通孔的內螺紋相吻合，使所述的絲桿轉動時帶動所述的滑塊和焊槍在所述的導軌上滑動；所述的自動焊接工裝還包括一轉盤，所述的轉盤下方中間連接有一變速器和一伺服電機；所述的轉盤下方靠近邊緣的位置，均勻設置有三個帶有支架的滾輪；所述的轉盤上至少設有三個工位，分別為待焊接工位、焊接工位和推料工位，所述的工位圍繞所述的轉盤的圓心均勻地分布在所述的轉盤上；所述的每個工位上設置有兩個定位銷，所述的定位銷通過產品上的兩個定位銷孔使所述的產品固定在所述的工位上；在所述的焊接工位上方，設置有一壓頭，所述的壓頭上方連接有一壓緊氣缸，通過所述的壓緊氣缸的伸長運動可使所述的壓頭將所述的焊接工位上的待焊產品壓緊。2.根據權利要求1中所述的汽車后備箱鉸鏈自動焊接工裝，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：嵇明楊，張偉，
申請(專利權)人：常熟市創新模具有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32