一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統。該方法包括如下步驟：對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將拼接參數保存在全景相機中；當全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將拼接參數寫入到拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；終端設備獲取新型魚眼媒體文件，并依據新型魚眼媒體文件中的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。本發明專利技術提供的一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統可通過將拼接參數寫入到原始魚眼媒體中形成與原始魚眼媒體文件格式一致的新型魚眼媒體文件，達到脫離全景相機時重現全景拼接效果的目的，且新型魚眼媒體遵守已有的圖像/視頻標準，兼容通用播放器，方便傳輸和分享。

【技術實現步驟摘要】
一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統
本專利技術涉及全景相機領域，尤其涉及一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統。
技術介紹
全景拍攝是利用全景相機將360度場景拍攝到的一組魚眼照片拼合成為一幅包含全部場景的圖片或視頻。現有的全景相機生成全景的方式包括如下兩種：一、連接全景相機進行拼接，保存下來的是拼接好的全景圖片，就算拼得不好也不能進行重新拼接，且受限于手機硬件性能，手機端不能對原始魚眼視頻進行快速拼接，導致手機端不能直接生成和分享全景視頻，只能導入電腦端進行處理和分享，費時費力；二、將圖片和視頻保存為廠商自定義的格式，因為不是通用協議，不能用通用播放器查看，兼容性差。因此，在終端設備，如手機進行原始魚眼視頻或者圖像的拼接時，不能與全景相機脫離，這樣必然導致終端設備端的用戶體驗不善。有鑒于此，一種針對于全景拼接不能脫離全景相機的改進亟待解決。
技術實現思路
本專利技術實施例提供了一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統，可通過將拼接參數寫入到原始魚眼媒體中形成與原始魚眼媒體文件格式一致的新型魚眼媒體文件，達到脫離全景相機時重現全景拼接效果的目的，且新型魚眼媒體遵守已有的圖像/視頻標準，兼容通用播放器，方便傳輸和分享。本專利技術實施例第一方面公開了一種脫離全景相機進行全景拼接的方法，包括：對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將拼接參數保存在全景相機中；當全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將拼接參數寫入到拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；終端設備獲取新型魚眼媒體文件，并依據新型魚眼媒體文件的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。優選的，方法還包括：將新型魚眼媒體文件存儲在全景相機的內存或者記憶卡中；終端設備下載新型魚眼媒體文件；在終端設備與全景相機無通信連接時，終端設備依據新型魚眼媒體文件中的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。優選的，全景相機為單目全景相機、雙目全景相機或者多目全景相機。優選的，原始魚眼媒體文件為圖片或者視頻，新型魚眼媒體文件與原始魚眼媒體文件格式一樣。優選的，終端設備為PC端、手機端、網頁端或者服務器端。本專利技術實施例中，提供了一種脫離全景相機進行全景拼接的方法，可通過將拼接參數寫入到原始魚眼媒體中形成與原始魚眼媒體文件格式一致的新型魚眼媒體文件，達到脫離全景相機時重現全景拼接效果的目的，且新型魚眼媒體遵守已有的圖像/視頻標準，兼容通用播放器，方便傳輸和分享。本專利技術實施例第二方面公開了一種脫離全景相機進行全景拼接的系統，包括參數模塊、寫入模塊以及拼接模塊，其中，參數模塊用于對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將拼接參數保存在全景相機中；寫入模塊用于當全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將拼接參數寫入到拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；拼接模塊用于終端設備獲取新型魚眼媒體文件，并依據新型魚眼媒體文件中的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。優選的，寫入模塊還用于將新型魚眼媒體文件存儲在全景相機的內存或者記憶卡中。優選的，拼接模塊還包括參數下載模塊以及全景拼接模塊，其中，參數下載模塊用于下載新型魚眼媒體文件；全景拼接模塊用于全景相機與終端設備無通信連接時，依據新型魚眼媒體文件中的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。優選的，全景相機為單目全景相機、雙目全景相機或者多目全景相機。優選的，原始魚眼媒體文件為圖片或者視頻，新型魚眼媒體文件與原始魚眼媒體文件格式一樣。本專利技術實施例中，提供了一種脫離全景相機進行全景拼接的系統，可通過將拼接參數寫入到原始魚眼媒體中形成與原始魚眼媒體文件格式一致的新型魚眼媒體文件，達到脫離全景相機時重現全景拼接效果的目的，且新型魚眼媒體遵守已有的圖像/視頻標準，兼容通用播放器，方便傳輸和分享。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接方法一實施方式的流程示意圖；圖2是本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接方法另一實施方式的流程示意圖；圖3是本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接系統一實施方式的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接系統另一實施方式的結構示意圖。主要元件符號說明參數模塊10寫入模塊20拼接模塊30參數下載模塊310全景拼接模塊320具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“包括”和“具有”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。本專利技術實施例提供了一種脫離全景相機進行全景拼接方法及系統，可通過將拼接參數寫入到原始魚眼媒體中形成與原始魚眼媒體文件格式一致的新型魚眼媒體文件，達到脫離全景相機時重現全景拼接效果的目的，且新型魚眼媒體遵守已有的圖像/視頻標準，兼容通用播放器，方便傳輸和分享。以下分別進行詳細說明。請參閱圖1，圖1是本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接方法一實施方式的流程示意圖。如圖1所示，本專利技術實施例公開的一種脫離全景相機進行全景拼接方法的步驟包括：步驟S100，對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將拼接參數保存在全景相機中；步驟S102，當全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將拼接參數寫入到拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；步驟S104，終端設備獲取新型魚眼媒體文件，依據新型魚眼媒體文件中的拼接參數將原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。在本實施方式中，全景相機可以且不限于為單目全景相機，雙目全景相機或者多目全景相機，具體而言，如insta360、完美環境、七維等。在本實施方式中，對全景相機進行標定需要在標定房間內進行標定，因此，為了保證標定的完善，需要一個關鍵的步驟，那就是確定標定房間的長寬高的比例，這樣再依據標定房間的長寬高確定全景相機在標定房間中最合適的位置。具體而言，在標定房間內標定的全景相機的位置一般位于標定房間內幾何的中心位置。這樣能夠覆蓋標定房間內最多的區域，然后在對全景相機進行標定后，再生成相對應的拼接參數，這個拼接參數為在此標定房間內最為合適此全景相機的拼接參數。值得一提的是，拼接參數包括如下參數：魚眼視圖角度、桶裝畸變值、魚眼光心水平偏心、魚眼光心垂直偏心、魚眼圓心水平偏心、魚眼圓心垂直偏心、相機相對角度-偏航、相機相對角度-俯仰、相機相對角度-滾轉、以魚眼圓心為圓心的裁剪魚眼圖片的圓形的半徑大小。當全景相機拍攝魚眼原始媒體時，原始魚眼媒體文件一般為圖片或者視頻，具體而言本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將所述拼接參數保存在所述全景相機中；當所述全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將所述拼接參數寫入到所述拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；終端設備獲取所述新型魚眼媒體文件，并依據所述新型魚眼媒體文件中的拼接參數將所述原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。

【技術特征摘要】
1.一種脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：對全景相機進行標定，生成相應的拼接參數，并將所述拼接參數保存在所述全景相機中；當所述全景相機拍攝原始魚眼媒體時，將所述拼接參數寫入到所述拍攝到的原始魚眼媒體文件中形成新型魚眼媒體文件；終端設備獲取所述新型魚眼媒體文件，并依據所述新型魚眼媒體文件中的拼接參數將所述原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。2.根據權利要求1所述的脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，方法還包括：將所述新型魚眼媒體文件存儲在所述全景相機的內存或者記憶卡中；所述終端設備下載所述新型魚眼媒體文件；在所述終端設備與所述全景相機無通信連接時，所述終端設備依據所述新型魚眼媒體文件中的拼接參數將所述原始魚眼媒體文件拼接成全景圖像/全景視頻。3.根據權利要求2所述的脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，所述全景相機為單目全景相機、雙目全景相機或者多目全景相機。4.根據權利要求2所述的脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，所述原始魚眼媒體文件為圖片或者視頻，所述新型魚眼媒體文件與所述原始魚眼媒體文件格式一樣。5.根據權利要求3或4所述的脫離全景相機進行全景拼接的方法，其特征在于，所述終端設備為PC端、手機端、網頁端或者服務器端。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱漢文，王士博，莫靖，李培森，
申請(專利權)人：深圳市圓周率軟件科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44