基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，其包括垃圾分類箱體，該垃圾分類箱體內置有多個用于收集不同類型垃圾的垃圾容納室，垃圾分類箱體設置有與各個垃圾容納室匹配的垃圾投放口，其還包括：設置于垃圾分類箱體的顏色傳感器，其信號輸出端接于主控制器；設置于各個垃圾投放口處的垃圾投放門，其設置有可開啟與關閉垃圾投放口的驅動裝置，該驅動裝置接于主控制器；設置于垃圾分類箱體的二維碼打印機，其接于主控制器；安裝于垃圾分類箱體的觸摸顯示屏，其接于主控制器。該智能垃圾分類回收箱在垃圾分類投放時，只需要掃下垃圾袋顏色，相應的垃圾箱門就會打開，垃圾分類投放更加便捷、高效。

Intelligent garbage sorting and recovering box based on color discrimination

The utility model discloses an intelligent garbage collection box based on color resolution, including the garbage box, the garbage box body is provided with a plurality of different types of garbage collection garbage storage room, garbage box is provided with a holding chamber, and each garbage garbage, which also includes: color sensor set in the garbage box, the signal output end connected to the main controller; set in each garbage mouth of the garbage door, which is provided with a driving device can be opened and closed the mouth of the garbage, the driving device is connected to the main controller is arranged in the garbage box; two-dimensional code printer, which is connected to the main controller; touch screen installed in the garbage box, which is connected to the main controller. The intelligent garbage sorting and recycling box only needs to sweep the garbage bag color when the garbage classification is put in, and the corresponding garbage box door can be opened, and the garbage classification is put on more convenient and efficient.

【技術實現步驟摘要】
基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱
本技術涉及垃圾回收箱，尤其是涉及一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱。
技術介紹
智能垃圾分類系統，大多采用“注冊制”的運營方式，用戶在使用前要先注冊并綁定IC卡。投放垃圾時，用戶需要先刷IC卡并且在選擇垃圾類型后才能打開相應垃圾箱門，完成垃圾投放。此類系統的弊端在于：1、運營成本較高；2、投放過程步驟較多。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，其能夠降低運營成本，垃圾分類投放更加便捷、高效。為解決上述技術問題，本技術的實施方式提供了一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，其包括垃圾分類箱體，該垃圾分類箱體內置有多個用于收集不同類型垃圾的垃圾容納室，垃圾分類箱體設置有與各個垃圾容納室匹配的垃圾投放口，其還包括：設置于垃圾分類箱體的顏色傳感器，其信號輸出端接于主控制器；設置于各個垃圾投放口處的垃圾投放門，其設置有可開啟與關閉垃圾投放口的驅動裝置，該驅動裝置接于主控制器；設置于垃圾分類箱體的二維碼打印機，其接于主控制器；安裝于垃圾分類箱體的觸摸顯示屏，其接于主控制器。進一步，還包括：設置于垃圾分類箱體的語音播放裝置，其接于主控制器。進一步，還包括：設置于垃圾分類箱體的地磅，垃圾容納室安裝于地磅之上。進一步，還包括：安裝于垃圾分類箱體且用于探測垃圾容納室的垃圾是否溢滿的溢滿感應裝置，其接于主控制器。垃圾容納室至少為兩個，垃圾分類箱體的垃圾投放口數量與垃圾容納室數量對應。本技術具有如下有益效果：1、基于色彩分辨，采用顏色傳感器TCS34725，能根據垃圾袋顏色進行分類投放，色彩區(qū)分度明顯，與日常生活接觸密切，而且顏色傳感器成本較低；2、降低運營成本，不需要注冊IC卡降低人力、物力以及開卡成本；3、垃圾投放分類，垃圾容納室分為廚余和其它回收時分開處理，廚余含有高脂肪、高蛋白，可作積肥處理；其它可以投放紙張、金屬、塑料，可以用不同顏色的垃圾袋來區(qū)分；4、垃圾袋顏色區(qū)分，根據垃圾袋顏色打開應箱門，引導用戶投放，防止亂投；5、自動開、關箱門，主控板根據采集到的顏色，打開相應箱門，開箱后，超過60秒自動關箱。簡化操作，提高用戶體驗綜上，該智能垃圾分類回收箱在垃圾分類投放時，只需要掃下垃圾袋顏色，相應的垃圾箱門就會打開，垃圾分類投放更加便捷、高效。附圖說明圖1為基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本技術。本技術的實施方式提供了一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，參見圖1所示，其包括垃圾分類箱體1，該垃圾分類箱體內置有2個用于收集不同類型垃圾的垃圾容納室5，分別為廚余垃圾容納室、其他垃圾容納室，垃圾分類箱體設置有與2個垃圾容納室匹配的垃圾投放口，即：廚余垃圾投放口、其它垃圾投放口。該垃圾分類箱體介于廚余垃圾投放口、其它垃圾投放口之間的殼體設置有顏色傳感器7，例如顏色傳感器TCS34725，該顏色傳感器的信號輸出端接于主控制器6，在廚余垃圾投放口、其它垃圾投放口分別設置有廚余垃圾箱門3、其他垃圾箱門4，廚余垃圾箱門3設置有驅動其啟閉的廚余垃圾箱門驅動裝置，其他垃圾箱門設置有驅動其啟閉的其他垃圾箱門驅動裝置，驅動裝置下文再做詳述。廚余垃圾箱門驅動裝置、其他垃圾箱門驅動裝置均連接于主控制器。垃圾分類箱體設置有接于主控制器的二維碼打印機8、觸摸顯示屏10。對廚余垃圾箱門3、其他垃圾箱門4進行驅動的驅動裝置對于廚余垃圾箱門3、其他垃圾箱門4的開啟方式可以是升降式開啟結構，也可以是旋轉式開啟結構，以廚余垃圾箱門3的旋轉式開啟結構為例，在垃圾分類箱體的處于垃圾投放口頂部設置接于廚余垃圾箱門驅動軸，該處于垃圾箱門驅動軸水平布置，而該廚余垃圾箱門驅動軸接于投放門控制電機11，當然，旋轉式開啟結構可以是向上旋轉開啟，例如此處在垃圾投放口頂部設置箱門驅動軸，也可以是向下旋轉開啟，例如將箱門驅動軸設置在垃圾投放口底部，而對于升降式開啟結構，包括但不僅限于電機配合齒輪驅動的升降結構、氣缸升降驅動結構。另外，垃圾分類箱體1的底部設置有地磅2，廚余垃圾容納室、其他垃圾容納室安裝于地磅之上，為便于數據傳輸，該地磅接于主控制器，在這里，主控制器包括但不僅限于PLC控制器。并且，垃圾分類箱體設置有對用戶進行語音提示的語音播放裝置9，該語音播放裝置接于主控制器。該垃圾分類箱體設置有用于探測垃圾容納室5的垃圾是否溢滿的溢滿感應裝置12，其接于主控制器，溢滿感應裝置12分別安裝于廚余垃圾容納室、其他垃圾容納室正上方的垃圾分類箱體的頂殼處，為便于觀察垃圾分類箱體內部情況，可在垃圾分類箱體設置透明觀察窗。而顏色傳感器7可通過升降裝置而安裝于廚余垃圾投放口、其它垃圾投放口之間的殼體上，以便于根據需要進行高度調節(jié)。本專利的工作原理在于：垃圾回收箱前端安裝的顏色傳感器，當垃圾袋靠近顏色傳感器時，顏色傳感器的中斷引腳INT會被觸發(fā)，主控制器檢測到觸發(fā)信號后會打開顏色傳感器上的LED燈，LED燈發(fā)出白光照射到垃圾袋上。芯片TCS34725采集到垃圾袋反射光的RGB值，并將RGB值傳送給主控制器，由于不同顏色的垃圾袋采集到的RGB值會在一個不同的范圍，主控制器會根據采集到的RGB值是否處于各種顏色RGB值的范圍來打開相應的垃圾箱箱門，從而實現垃圾的分類投放。本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本技術的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本技術的精神和范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，其包括垃圾分類箱體，該垃圾分類箱體內置有多個用于收集不同類型垃圾的垃圾容納室，垃圾分類箱體設置有與各個垃圾容納室匹配的垃圾投放口，其特征在于，還包括：設置于垃圾分類箱體的顏色傳感器，其信號輸出端接于主控制器；設置于各個垃圾投放口處的垃圾投放門，其設置有可開啟與關閉垃圾投放口的驅動裝置，該驅動裝置接于所述主控制器；設置于垃圾分類箱體的二維碼打印機，其接于所述主控制器；安裝于垃圾分類箱體的觸摸顯示屏，其接于所述主控制器。

【技術特征摘要】
1.一種基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，其包括垃圾分類箱體，該垃圾分類箱體內置有多個用于收集不同類型垃圾的垃圾容納室，垃圾分類箱體設置有與各個垃圾容納室匹配的垃圾投放口，其特征在于，還包括：設置于垃圾分類箱體的顏色傳感器，其信號輸出端接于主控制器；設置于各個垃圾投放口處的垃圾投放門，其設置有可開啟與關閉垃圾投放口的驅動裝置，該驅動裝置接于所述主控制器；設置于垃圾分類箱體的二維碼打印機，其接于所述主控制器；安裝于垃圾分類箱體的觸摸顯示屏，其接于所述主控制器。2.根據權利要求1所述的基于色彩分辨的智能垃圾分類回收箱，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃夢瑤，
申請(專利權)人：杭州睿生環(huán)保科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33