端子高速反向插針機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)，其包括端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)，端子送料機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)上方，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部左后方且分別貫穿模架主體的上端面和下端面，端子裁切機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)下方，端子插針機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部前方且分別貫穿模架主體的左端面和右端面，端子送料機(jī)構(gòu)和端子裁切機(jī)構(gòu)連接，端子裁切機(jī)構(gòu)和端子插針機(jī)構(gòu)連接，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與端子送料機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無人化操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品品質(zhì)，節(jié)省了企業(yè)成本。

High speed reverse contact pin mechanism for terminal

The utility model discloses a terminal high-speed reverse inserting mechanism, which comprises a terminal feeding mechanism, cam mechanism, terminal cutting mechanism, terminal pin mechanism, right lateral face above the terminal feeding mechanism is located in the main frame, top surface and the bottom surface of the left rear cam mechanism in internal formwork and formwork respectively throughout the body the main body of the lateral, the right end face of the cutting mechanism is located in the lower part of the terminal base body, terminal pin mechanism is positioned in the interior of the body and the front frame respectively through the left and right end of the main frame end, connecting terminal feeding mechanism and a terminal cutting mechanism and the cutting mechanism and the connecting terminal terminal pin mechanism, cam mechanism with terminal feeding terminal mechanism, cutting mechanism, terminal pin connecting mechanism. The utility model realizes unmanned operation, improves the production efficiency, ensures the stability of production, improves the quality of the product and saves the cost of the enterprise.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
端子高速反向插針機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種插針機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
作業(yè)員手工將端子預(yù)裝入膠芯后，再放在輔助的工裝治具上壓入。現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：一，需要人工操作；二，生產(chǎn)效率低；三，產(chǎn)品品質(zhì)取決于工人的訓(xùn)練程度，這樣造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⒍俗臃聪蚩焖贉?zhǔn)確的插入膠芯本體中，從根源上解決端子反向插針只能依靠手工預(yù)裝后，再用輔助工裝夾具壓入的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無人化操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品品質(zhì)，節(jié)省了企業(yè)成本。本技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)，端子送料機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)上方，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部左后方且分別貫穿模架主體的上端面和下端面，端子裁切機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)下方，端子插針機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部前方且分別貫穿模架主體的左端面和右端面，端子送料機(jī)構(gòu)和端子裁切機(jī)構(gòu)連接，端子裁切機(jī)構(gòu)和端子插針機(jī)構(gòu)連接，端子送料機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)都與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述端子送料機(jī)構(gòu)包括端子定位塊、導(dǎo)正棘輪、壓料塊、送料棘輪、送料伺服馬達(dá)，端子定位塊位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面左側(cè)，導(dǎo)正棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面右側(cè)，壓料塊位于端子定位塊和導(dǎo)正棘輪之間，送料棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的下端面中間，送料伺服馬達(dá)位于端子送料機(jī)構(gòu)的前端面中間；所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括端子定位塊夾持?jǐn)[桿、端子預(yù)插擺桿、端子插入擺桿、端子裁切擺桿、轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)共軛凸輪、第二擺動(dòng)共軛凸輪、第三擺動(dòng)共軛凸輪、第四擺動(dòng)共軛凸輪，端子定位塊夾持?jǐn)[桿位于端子預(yù)插擺桿一側(cè)，端子預(yù)插擺桿位于定位夾持?jǐn)[桿和端子插入擺桿之間，端子插入擺桿位于端子預(yù)插擺桿和端子裁切擺桿之間，第一擺動(dòng)共軛凸輪、第二擺動(dòng)共軛凸輪、第三擺動(dòng)共軛凸輪、第四擺動(dòng)共軛凸輪都位于轉(zhuǎn)軸上，第一擺動(dòng)共軛凸輪與端子裁切擺桿連接，第二擺動(dòng)共軛凸輪與端子插入擺桿連接，第三擺動(dòng)共軛凸輪與端子預(yù)插擺桿連接，第四擺動(dòng)共軛凸輪與端子定位塊夾持?jǐn)[桿連接；所述端子裁切機(jī)構(gòu)包括端子裁切刀滑槽、端子裁切刀、端子左夾持定位板，端子裁切刀滑槽上方設(shè)有端子裁切刀，端子左夾持定位板位于端子裁切刀滑槽的一側(cè)；所述端子插針機(jī)構(gòu)包括端子插入組件、端子預(yù)插組件，端子插入組件位于端子預(yù)插組件的上方。優(yōu)選地，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有伺服馬達(dá)。本技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于：本技術(shù)實(shí)現(xiàn)能夠?qū)⒍俗臃聪蚩焖贉?zhǔn)確的插入膠芯本體中，從根源上解決端子反向插針只能依靠手工預(yù)裝后，再用輔助工裝夾具壓入的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無人化操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品品質(zhì)，節(jié)省了企業(yè)成本。附圖說明圖1為本技術(shù)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)組裝前的元件爆炸圖。圖3為本技術(shù)端子送料機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)端子送料機(jī)構(gòu)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)端子裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術(shù)端子插針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖給出本技術(shù)較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本技術(shù)的技術(shù)方案。如圖1至圖7所示，本技術(shù)端子高速反向插針機(jī)構(gòu)包括端子送料機(jī)構(gòu)2、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、端子裁切機(jī)構(gòu)4、端子插針機(jī)構(gòu)5，端子送料機(jī)構(gòu)2位于模架主體1的右端面外側(cè)上方，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于模架主體1的內(nèi)部左后方且分別貫穿模架主體1的上端面和下端面，端子裁切機(jī)構(gòu)4位于模架主體1的右端面外側(cè)下方，端子插針機(jī)構(gòu)5位于模架主體1的內(nèi)部前方且分別貫穿模架主體1的左端面和右端面，端子送料機(jī)構(gòu)2和端子裁切機(jī)構(gòu)4連接，端子裁切機(jī)構(gòu)4和端子插針機(jī)構(gòu)5連接，端子送料機(jī)構(gòu)2、端子裁切機(jī)構(gòu)4、端子插針機(jī)構(gòu)5都與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接。所述端子送料機(jī)構(gòu)2包括端子定位塊21、導(dǎo)正棘輪22、壓料塊23、送料棘輪24、送料伺服馬達(dá)25，端子定位塊21位于端子送料機(jī)構(gòu)2的上端面左側(cè)，導(dǎo)正棘輪22位于端子送料機(jī)構(gòu)2的上端面右側(cè)，壓料塊23位于端子定位塊21和導(dǎo)正棘輪22之間，送料棘輪24位于端子送料機(jī)構(gòu)2的下端面中間，送料伺服馬達(dá)25位于端子送料機(jī)構(gòu)2的前端面中間。端子上的定位孔通過導(dǎo)正棘輪與送料棘輪的輪齒定位，兩點(diǎn)確定一條直線，然后送料伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送料棘輪，壓料塊彈性壓住端子，保證端子與送料棘輪的良好接觸。送料棘輪將棘輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子的直線運(yùn)動(dòng)。送料伺服馬達(dá)將端子送到位后，由凸輪擺桿傳動(dòng)的端子定位塊將端子孔定位，保證端子在裁切插針之前的位置穩(wěn)定性。所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括端子定位塊夾持?jǐn)[桿31、端子預(yù)插擺桿32、端子插入擺桿33、端子裁切擺桿34、轉(zhuǎn)軸35、第一擺動(dòng)共軛凸輪36、第二擺動(dòng)共軛凸輪37、第三擺動(dòng)共軛凸輪38、第四擺動(dòng)共軛凸輪39，端子定位塊夾持?jǐn)[桿31位于端子預(yù)插擺桿32一側(cè)，端子預(yù)插擺桿32位于定位夾持?jǐn)[桿31和端子插入擺桿33之間，端子插入擺桿33位于端子預(yù)插擺桿32和端子裁切擺桿34之間，第一擺動(dòng)共軛凸輪36、第二擺動(dòng)共軛凸輪37、第三擺動(dòng)共軛凸輪38、第四擺動(dòng)共軛凸輪39都位于轉(zhuǎn)軸35上，第一擺動(dòng)共軛凸輪36與端子裁切擺桿34連接，第二擺動(dòng)共軛凸輪37與端子插入擺桿33連接，第三擺動(dòng)共軛凸輪38與端子預(yù)插擺桿32連接，第四擺動(dòng)共軛凸輪39與端子定位塊夾持?jǐn)[桿31連接。第四擺動(dòng)共軛凸輪39將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化端子定位夾持?jǐn)[桿31的擺動(dòng)。第一擺動(dòng)共軛凸輪36將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子裁切擺桿34的擺動(dòng)，第三擺動(dòng)共軛凸輪38將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子預(yù)插擺桿32的擺動(dòng)，第二擺動(dòng)共軛凸輪37將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子插入擺桿33的擺動(dòng)。所述端子裁切機(jī)構(gòu)4包括端子裁切刀滑槽41、端子裁切刀42、端子左夾持定位板43，端子裁切刀滑槽41上方設(shè)有端子裁切刀42，端子左夾持定位板43位于端子裁切刀滑槽41的一側(cè)。第一擺動(dòng)共軛凸輪通過端子裁切擺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子裁切刀在端子裁切刀滑槽中的直線運(yùn)動(dòng)，端子裁切刀做直線運(yùn)動(dòng)將端子裁切。端子裁切刀完成裁切后立刻返回。所述端子插針機(jī)構(gòu)5包括端子插入組件51、端子預(yù)插組件52，端子插入組件51位于端子預(yù)插組件52的上方。第三擺動(dòng)共軛凸輪通過端子預(yù)插擺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子預(yù)插組件的直線運(yùn)動(dòng)將端子的頭部預(yù)插在膠芯中，第二擺動(dòng)共軛凸輪通過端子插入擺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為端子插入組件的直線運(yùn)動(dòng)將端子完全插在膠芯中。本技術(shù)的工作原理如下：端子由端子送料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)正棘輪導(dǎo)正后，由送料伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送料棘輪，將送料伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為端子的直線運(yùn)動(dòng)，將端子送到指定位置后停止，在端子被裁切之前，由端子送料機(jī)構(gòu)的端子定位塊來定位端子；然后端子左夾持定位板先定位端子，再由端子裁切刀將端子切斷，端子插針機(jī)構(gòu)的端子預(yù)插組件將端子預(yù)裝在膠芯內(nèi)，再由端子插入機(jī)構(gòu)將端子插入膠芯內(nèi)。端子定位塊夾持?jǐn)[桿和端子定位塊連接，為端子定位塊提供動(dòng)力。端子預(yù)插擺桿和端子預(yù)插組件連接，為端子預(yù)插組件提供動(dòng)力。端子插入擺桿與端子插入組件連接，為端子插入組件提供動(dòng)力。端子裁切擺桿用于為端子裁切提供動(dòng)力。壓料塊用于壓緊端子。所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有伺服馬達(dá)1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)，端子送料機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)上方，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部左后方且分別貫穿模架主體的上端面和下端面，端子裁切機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)下方，端子插針機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部前方且分別貫穿模架主體的左端面和右端面，端子送料機(jī)構(gòu)和端子裁切機(jī)構(gòu)連接，端子裁切機(jī)構(gòu)和端子插針機(jī)構(gòu)連接，端子送料機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)都與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述端子送料機(jī)構(gòu)包括端子定位塊、導(dǎo)正棘輪、壓料塊、送料棘輪、送料伺服馬達(dá)，端子定位塊位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面左側(cè)，導(dǎo)正棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面右側(cè)，壓料塊位于端子定位塊和導(dǎo)正棘輪之間，送料棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的下端面中間，送料伺服馬達(dá)位于端子送料機(jī)構(gòu)的前端面中間；所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括端子定位塊夾持?jǐn)[桿、端子預(yù)插擺桿、端子插入擺桿、端子裁切擺桿、轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)共軛凸輪、第二擺動(dòng)共軛凸輪、第三擺動(dòng)共軛凸輪、第四擺動(dòng)共軛凸輪，端子定位塊夾持?jǐn)[桿位于端子預(yù)插擺桿一側(cè)，端子預(yù)插擺桿位于定位夾持?jǐn)[桿和端子插入擺桿之間，端子插入擺桿位于端子預(yù)插擺桿和端子裁切擺桿之間，第一擺動(dòng)共軛凸輪、第二擺動(dòng)共軛凸輪、第三擺動(dòng)共軛凸輪、第四擺動(dòng)共軛凸輪都位于轉(zhuǎn)軸上，第一擺動(dòng)共軛凸輪與端子裁切擺桿連接，第二擺動(dòng)共軛凸輪與端子插入擺桿連接，第三擺動(dòng)共軛凸輪與端子預(yù)插擺桿連接，第四擺動(dòng)共軛凸輪與端子定位塊夾持?jǐn)[桿連接；所述端子裁切機(jī)構(gòu)包括端子裁切刀滑槽、端子裁切刀、端子左夾持定位板，端子裁切刀滑槽上方設(shè)有端子裁切刀，端子左夾持定位板位于端子裁切刀滑槽的一側(cè)；所述端子插針機(jī)構(gòu)包括端子插入組件、端子預(yù)插組件，端子插入組件位于端子預(yù)插組件的上方。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種端子高速反向插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)，端子送料機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)上方，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部左后方且分別貫穿模架主體的上端面和下端面，端子裁切機(jī)構(gòu)位于模架主體的右端面外側(cè)下方，端子插針機(jī)構(gòu)位于模架主體的內(nèi)部前方且分別貫穿模架主體的左端面和右端面，端子送料機(jī)構(gòu)和端子裁切機(jī)構(gòu)連接，端子裁切機(jī)構(gòu)和端子插針機(jī)構(gòu)連接，端子送料機(jī)構(gòu)、端子裁切機(jī)構(gòu)、端子插針機(jī)構(gòu)都與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述端子送料機(jī)構(gòu)包括端子定位塊、導(dǎo)正棘輪、壓料塊、送料棘輪、送料伺服馬達(dá)，端子定位塊位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面左側(cè)，導(dǎo)正棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的上端面右側(cè)，壓料塊位于端子定位塊和導(dǎo)正棘輪之間，送料棘輪位于端子送料機(jī)構(gòu)的下端面中間，送料伺服馬達(dá)位于端子送料機(jī)構(gòu)的前端面中間；所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括端子定位塊夾持?jǐn)[桿、端子預(yù)插擺桿、端子插入...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳紹鵬，董途，曹小良，劉超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天澤精密技術(shù)上海有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海,31