掃地機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種掃地機器人包括底部設置有吸塵口的殼體、安裝于殼體底部的行走機構和清潔組件、驅動組件、與吸塵口連通的集塵盒、吸塵組件以及空氣凈化單元，驅動組件與行走機構及所述清潔組件傳動連接，吸塵組件與集塵盒連通，殼體上設置有凈化出口，空氣凈化單元連通于吸塵組件與凈化出口之間；吸塵組件包括進風口及出風口，空氣凈化單元包括凈化器及氣體分流器，進風口與集塵盒連通，氣體分流器連通于出風口與凈化器之間。本發明專利技術中，掃地機器人內吸塵組件與所述凈化出口之間設置有空氣凈化單元，從而使掃地過程中吸入的灰塵經空氣凈化單元凈化后，再排出至室內，有效減少掃地時對室內環境造成二次污染。

Sweeper robot

The invention relates to a sweeping robot is arranged at the bottom part of the shell, including vacuum port running mechanism and a cleaning component, mounted on the shell at the bottom of the drive assembly, and a dust absorption port connected dust box, vacuum components and air purification unit, driving component and the walking mechanism and the cleaning component transmission connection, components connected with the collecting dust the dust box, the shell is provided with a purifying outlet, air purification unit connected between the vacuum components and purification outlet; vacuum assembly includes an air inlet and an air outlet, the air purifying unit includes a gas purifier and shunt, air inlet and the dust collecting box is communicated with the gas flow divider between the outlet and the purifier. In the invention, sweeping robot in vacuum component and the purification is provided with an air purifying unit between the outlet, so that in the process of sweeping dust inhalation air purifying unit after purification, and then discharged to the interior, effectively reduce the cause two pollution to the indoor environment when sweeping.

【技術實現步驟摘要】
掃地機器人
本專利技術涉及自動清潔
，特別涉及一種掃地機器人。
技術介紹
掃地機器人作為一種全自動位移清潔裝置，自上市以來受到用戶的熱烈追捧，傳統掃地機器人對垃圾和塵埃等物質的清潔效果非常明顯也比較徹底。但在清掃過程中，灰塵被吸入集塵腔過濾后直接排出至室內空氣中，如此將會造成對室內環境二次污染。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種有效減少掃地時對室內環境造成二次污染的掃地機器人。一種掃地機器人包括底部設置有吸塵口的殼體、安裝于所述殼體底部的行走機構和清潔組件、驅動組件、與所述吸塵口連通的集塵盒、吸塵組件以及空氣凈化單元，所述驅動組件與所述行走機構及所述清潔組件傳動連接，所述吸塵組件與所述集塵盒連通，所述殼體上設置有凈化出口，所述空氣凈化單元連通于所述吸塵組件與所述凈化出口之間；所述吸塵組件包括進風口及出風口，所述空氣凈化單元包括凈化器及氣體分流器；所述進風口與所述集塵盒連通，所述氣體分流器連通于所述出風口與所述凈化器之間。在其中一個實施例中，所述凈化器內盛裝有用于過濾所述吸塵組件吸入空氣的過濾水，所述氣體分流器遠離所述進風口的末端伸入所述凈化器中的所述過濾水內。在其中一個實施例中，所述氣體分流器伸入所述凈化器中所述過濾水的末端設有多個用于空氣通過的第一孔，每個所述第一孔的孔壁上形成有多個用于緩沖空氣流速的第二孔；所述第一孔的孔徑大于等于所述第二孔的孔徑。在其中一個實施例中，所述空氣凈化單元包括設于所述過濾水的上方防護濾網。在其中一個實施例中，所述空氣凈化單元包括設于所述過濾水中的破泡隔板，所述破泡隔板為設有數個開孔的隔板。在其中一個實施例中，所述凈化器內和/或所述防護濾網面向所述凈化器的底部設有第一深紫外殺菌單元。在其中一個實施例中，所述空氣凈化單元包括出風管及干燥箱，所述出風管連通于所述凈化器與所述凈化出口之間，所述干燥箱設置于所述出風管和所述凈化出口之間。在其中一個實施例中，所述出風管內設置有第二深紫外殺菌單元。在其中一個實施例中，所述掃地機器人包括第三深紫外殺菌單元及設置于所述吸塵口處的濾網，所述清潔組件包括設置于所述殼體底部的邊刷及滾刷；所述第三深紫外殺菌單元設置在所述集塵盒內和/或所述邊刷外周和/或所述滾刷外周。在其中一個實施例中，所述凈化器的入氣口的口徑大于所述凈化器的出氣口的口徑。本專利技術中，掃地機器人內吸塵組件與所述凈化出口之間設置有空氣凈化單元，從而使掃地過程中吸入的灰塵經空氣凈化單元凈化后，再排出至室內，有效減少掃地時對室內環境造成二次污染。附圖說明圖1本專利技術較佳實施例中掃地機器人的結構示意圖；圖2為圖1所示掃地機器人殼體內部的結構示意圖；圖3為圖1所述掃地機器人中空氣凈化單元的結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施例。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1及圖2，本專利技術較佳實施例中的掃地機器人100包括殼體10、行走機構20、清潔組件30、驅動組件40、集塵盒50、吸塵組件、主控單元70以及空氣凈化單元80。殼體10一般呈圓盤狀，其厚度較小，以便于掃地機器人100可鉆入沙發底部、床底等狹窄空間。殼體10包括底部、頂部及連接底部與頂部的側壁。其中，底部、頂部以及側壁共同圍合形成空腔，用于收容其他部件。在本具體實施例中，殼體10底部設置有用于吸入灰塵的吸塵口(圖未示)，且頂部或側壁設置有用于供凈化后空氣排出的凈化出口11。行走機構20安裝于殼體10的底部，用于使掃地機器人100實現位移。清潔組件30設置于殼體10的底部，當掃地機器人100沿地面移動時，清潔組件30啟動工作，便可對經過的地面進行清掃。驅動組件40與行走機構20及清潔組件30傳動連接，從而驅動行走機構20運轉及清潔組件30工作。在本具體實施例中，行走機構20包括轉向輪21及驅動輪23。驅動組件40包括與轉向輪21傳動連接的轉向電機(圖未示)及與驅動輪23傳動連接的驅動輪電機42。其中，轉向輪21用于控制掃地機器人100的移動方向，驅動輪23提供驅動掃地機器人100移動的動力。清潔組件30包括邊刷31及滾刷33。邊刷31及滾刷33設置于底部。驅動組件40包括與邊刷31傳動連接的邊刷驅動電機43及與滾刷33傳動連接的滾刷驅動電機44。邊刷31及滾刷33分別在邊刷驅動電機43及滾刷驅動電機44的驅動下工作，以使污垢從地面上脫離。進一步的，在本實施例中，轉向輪21為萬向輪。萬向輪可實現多角度的自由轉動，從而可便于掃地機器人100在狹小空間內實現轉向。集塵盒50及吸塵組件均設置于殼體10內。其中，集塵盒50與吸塵口連通，吸塵組件與集塵盒50連通，用于將由邊刷31及滾刷33清掃后由地面脫離的污垢經吸塵口吸收至集塵盒50內。具體地，吸塵組件包括吸塵器(圖未示)及與吸塵器傳動連接的吸塵電機61。吸塵器與集塵盒50連通，并在吸塵電機61的驅動下使集塵盒50內形成負壓，以進行吸塵工作。主控單元70與驅動組件40通訊連接。主控單元70向驅動組件40發送控制指令，以使驅動組件40按照控制指令驅動行走機構20及清潔組件30工作。在本具體實施例中，掃地機器人100還包括設置于殼體10上的障礙物位置傳感器90。障礙物位置傳感器90用于獲取障礙物的位置信息，并將位置信息傳送至主控單元70。主控單元70用于根據位置信息生成路徑指令，并控制驅動組件40按照路徑指令驅動行走機構20。其中，障礙物主要指的是墻體、門檻、桌椅的腳等阻礙掃地機器人100移動的物體。障礙物位置傳感器90可感測到以上障礙物的位置，而主控單元70生成的路徑指令中則會對以上障礙物進行規避。因此，障礙物位置傳感器90使掃地機器人100在工作時實現自動避讓，從而防止其工作過程發生碰撞。此外，掃地機器人100還包括電源單元，電源單元包括用于為清潔組件30提供電源的電池91和與電池91相連接的自動充電觸頭(圖未示)。請一并參看圖3，空氣凈化單元80連通于吸塵組件和凈化出口11之間，用于對由集塵盒50過濾后的空氣進行凈化，以避免對室內環境造成二次污染。具體地，吸塵組件包括進風口(圖未示)及出風口63，空氣凈化單元80包括凈化器81及氣體分流器83。進風口與集塵盒50連通，氣體分流器83連通于出風口63與凈化器81之間，用于將由集塵盒50排出的空氣引流至凈化器81內進行凈化過濾。在本具體實施例中，凈化器81內盛裝有用于對集塵盒50排出的空氣進行凈化過濾的過濾水，氣體分流器83遠離進風口的末端伸入凈化器81中的過濾水內，以使未凈化的空氣充分與過濾水接觸。同時，凈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掃地機器人，其特征在于：包括底部設置有吸塵口的殼體、安裝于所述殼體底部的行走機構和清潔組件、驅動組件、與所述吸塵口連通的集塵盒、吸塵組件以及空氣凈化單元，所述驅動組件與所述行走機構及所述清潔組件傳動連接，所述吸塵組件與所述集塵盒連通，所述殼體上設置有凈化出口，所述空氣凈化單元連通于所述吸塵組件與所述凈化出口之間；所述吸塵組件包括進風口及出風口，所述空氣凈化單元包括凈化器及氣體分流器，所述進風口與所述集塵盒連通，所述氣體分流器連通于所述出風口與所述凈化器之間。

【技術特征摘要】
1.一種掃地機器人，其特征在于：包括底部設置有吸塵口的殼體、安裝于所述殼體底部的行走機構和清潔組件、驅動組件、與所述吸塵口連通的集塵盒、吸塵組件以及空氣凈化單元，所述驅動組件與所述行走機構及所述清潔組件傳動連接，所述吸塵組件與所述集塵盒連通，所述殼體上設置有凈化出口，所述空氣凈化單元連通于所述吸塵組件與所述凈化出口之間；所述吸塵組件包括進風口及出風口，所述空氣凈化單元包括凈化器及氣體分流器，所述進風口與所述集塵盒連通，所述氣體分流器連通于所述出風口與所述凈化器之間。2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述凈化器內盛裝有用于過濾所述集塵盒排出的空氣的過濾水，所述氣體分流器遠離所述進風口的末端伸入所述凈化器中的所述過濾水內。3.如權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于：所述氣體分流器伸入所述凈化器中所述過濾水的末端設有多個用于空氣通過的第一孔，每個所述第一孔的孔壁上形成有多個用于緩沖空氣流速的第二孔；所述第一孔的孔徑大于等于所述第二孔的孔徑。4.如權利要求2所述的掃地機器人，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：叢巍，梁旭東，
申請(專利權)人：圓融健康科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44