一種復合式多功能護理床制造技術

本發明專利技術公開了一種復合式多功能護理床，包括座椅主體部分、左右兩側床體、護理裝置。座椅主體包括主背板、座板、腿板、腳板、轉角電機組件，主背板、座板和腿板通過轉角電機組件相連接。左右兩側床體由可變形床架、側翻擋板輔助運動機構、扶手架、腳板支撐機構和回轉軸組件組成，主要作用是支撐床體以及為床體的側翻提供動力的部分。回轉軸組件通過電動推桿和左右兩側床體實現動態連接，實現床體側翻以及床椅分離。轉角電機組件由直流電機套件、以及連接件組成。本發明專利技術可以實現床椅的抬背、屈腿、坐姿、側翻、以及床椅分離，同時解決了被護理者大小便問題，具備了功能完備、集成度高、實用性強等特點。

Composite multifunctional nursing bed

The invention discloses a composite multifunctional nursing bed, which comprises a chair body part, a left and a right side bed bodies and a nursing device. The main body of the chair comprises a main backboard, a seat board, a leg board, a baseboard and a corner motor component, wherein the main backboard, the seat plate and the leg plate are connected by a corner motor component. The left and right sides of the bed body consists of a deformable bedstead, rollover baffle auxiliary movement mechanism, handrail frame, foot supporting mechanism and a rotary shaft component, the main role is to support the bed body and the bed body to provide power for the rollover part. The rotating shaft assembly realizes dynamic connection through an electric push rod and a left and a right side beds, and realizes the roll over of the bed body and the separation of the bed and chair. The corner motor assembly is composed of a direct current motor kit and a connecting piece. The invention can realize the carrying back of the bed chair, the bending leg, the sitting posture, the overturning, and the separation of the bed and chair, and simultaneously solves the problem of defecation and defecation of the nursing person. The utility model has the advantages of complete functions, high integration degree, strong practicability, etc..

【技術實現步驟摘要】
一種復合式多功能護理床
本專利技術涉及養老助殘領域，尤其適用于是對于年老體弱、行動不便、癱瘓以及半癱瘓的人群。
技術介紹
多功能床椅的種類有很多中，旨在為年老體弱或行動不便的人群提供輔助康復、生活、休息以及一定范圍內活動。各類護理床的出現使得此類人群的生活提供了很大的便利，近些年對于多功能床椅系統構型的優化和改進有了很大的成果，舒適度有很大提高，功能也更為豐富，提高了被護理者的生活自理能力，增強了他們的自信心，同時降低了人為護理的風險，例如轉移被護理者，同時減輕了工作人員的勞動負擔，在很大程度上提高了生活品質。護理床椅從運動執行方式可以分為手動型和電動型。手動型護理床依賴護理人員自身的力量，通過一些推拉和搖手柄的動作，完成床椅位姿的變換。手動護理床結構較為簡單，只能在一定程度降低護理人員的負擔，并且被護理者很難自行完成對床椅動作的變換，幾乎完全依賴護理人員。隨著自動化人工智能的普及，電動的護理床椅也逐漸進入了視野，電動的護理床不僅更大程度解放護理人員，同時被護理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的變換，更大程度上維護了使用者的尊嚴。對于被護理者而言，抬背屈腿、側翻、大小便護理和轉移被護理者等幾項功能是最基本的需求，目前的電動床椅在單項功能或其中某幾項功能的集成上做的比較好，但是沒有能夠把它們完全合理的集成，其主要原因在于當床體集成了多種功能，在實現各種功能的時候，大量的機構之間的干涉是一個難以解決的問題，例如日本松下的一款護理床，在位姿變換和人體移位都有比較好的效果，但是缺乏大小便護理設施，又例如北京航空航天大學研發的護理床，在松下的護理床基礎上改進，添加了護理裝置，但由于本身結構上存在一定的不合理處，受到空間的限制，所添加的護理裝置顯得相對雞肋，無法滿足正常使用的要求。隱刺護理床的關鍵功能集成度需要進一步提高，急需一種新的主體結構來完成對關鍵功能的集成。
技術實現思路
為了解決關鍵功能集成的問題,實現集所有重要功能為一體的復合式多功能護理床，本專利技術提供了一種基于回轉軸組件和轉角電機組件的配合運動實現位姿變換的機構以及移動地盤與護理裝置可切換護理模式的復合式多功能護理床。其位姿變換機構可以完成側翻、坐立、抬背、屈腿和床-椅分離等關鍵動作，并且其可切換式的護理模式為床體底部提供了大量的空間來實現大小便護理設備的安放和移動平臺的布置空間。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復合式多功能護理床，包括，座椅主體部分、左右兩側床體以及護理裝置等。座椅主體包括主背板、座板、腿板、腳板，主背板和座板之間、座板和腿板之間用轉角電機組件連接，以轉角電機的大扭矩驅動其相對轉動，轉角電機組件依賴其內部核心件機構可實現斷電自鎖，腿板和腳板之間以鉸鏈形式連接，同時在座板與腳板之間以連桿機構輔助，以維持腳板在屈腿和抬腿的過程中持續水平。在背板和座板底部安裝有與回轉軸配合的卡槽，卡槽帶有鎖合裝置，以確保卡扣穩定，避免卡槽和回轉軸非正常脫離。主背板上安裝有座椅扶手，當床椅分離為座椅時可以打開扶手。座板底部與移動底盤相連接，以便床椅分離時實現空間位置的移動，移動底盤可以是電動，也可以是無動力底盤，依賴護理人員推動。左右兩側床體包括床架、電動推桿、側翻擋板輔助運動機構、扶手架和回轉軸定位槽，床架底部安裝帶剎車的腳輪，可以實現床椅的整體移動和固定，左右兩側床架的腿部和頭部的在裝配時部分位置以鉸接形式連接，可以實現結構上的改變，為輪椅的移動和護理人員提供便利。左右兩側床架分別安裝有回轉軸定位卡槽，當床椅保持床的姿態時，兩根回轉軸位于定位卡槽中，回轉軸與電動推桿的一端連接，依靠電動推桿的自鎖保持固定。當座椅主體部分向床體一側做側翻動作時，該側的回轉軸依靠電動推桿的自鎖力固定在定位卡槽內，另一側的回轉軸在推桿推力作用下脫離卡槽，圍繞另一個根回轉軸做圓周運動，運動的角度在0-22°，固定一側的側翻輔助板抬起適當角度，以防止人體側滑，另一側的側翻輔助板跟隨回轉軸運動，可保持水平或下垂姿態。床體兩側安裝有安全護欄，在不需要時可以折疊。兩側床體的腿部安裝有腳板支撐裝置，當保持床姿態時可以為腳板提供足夠的支撐力。移動地盤與護理裝置可切換護理模式的實施方案由牽引機構、無動力底盤和護理裝置共同配合完成。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導向機構、鎖緊機構構成，移動底盤和座椅主體部分對接后即構成一個完整的輪椅，可以在護理人員的推動下移動，對于有動力底盤，在底盤與座椅主體部分對接后，可以通過操作桿來控制輪椅的移動。在護理床處于床-椅組合狀態時，即非輪椅駛出狀態，鎖緊機構打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構與移動底盤對接后，由牽引機構拖動底盤與座椅主體部分脫離并移動到指定位置，此時護理裝置移動到原來底盤的位置，與床體完成對接，即可使用多功能智能馬桶。對于有動力底盤，在底盤與座椅脫離后，自行移動到指定位置。本專利技術的有益效果是，本專利技術通過回轉軸組件將側翻功能、側翻擋板輔助功能和床椅分離功較為簡便的融合在一起。同時不占用座板底部的空間，為座板底部留出了足夠的位置安裝移動底盤和大小便護理裝置。回轉軸組件結構靈活巧妙，同時為座椅主體部分和側翻擋板部分提供了回轉軸心，實現了側翻床面的一體性和分離動作的簡單便捷。轉角電機組件改變了傳統護理床電動推桿的驅動方式，節省了大量的空間，幾乎不占用任何座板底部空間，結構緊湊，也為配備移動底盤和大小便護理裝置提供了更強的可實施性。為完善護理床的所有關鍵功能提供了一套有效可行的方案。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1為本專利技術總體結構示意圖；圖2為床體側翻動作結構示意圖；圖3為移動底盤替換護理裝置示意圖。圖中1.座椅主體部分，2.左右兩側床體，3.護理裝置，4.可變形床體，5.移動底盤，6.帶剎車腳輪，7.安全扶手，8.回轉軸定位卡槽，9.側翻輔助機構，10.側翻推桿，11.牽引機構，12.移動底盤，13.轉角電機組件，14.背板，15.座板，16.腿板，17.腳板,18.回轉軸，19.側翻擋板。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述：本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小，數量等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本專利技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本專利技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本專利技術可實施的范疇。【實施例】復合式多功能護理床包括座椅主體部分1，左右兩側床體2，護理裝置3，可變形床體4，移動底盤5，帶剎車腳輪6，安全扶手7，回轉軸定位卡槽8，側翻輔助機構9，側翻推桿10，牽引機構11，移動底盤12，轉角電機組件13，背板14，座板15，腿板16，腳板17，回轉軸18。座椅主體部分1由轉角電機組件13、背板14、座板15、腿板16、腳板17構成，在保持床姿態時，背板14、座板15、腿板16和腳板17保持水平，回轉軸18卡入回轉軸定位卡槽8內，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種復合式多功能護理床，包括，座椅主體部分、左右兩側床體、護理裝置，其特征在于：座椅主體部分可以實現抬背屈腿，抬背屈腿動作由轉角電機輔助完成，同時座椅部分可以脫離床體，以輪椅的姿態實現被護理者在空間上的轉移，當座椅部分脫離床體后，依然可以完成抬背屈腿動作。床椅整體可以實現適當角度的人體側翻，同時左右兩側床體通過側翻擋板可以給予人體支撐，防止人體下滑，整個側翻動作需要回轉軸組件配合完成。左右兩側床體是床椅支撐部分，分別支撐主背板、座板、以及腳板。

【技術特征摘要】
1.一種復合式多功能護理床，包括，座椅主體部分、左右兩側床體、護理裝置，其特征在于：座椅主體部分可以實現抬背屈腿，抬背屈腿動作由轉角電機輔助完成，同時座椅部分可以脫離床體，以輪椅的姿態實現被護理者在空間上的轉移，當座椅部分脫離床體后，依然可以完成抬背屈腿動作。床椅整體可以實現適當角度的人體側翻，同時左右兩側床體通過側翻擋板可以給予人體支撐，防止人體下滑，整個側翻動作需要回轉軸組件配合完成。左右兩側床體是床椅支撐部分，分別支撐主背板、座板、以及腳板。2.根據權利要求1所述的復合式多功能護理床，其特征在于，上述座椅主體部分通過頂升機構脫離床體，以輪椅的姿態轉移被護理者。3.根據權利要求1所述的復合式多功能護理床，其特征在于，上述座椅主體部分可以自主變換位姿，實現抬背、屈腿動作，座椅主體部分依靠轉角電機組件完成位姿變換。4.根據權利要求1所述的復合式多功能護理床，其特征在于，上述座椅主體部分可以實現側翻動作，座椅主體部分背面安裝有座椅主體卡槽，利用電動推桿的推力推動其中一側回轉軸圍繞另一側回轉軸做圓周運動，從而帶動主背板完成側翻動作。5.根據權利要求1所述的復合式多功能護理床，其特征在于，上述左右兩側床體是床椅的支撐部分，左右兩側床體分別安裝有回轉軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張秋菊，周思源，陳中杰，王嵩，李克修，寧萌，
申請(專利權)人：江南大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32