一種自動艾灸治療儀制造技術

本發明專利技術涉及一種自動艾灸治療儀，所述的自動艾灸治療儀包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應器、控制裝置。本發明專利技術采用紅外線掃描儀對人體進行三維掃描，建立人體三維模型，并以穴位定位感應器采集的定位穴位位置數據為基準，計算出人體各穴位位置，使得穴位的定位更加精準，同時也取代了人工定位；艾灸裝置通過驅動裝置驅動，自動移動到穴位位置進行艾灸，提高了整個過程的自動化程度。

Automatic moxibustion therapeutic apparatus

The invention relates to an automatic moxibustion therapeutic instrument, which comprises a bed, an infrared scanning device, a moxibustion device, an acupoint positioning inductor and a control device. The invention adopts the infrared scanner to scan the body, establish the three-dimensional model of human body, and to locate the point location data point positioning sensor acquisition as a benchmark, to calculate the human body acupuncture points, acupuncture points make more precise positioning, but also replaced the manual positioning; moxibustion device driving apparatus by automatically move to the point position moxibustion, improve the degree of automation of the whole process.

【技術實現步驟摘要】
一種自動艾灸治療儀
本專利技術涉及醫療器械
，特別是一種自動艾灸治療儀。
技術介紹
艾灸作為一種保健及治療手段即經濟實惠又起效快。在傳統的艾灸治療中，最常見的方法是人手握住艾條來烘烤有關穴位，這種方式使用起來十分費力。由于需要人工操作，一位工人只能看護一位，工作效率較低、工人勞動強度大，人工成本高。近年來國內也研制出不同結構的全自動艾灸儀，但是存在結構復雜、操作麻煩、成本較高的缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動艾灸治療儀，能夠對人體的穴位進行自動定位，并能夠對相應穴位進行自動艾灸，提高了自動化程度。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：所述的自動艾灸治療儀，包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應器、控制裝置；所述的床兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I和導軌II，所述的紅外線掃描裝置安裝于導軌I上，能夠沿著導軌I做進給運動；所述的艾灸裝置安裝于導軌II上，能夠沿著導軌II做進給運動；所述的控制裝置中內置兩個數據庫，第一數據庫為平躺人體穴位數據庫，第二數據庫為俯臥人體穴位數據庫，第一數據庫和第二數據庫根據人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數據庫；所述的紅外線掃描裝置用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置傳輸的人體輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸的穴位位置置入輪廓圖作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置，控制艾灸裝置進行艾灸。所述的紅外線掃描裝置包括滑塊II、Y向導軌、Y向滑塊、Y向電機、Z向導軌、Z向滑塊、Z向電機、旋轉機械手、艾灸盒；所述的滑塊安裝于導軌上，所述的Y向導軌安裝于滑塊上，所述的Y向滑塊安裝于Y向導軌上；所述的Z向導軌安裝于Y向滑塊上，所述的Z向滑塊安裝于Z向導軌上；所述的旋轉機械手安裝于Z向滑塊上，旋轉機械手的下端安裝艾灸盒；所述的滑塊由安裝在導軌一端上的電機驅動，Y向滑塊由Y向電機驅動，Z向滑塊由Z向電機II驅動。所述的紅外線掃描裝置包括滑塊Ⅰ、Y向導軌I、紅外線掃描棒；所述的滑塊Ⅰ安裝于導軌I上，所述的豎桿豎直安裝于滑塊Ⅰ上；所述的紅外線掃描棒一端安裝在豎桿的頂端，另一端向床另一側延伸。所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。所述的艾灸盒的前端設有隔熱墊。所述的導軌I和導軌II、Y向導軌、Z向導軌均為絲桿導軌。本專利技術的工作原理如下：電機驅動滑塊帶動紅外線掃描裝置沿導軌I移動，在移動過程中紅外線掃描棒掃描人體的頭部到腳部，并將掃描到的數據傳輸至控制裝置；穴位定位感應器根據人體臥姿，貼在人體的定位穴位位置上，并將定位穴位的位置數據傳輸至控制裝置；控制裝置為電腦芯片，根據接收到的數據建立人體三維模型，并以定位穴位的位置為基準計算出人體上的各穴位位置，形成人體穴位輪廓圖；有操作者選擇需要進行艾灸的穴位和艾灸順序以及時間，將選擇信息傳回控制裝置，控制裝置向艾灸裝置發出驅動命令，使艾灸盒移動至人體上相應的穴位，然后對穴位進行艾灸。本專利技術的有益效果：采用紅外線掃描儀對人體進行三維掃描，建立人體三維模型，并以穴位定位感應器采集的穴位置數據為基準，計算出人體各穴位位置，使得穴位的定位更加精準，同時也取代了人工定位；艾灸裝置通過驅動裝置驅動，自動移動到穴位位置進行艾灸，提高了整個過程的自動化程度。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖圖中：1-床；2-紅外線掃描裝置；3-艾灸裝置；4-觸摸顯示屏；5-驅動裝置Ⅰ；6-驅動裝置Ⅱ；7-驅動電機Ⅰ；8-絲桿Ⅰ；9-滑塊Ⅰ；10-豎桿；11-紅外線掃描棒；12-X向導軌；13-X向滑塊；14-X向電機；15-Y向導軌；16-Y向滑塊；17-Y向電機；18-Z向導軌；19-Z向滑塊；20-Z向電機；21-艾灸盒；22-機械手。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖詳細說明本專利技術。實施例1如圖1所示，所述的自動艾灸治療儀，包括床1、紅外線掃描裝置2、艾灸裝置3、穴位定位感應器、控制裝置；所述的床1兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I8和導軌II12，所述的紅外線掃描裝置2安裝于導軌I8上，能夠沿著導軌I8做進給運動；所述的艾灸裝置3安裝于導軌II12上，能夠沿著導軌II12做進給運動；所述的控制裝置中內置兩個數據庫，第一數據庫為平躺人體穴位數據庫，第二數據庫為俯臥人體穴位數據庫，第一數據庫和第二數據庫根據人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數據庫；所述的紅外線掃描裝置2用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置2傳輸的人體輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸的穴位位置置入輪廓圖作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置3，控制艾灸裝置3進行艾灸。所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊II13、Y向導軌15、Y向滑塊16、Y向電機17、Z向導軌18、Z向滑塊19、Z向電機20、旋轉機械手22、艾灸盒21；所述的滑塊13安裝于導軌12上，所述的Y向導軌15安裝于滑塊13上，所述的Y向滑塊16安裝于Y向導軌15上；所述的Z向導軌18安裝于Y向滑塊16上，所述的Z向滑塊19安裝于Z向導軌18上；所述的旋轉機械手22安裝于Z向滑塊19上，旋轉機械手22的下端安裝艾灸盒21；所述的滑塊13由安裝在導軌12一端上的電機14驅動，Y向滑塊16由Y向電機17驅動，Z向滑塊19由Z向電機II20驅動。所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊Ⅰ9、Y向導軌I10、紅外線掃描棒11；所述的滑塊Ⅰ9安裝于導軌I8上，所述的豎桿10豎直安裝于滑塊Ⅰ9上；所述的紅外線掃描棒11一端安裝在豎桿10的頂端，另一端向床1另一側延伸。所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器4，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。所述的艾灸盒21的前端設有隔熱墊。所述的導軌I8和導軌II12、Y向導軌15、Z向導軌18均為絲桿導軌。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動艾灸治療儀，包括床（1）、紅外線掃描裝置（2）、艾灸裝置（3）、穴位定位感應器、控制裝置，其特征在于：所述的床（1）兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I（8）和導軌II（12），所述的紅外線掃描裝置（2）安裝于導軌I（8）上，能夠沿著導軌I（8）做進給運動；所述的艾灸裝置（3）安裝于導軌II（12）上，能夠沿著導軌II（12）做進給運動；所述的控制裝置中內置兩個數據庫，第一數據庫為平躺人體穴位數據庫，第二數據庫為俯臥人體穴位數據庫，第一數據庫和第二數據庫根據人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數據庫；所述的紅外線掃描裝置（2）用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置（2）傳輸的人體輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸的穴位位置置入輪廓圖作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置（3），控制艾灸裝置（3）進行艾灸。

【技術特征摘要】
1.一種自動艾灸治療儀，包括床（1）、紅外線掃描裝置（2）、艾灸裝置（3）、穴位定位感應器、控制裝置，其特征在于：所述的床（1）兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I（8）和導軌II（12），所述的紅外線掃描裝置（2）安裝于導軌I（8）上，能夠沿著導軌I（8）做進給運動；所述的艾灸裝置（3）安裝于導軌II（12）上，能夠沿著導軌II（12）做進給運動；所述的控制裝置中內置兩個數據庫，第一數據庫為平躺人體穴位數據庫，第二數據庫為俯臥人體穴位數據庫，第一數據庫和第二數據庫根據人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數據庫；所述的紅外線掃描裝置（2）用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置（2）傳輸的人體輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸的穴位位置置入輪廓圖作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置（3），控制艾灸裝置（3）進行艾灸。2.根據權利要求1所述的自動艾灸治療儀，其特征在于：所述的紅外線掃描裝置（2）包括滑塊II（13）、Y向導軌（15）、Y向滑塊（16）、Y向電機（17）、Z向導軌（18）、Z向滑塊（19）、Z向電機（20）、旋轉機械手（22）、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王平，趙云，
申請(專利權)人：柳州市工人醫院，
類型：發明
國別省市：廣西,45