一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案

一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身和固定在機(jī)身上方的滑塊，所述滑塊下方的機(jī)身上滑動(dòng)架設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)身上設(shè)有若干定帶輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干與定帶輪對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪，所述機(jī)身上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)帶輪，所述電機(jī)帶輪上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與所述定帶輪和所述動(dòng)帶輪交替繞裝并且末端與機(jī)身固定。本發(fā)明專利技術(shù)的下動(dòng)式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)具有傳遞平穩(wěn)、響應(yīng)快、傳動(dòng)精度高、工作臺(tái)受力均勻，變形小等優(yōu)點(diǎn)。

Belt transmission system of numerical control bending machine

A CNC bending machine with transmission system, including the fuselage and fixed on the top of the fuselage of the slider below the slider body is provided with sliding table, wherein the frame is provided with a plurality of fixed pulley, the worktable is provided with a plurality of fixed pulleys corresponding to the movable pulley, the machine body a servo motor, the output shaft of the servo motor is arranged on the belt wheel of the motor, the motor pulley is connected with the drive belt, the belt and the movable pulley is installed with the body and the end of alternating fixed pulley and the. The lower belt type numerical control bending machine belt transmission system of the invention has the advantages of stable transmission, fast response, high transmission accuracy, uniform force of the work table, small deformation, etc..

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，折彎?rùn)C(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)一般分為機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩類，而數(shù)控折彎?rùn)C(jī)一般采用液壓傳動(dòng)。該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)身、工作臺(tái)和滑動(dòng)架設(shè)在機(jī)身上的滑塊，機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿工作臺(tái)上下滑動(dòng)的液壓缸。該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的不足之處在于：一、由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)需采用液壓液驅(qū)動(dòng)，并配有液壓站、液壓管路等，容易產(chǎn)生液壓油泄漏而污染環(huán)境；二、通過(guò)液壓缸控制滑塊運(yùn)動(dòng)，只能向滑塊兩端施力，使整個(gè)滑塊和工作臺(tái)受力不均勻，長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)滑塊易發(fā)生變形;三、機(jī)床發(fā)生故障時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，安全系數(shù)較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種滑塊固定不動(dòng)，而工作臺(tái)通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折彎的傳遞平穩(wěn)，響應(yīng)快、精度高的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身和固定在機(jī)身上方的滑塊，所述滑塊下方的機(jī)身上滑動(dòng)架設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)身上設(shè)有若干定帶輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干與定帶輪對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪，所述機(jī)身上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)帶輪，所述電機(jī)帶輪上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與所述定帶輪和所述動(dòng)帶輪交替繞裝并且末端與機(jī)身固定。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，滑塊固定不動(dòng)，伺服電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折彎運(yùn)動(dòng)，然后工作臺(tái)在重力作用和帶傳動(dòng)的輔助牽引下平穩(wěn)復(fù)位。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的全伺服帶式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)，省去了復(fù)位彈簧及彈簧的安裝、更換等工作，并且避免了因復(fù)位彈簧彈力不均而對(duì)傳遞系統(tǒng)控制精度的影響。工作臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)帶和動(dòng)帶輪將折彎動(dòng)力均勻施加在工作臺(tái)上，使工作臺(tái)的受力均勻、彎矩和變形量小。因此本專利技術(shù)的下動(dòng)式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)具有傳遞平衡、響應(yīng)快、傳動(dòng)精度高、工作臺(tái)受力均勻，變形小等優(yōu)點(diǎn)。為進(jìn)一步提高帶傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，所述機(jī)身的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有兩臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸上沿機(jī)身前后分別設(shè)有前后兩只電機(jī)帶輪，所述機(jī)身和工作臺(tái)前后面的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有四組所述定帶輪、動(dòng)帶輪，每只所述電機(jī)帶輪分別連接一根傳動(dòng)帶并分別與對(duì)應(yīng)位置的定帶輪和動(dòng)帶輪繞裝。本結(jié)構(gòu)的帶傳動(dòng)系統(tǒng)，一臺(tái)伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)前后兩組帶傳動(dòng)系統(tǒng)，并且左右兩側(cè)的前后分別設(shè)置帶傳動(dòng)系統(tǒng)，采用兩臺(tái)伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)的升降平隱，采力均勻。為使同一伺服電機(jī)帶動(dòng)的前后傳動(dòng)帶松緊一致、受力均勻以保證傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，所述機(jī)身和工作臺(tái)同側(cè)前后對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪和定帶輪分別同軸對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組所述傳動(dòng)帶的末端與機(jī)身連接的位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整輪，所述機(jī)身前面的兩只調(diào)整輪分別與機(jī)身后面的兩只調(diào)整輪同軸對(duì)應(yīng)，并分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)身上的調(diào)整軸兩端固定連接，所述同一調(diào)整軸前端和后端的調(diào)整輪與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)帶的繞帶固定方式相反。本結(jié)構(gòu)中，前后對(duì)應(yīng)的同一調(diào)整軸上的兩傳動(dòng)帶互為反向的繞帶固定方式，當(dāng)前后傳動(dòng)帶的松緊力不一致時(shí)，調(diào)整軸在緊帶的作用下向微轉(zhuǎn)一定角度正好與松帶相互補(bǔ)償，從而使前后傳動(dòng)帶的松緊保持一致，最終保證傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)性。為進(jìn)一步使左右伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)左右兩側(cè)同步升降，以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性和精確性，所述機(jī)身左右兩側(cè)與工作臺(tái)通過(guò)垂直設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，左右兩側(cè)的機(jī)身軌導(dǎo)和滑塊之間分別設(shè)有用于檢測(cè)滑塊位置和滑動(dòng)速度的光柵尺，所述光柵尺分別與CNC控制系統(tǒng)連接，所述CNC控制系統(tǒng)根據(jù)左右兩光柵尺的信號(hào)反饋控制左右兩伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。本結(jié)構(gòu)中，左右兩光柵尺分別將檢測(cè)到的滑塊位置和速度信號(hào)反饋給CNC控制系統(tǒng)，CNC控制系統(tǒng)根據(jù)該反饋信號(hào)對(duì)比兩滑塊的位置后分別向兩伺服電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，以控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，從而使工作臺(tái)平穩(wěn)、精度的升降。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的全伺服下動(dòng)式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5圖1的A-A方向的剖面圖；圖6為同一調(diào)整輪上的前后兩調(diào)整輪上傳動(dòng)帶的繞帶方式示意圖。具體實(shí)施方式如圖1至圖6所示，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身2和固定在機(jī)身2上方的滑塊1,滑塊1下方的機(jī)身2上滑動(dòng)架設(shè)有工作臺(tái)3，機(jī)身2上設(shè)有若干定帶輪4，工作臺(tái)3上設(shè)有若干與定帶輪4對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪7，機(jī)身2上還設(shè)有伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6的輸出軸上設(shè)有電機(jī)帶輪，電機(jī)帶輪6上連接有傳動(dòng)帶5，傳動(dòng)帶5與定帶輪4和動(dòng)帶輪7交替繞裝并且末端與機(jī)身2固定;為進(jìn)一步提高帶傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，機(jī)身2的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有兩臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸上沿機(jī)身2前后分別設(shè)有前后兩只電機(jī)帶輪6，機(jī)身2和工作臺(tái)3前后面的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有四組定帶輪4、動(dòng)帶輪7，每只電機(jī)帶輪6分別連接一根傳動(dòng)帶5并分別與對(duì)應(yīng)位置的定帶輪4和動(dòng)帶輪7交替繞裝；為保證各組帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性，如圖4所示，機(jī)身2和工作臺(tái)3同側(cè)前后對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪7和定帶輪4分別同軸對(duì)應(yīng)設(shè)置，如圖5所示，每組傳動(dòng)帶5的末端與機(jī)身2連接的位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整輪8，機(jī)身2前面的兩只調(diào)整輪8分別與機(jī)身2后面的兩只調(diào)整輪8同軸對(duì)應(yīng)，并分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)身2上的調(diào)整軸兩端固定連接。如圖6所示，為便于使同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的前面的傳導(dǎo)帶5和后面的傳動(dòng)帶5’的松緊度自動(dòng)調(diào)整，同一調(diào)整軸前端的調(diào)整輪8和后端的調(diào)整輪8’與對(duì)應(yīng)的前面的傳動(dòng)帶5和后面的傳動(dòng)帶5'的繞帶固定方式相反。為進(jìn)一步使左右伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)3左右兩側(cè)同步升降，以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性和精確性，機(jī)身2左右兩側(cè)與工作臺(tái)3通過(guò)垂直設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，左右兩側(cè)的機(jī)身軌導(dǎo)和滑塊之間分別設(shè)有用于檢測(cè)滑塊位置和滑動(dòng)速度的光柵尺，光柵尺分別與CNC控制系統(tǒng)連接，CNC控制系統(tǒng)根據(jù)左右兩光柵尺的信號(hào)反饋控制左右兩伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)身和固定在機(jī)身上方的滑塊，所述滑塊下方的機(jī)身上滑動(dòng)架設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)身上設(shè)有若干定帶輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干與定帶輪對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪，所述機(jī)身上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)帶輪，所述電機(jī)帶輪上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與所述定帶輪和所述動(dòng)帶輪交替繞裝并且末端與機(jī)身固定。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)身和固定在機(jī)身上方的滑塊，所述滑塊下方的機(jī)身上滑動(dòng)架設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)身上設(shè)有若干定帶輪，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干與定帶輪對(duì)應(yīng)的動(dòng)帶輪，所述機(jī)身上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)帶輪，所述電機(jī)帶輪上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與所述定帶輪和所述動(dòng)帶輪交替繞裝并且末端與機(jī)身固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)身的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有兩臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸上沿機(jī)身前后分別設(shè)有前后兩只電機(jī)帶輪，所述機(jī)身和工作臺(tái)前后面的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有四組所述定帶輪、動(dòng)帶輪，每只所述電機(jī)帶輪分別連接一根傳動(dòng)帶并分別與對(duì)應(yīng)位置的定帶輪和動(dòng)帶輪繞裝。3.根據(jù)權(quán)利要求2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南通壹選工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32