蒸汽發(fā)生器上部管束檢查工具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于檢查蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部的檢查系統(tǒng)，一方面，該檢查系統(tǒng)包括第一構(gòu)架和第二伸縮式構(gòu)架，第二伸縮式構(gòu)架具有樞轉(zhuǎn)地附連于第一構(gòu)架的近端和承載輸送艙的遠(yuǎn)端，該輸送艙限定有儲(chǔ)存庫(kù)。該檢查系統(tǒng)包括第一自動(dòng)檢查載體，第一自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入輸送艙儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)并且其自身也限定有儲(chǔ)存庫(kù)。第一自動(dòng)檢查載體包括至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)。此外第一自動(dòng)檢查載體還包括將第一自動(dòng)檢查載體連接到輸送艙的纜線。該檢查系統(tǒng)還包括第二自動(dòng)檢查載體，第二自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入第一自動(dòng)檢查載體儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)。第二自動(dòng)檢查載體包括至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)并且此外還包括將第二自動(dòng)檢查載體連接到第一自動(dòng)檢查載體的纜線。

Steam generator upper bundle inspection tool

The invention relates to a method for inspection of steam generator internal check system, on the one hand, the inspection system includes a first frame and a second telescopic frame, second telescopic frame is pivotally attached to the proximal connected with the first frame and bearing the distal conveying for, the delivery module defines a repository. The inspection system includes a first automatic inspection carrier, wherein, the size of the first automatic inspection carrier is designed to be loaded into the delivery compartment repository and has a library of its own. The first automatic inspection carrier includes at least one inspection camera and at least one lighting system. In addition, the first automatic inspection carrier also includes cables that connect the first automatic inspection carrier to the delivery compartment. The inspection system also comprises a second automatic inspection carrier, and second, the size of the automatic inspection carrier is designed to be loaded into the first automatic inspection carrier repository. The second automatic inspection carrier includes at least one inspection camera and at least one lighting system, and in addition includes a cable that connects the second automatic inspection carrier to the first automatic inspection carrier.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
蒸汽發(fā)生器上部管束檢查工具本申請(qǐng)是于2010年5月27日提交的已進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的PCT專利申請(qǐng)（中國(guó)國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01080033822.X，國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2010/036489，專利技術(shù)名稱為“蒸汽發(fā)生器上部管束檢查工具”）的分案申請(qǐng)。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2009年5月27日提交的名稱為“SteamGeneratorUpperBundleInspectionTools（蒸汽發(fā)生器上部管束檢查工具）”的、系列號(hào)為No.61/181,560的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并且通過(guò)參引的方式將其全部結(jié)合進(jìn)本文。
本專利技術(shù)總體上涉及檢查設(shè)備的領(lǐng)域，更具體地涉及發(fā)電廠蒸汽發(fā)生器檢查設(shè)備，并且再更具體地涉及核電廠蒸汽發(fā)生器檢查設(shè)備。
技術(shù)介紹
在核反應(yīng)堆發(fā)電廠中，使用核反應(yīng)堆容器來(lái)生成用于產(chǎn)生蒸汽和電的熱量。反應(yīng)堆容器通常為封裝有核燃料和冷卻水構(gòu)成的堆芯的壓力容器。這樣的核發(fā)電廠通常包括三個(gè)主要組成部分：盛裝燃料的反應(yīng)堆容器，反應(yīng)堆容器產(chǎn)生過(guò)熱水用于輸送到一個(gè)或更多蒸汽發(fā)生器，蒸汽發(fā)生器輸出蒸汽以驅(qū)動(dòng)多級(jí)蒸汽輪機(jī)從而產(chǎn)生電力。過(guò)熱水通過(guò)管道被輸送到蒸汽發(fā)生器。這些管道將水供給到蒸汽發(fā)生器內(nèi)的眾多管中。這些管呈U形，其將水供回到蒸汽發(fā)生器出口處的管道以重新循環(huán)回到反應(yīng)堆。核蒸汽發(fā)生器中的管通常形成為倒“U”，其通過(guò)通道分開(kāi)、由多個(gè)支撐板保持在一起并以周期性的豎向間隔分開(kāi)。每個(gè)管排的高度可以超過(guò)三十二英尺。被使用的六個(gè)到八個(gè)或者更多支撐板中的每個(gè)均沿豎向以三英尺到六英尺的間隔分開(kāi)。在蒸汽發(fā)生器中，用冷水使裝載過(guò)熱水的管驟冷，這產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)輪機(jī)以發(fā)電的蒸汽。這種用于產(chǎn)生蒸汽的步驟存在幾個(gè)問(wèn)題。用來(lái)使管驟冷的水往往具有雜質(zhì)和化學(xué)物，它們會(huì)既腐蝕蒸汽發(fā)生器管又腐蝕支撐板、還會(huì)導(dǎo)致其它損壞。即使為了符合安全規(guī)定而要求對(duì)核蒸汽發(fā)生器進(jìn)行周期性檢查，但是，監(jiān)測(cè)蒸汽發(fā)生器的清潔度仍然成問(wèn)題。對(duì)于世界各地還在使用的很多陳舊的核反應(yīng)堆而言，蒸汽發(fā)生器的高腐蝕性環(huán)境尤其成問(wèn)題。過(guò)去，蒸汽發(fā)生器管和支撐板并不能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢查。以前信息是通過(guò)不能充分檢查管和支撐板的所有部分的復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)收集的。由于高輻射性的環(huán)境和管道的熱度，直觀視覺(jué)上的人工檢查通常被限制為每六個(gè)月的周期每人在三到五分鐘之間。這段時(shí)間周期不能提供太多對(duì)腐蝕、孔洞和泄漏進(jìn)行仔細(xì)檢查的機(jī)會(huì)。由于熱度、輻射性以及使管分開(kāi)的通道的窄度，很難在支撐板處的狹窄通道和管分離間隙內(nèi)進(jìn)行檢查。管通常在四葉形孔處延伸穿過(guò)支撐板。這些開(kāi)口提供了流通特征以改善發(fā)生器中的水流和減少在支撐板處的沉淀物堆積。盡管如此，四葉形開(kāi)口必須接觸管的一些小區(qū)域?qū)е略诠苌袭a(chǎn)生材料堆積區(qū)域，或者甚至導(dǎo)致“被板濾掉”的材料粘附在管上。這些材料將加劇管的過(guò)早腐蝕。通過(guò)已知的檢查設(shè)備，除了與通道交界的管外，其它所有管上的這種情況都不能被檢測(cè)到。此外，蒸汽發(fā)生器內(nèi)的組成部件的走向給設(shè)計(jì)用于檢查這樣的區(qū)域的可用設(shè)備提供了極大的挑戰(zhàn)。在蒸汽發(fā)生器底部處的插入孔（也稱作檢查孔）通常小到直徑為五到六英寸。出于這種應(yīng)用的目的，這樣的入口將被廣義地稱為進(jìn)出口。發(fā)生器內(nèi)的流量分配板常常阻礙任何在發(fā)生器內(nèi)操控裝備的空間。在蒸汽發(fā)生器內(nèi)三十英尺高或更高的高度處的檢查提供了重大的工程學(xué)挑戰(zhàn)。另外，管排之間的流體槽口通常小于兩英寸寬，而且管分隔間隙尺寸通常小于一英寸（低至大約0.3英寸）。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在此公開(kāi)的本構(gòu)想的多個(gè)方面總體上涉及兌幣機(jī)，其構(gòu)造用以提供安全措施以防未授權(quán)的應(yīng)用和/或使用，并防止從兌幣機(jī)發(fā)放偽造憑單或可轉(zhuǎn)讓票據(jù)。在本構(gòu)想的一些方面中，一種用于檢查蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部的檢查系統(tǒng)包括第一構(gòu)架和第二伸縮式構(gòu)架，第二伸縮式構(gòu)架具有樞轉(zhuǎn)地附連于第一構(gòu)架的近端和承載輸送艙的遠(yuǎn)端，該輸送艙限定有儲(chǔ)存庫(kù)。該檢查系統(tǒng)包括第一自動(dòng)檢查載體（vehicle），該第一自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入輸送艙儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)并且其自身限定有儲(chǔ)存庫(kù)。第一自動(dòng)檢查載體包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)。第一自動(dòng)檢查載體還包括將第一自動(dòng)檢查載體連接到輸送艙的纜線。該檢查系統(tǒng)還包括第二自動(dòng)檢查載體，第二自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入第一自動(dòng)檢查載體儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)。第二自動(dòng)檢查載體包括至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)并且還包括將第二自動(dòng)檢查載體連接到第一自動(dòng)檢查載體的纜線。在本構(gòu)想的另一方面，一種用于檢查蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部的載體式檢查系統(tǒng)（vehicularinspectionsystem）包括磁檢查載體，該磁檢查載體包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用磁體、電磁體或磁體和電磁體的組合以利于磁檢查載體的沿著包含鐵類金屬的豎向表面的豎向運(yùn)動(dòng)，該磁檢查載體限定有儲(chǔ)存庫(kù)并且包括至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)，此外該磁檢查載體還包括將該磁檢查載體在遠(yuǎn)端處連接到在蒸汽發(fā)生器外部的纜線管理系統(tǒng)、視頻屏幕、電源和控制器中一個(gè)或更多個(gè)的纜線。載體式檢查系統(tǒng)還包括管束間自動(dòng)檢查載體，管束間自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入磁檢查載體儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)，管束間自動(dòng)檢查載體包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、至少一個(gè)檢查攝像頭和至少一個(gè)照明系統(tǒng)并且此外還包括將管束間自動(dòng)檢查載體連接到磁檢查載體的纜線。又在本構(gòu)想的另一方面中，用于檢查蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部的載體式檢查系統(tǒng)包括第一檢查載體，第一檢查載體包括雙履帶（track）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)檢查攝像頭和多個(gè)燈，第一檢查載體包括限定內(nèi)部?jī)?chǔ)存庫(kù)的底座，磁檢查載體此外還包括將磁檢查載體連接到遠(yuǎn)端控制器的纜線。管束間自動(dòng)檢查載體也被設(shè)置并包括單履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，管束間自動(dòng)檢查載體的尺寸被設(shè)計(jì)為能被裝入第一檢查載體內(nèi)部?jī)?chǔ)存庫(kù)內(nèi)，管束間自動(dòng)檢查載體包括多個(gè)檢查攝像頭和多個(gè)燈并且此外包括將管束間自動(dòng)檢查載體連接到第一檢查載體的纜線。本專利技術(shù)的以上概述不是意為表示體現(xiàn)了每個(gè)實(shí)施方式或者每一個(gè)方面。本專利技術(shù)具有的另外的特征和益處從下面給出的詳細(xì)的說(shuō)明、附圖和權(quán)利要求將變得顯而易見(jiàn)。附圖說(shuō)明通過(guò)結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式部分，本專利技術(shù)的其它目的及優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。圖1示出了根據(jù)本構(gòu)想至少一些方面的用于蒸汽發(fā)生器的豎向部署系統(tǒng)（verticaldeploymentsystem，VDS）的立體圖。圖2a-2b示出了圖1的VDS的一部分的視圖，其示出了根據(jù)本構(gòu)想至少一些方面的輸送艙。圖3示出了被插入蒸汽發(fā)生器中的、根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖4示出了在蒸汽發(fā)生器內(nèi)處于安裝并折疊的狀態(tài)下的、根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖5示出了在蒸汽發(fā)生器內(nèi)處于安裝并伸展的狀態(tài)下的、根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的上圖中的VDS。圖6示出了在蒸汽發(fā)生器內(nèi)處于安裝并伸展的狀態(tài)下的、根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的上圖中的VDS的另一視圖。圖7示出了在蒸汽發(fā)生器內(nèi)處于安裝并伸展的狀態(tài)下的、根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的上圖中的VDS的另一視圖，其中部署有自行裝置（rover）。圖8示出了根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的輸送艙、部署的自行裝置和部署的管束間自行裝置的另一視圖。圖9示出了根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的輸送艙的視圖，自行裝置保持在該輸送艙內(nèi)。圖10示出了根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的、部署的自行裝置和部署的管束間自行裝置的視圖。圖11a示出了根據(jù)本構(gòu)想的至少一些方面的用于檢查蒸汽發(fā)生器的檢查載體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種使載體式檢查系統(tǒng)從蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的護(hù)封穿過(guò)支撐板中的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)至位于蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的所述支撐板的方法，包括以下動(dòng)作：使包括磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁檢查載體沿著所述護(hù)封沿豎向運(yùn)動(dòng)至位于所述支撐板中的所述開(kāi)口的下方的位置；使所述磁檢查載體運(yùn)動(dòng)并部分地穿過(guò)所述支撐板中的所述開(kāi)口；致動(dòng)由所述磁檢查載體承載的致動(dòng)器構(gòu)件，以推頂所述護(hù)封的位于所述開(kāi)口上方的部分，從而使所述磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從所述護(hù)封分離；以及使所述磁檢查載體前進(jìn)穿過(guò)所述開(kāi)口，同時(shí)所述致動(dòng)構(gòu)件繼續(xù)對(duì)所述護(hù)封的位于所述開(kāi)口上方的所述部分施力以使所述磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步地從所述護(hù)封分離，直至作用在所述磁檢查載體上的重力將所述磁檢查載體牽引到所述支撐板上。

【技術(shù)特征摘要】
2009.05.27 US 61/1815601.一種使載體式檢查系統(tǒng)從蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的護(hù)封穿過(guò)支撐板中的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)至位于蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的所述支撐板的方法，包括以下動(dòng)作：使包括磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁檢查載體沿著所述護(hù)封沿豎向運(yùn)動(dòng)至位于所述支撐板中的所述開(kāi)口的下方的位置；使所述磁檢查載體運(yùn)動(dòng)并部分地穿過(guò)所述支撐板中的所述開(kāi)口；致動(dòng)由所述磁檢查載體承載的致動(dòng)器構(gòu)件，以推頂所述護(hù)封的位于所述開(kāi)口上方的部分，從而使所述磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從所述護(hù)封分離；以及使所述磁檢查載體前進(jìn)穿過(guò)所述開(kāi)口，同時(shí)所述致動(dòng)構(gòu)件繼續(xù)對(duì)所述護(hù)封的位于所述開(kāi)口上方的所述部分施力以使所述磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步地從所述護(hù)封分離，直至作用在所述磁檢查載體上的重力將所述磁檢查載體牽引到所述支撐板上。2.一種使載體式檢查系統(tǒng)從蒸汽發(fā)生...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：UC迪恩，MR朱厄特，S莫沙諾，B德拉克洛瓦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：R布魯克斯合伙人公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó),US