一種全景視頻錄制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種全景視頻錄制系統，所述設備包括均勻安裝在一個球體裝置上的N個攝像頭、FPGA、第一DDR存儲模塊、APU、第二DDR存儲模塊、無線接口、有線接口，所述N個攝像頭通過預設線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一DDR存儲模塊和所述APU連接，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據。本發明專利技術通過合理的結構設計，實現了較為方便的實現360度全景視頻數據錄制及播放的目的。

A panoramic video recording system

The invention discloses a panoramic video recording system, the device includes a N camera, FPGA, DDR, APU, the first storage module second DDR storage module, wireless interface, interface cable is installed in a uniform sphere on the device, the N camera is connected with the FPGA through the preset line. The FPGA is connected with the first DDR storage module and the APU, the APU is connected to the second DDR storage module, wireless interface and cable interface, make the device through the wireless interface and the interface with the mobile terminal data transmission cable. Through reasonable structure design, the invention realizes the purpose of recording and playing 360 degree panoramic video data more conveniently.

【技術實現步驟摘要】
一種全景視頻錄制系統
本專利技術涉及全景視頻錄制裝置，具體涉及一種全景視頻錄制系統。
技術介紹
傳統的視頻錄制播放系統，分為視頻采集、制作、播放等步驟才能實現視頻的錄制播放，這樣需要很長的時間。而且傳統的視頻錄播設備是錄制一個方位的視頻，不能同時獲取到其他方位的視頻，如果要獲取其他方位的視頻，必須要旋轉攝像設備，或者采用多個攝像頭同時錄制，后期再用計算機將多個攝像設備拍攝到的各個方位的視頻進行拼接。目前也有一些多攝像頭的全景拍攝設備，不過體積都比較龐大，不適合隨身攜帶，并且這些全景設備拍攝的視頻大多只能在后期才能查看，不能實現實時分享、直播等應用。目前的全景拍攝設備，大多采用多個攝像頭拍攝各個方位的視頻，然后用上位機拼接。其缺點：需要上位機處理，而且處理的時間長。而現有的將多個攝像頭集成在單個設備上的全景拍攝設備大都體積龐大，不適合攜帶，而且不能實現實時分享、直播的應用。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供了一種全景視頻錄制系統。為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種全景視頻錄制系統，所述設備包括：N個攝像頭，均勻安裝在一個球體裝置上，通過電動伸縮桿安裝在底座上，用于獲取360度全景視頻數據，N至少為四個，所述攝像頭拍攝的視頻數據的水平角度為360°/N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數據的垂直角度為360°/N的垂直角度；FPGA，用于通過預先設置算法對各個攝像頭獲取的視頻數據進行處理；第一DDR存儲模塊，用于存儲處理后的全景視頻數據；APU，用于對處理后的所述全景視頻數據進行編碼；第二DDR存儲模塊，用于存儲編碼后的所述全景視頻數據；無線接口，用于連接無線設備；有線接口，用于連接有線設備；所述N個攝像頭通過預設線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一DDR存儲模塊和所述APU連接，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據。優選地，所述設備包括：第一連接模塊，用于所述N個攝像頭通過并行YUV數據接口與所述FPGA連接；第二連接模塊，用于所述N個攝像頭通過MIPI轉并行YUV數據接口與所述FPGA連接。優選地，所述FPGA，包括處理模塊，用于通過所述FPGA對所述視頻數據進行處理，并將處理后的全景視頻數據輸出至APU。優選地，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。優選地，所述處理模塊，包括：接收模塊，用于接收輸入的YUV數據格式的視頻數據；檢測模塊，用于經過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數據的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信息；輸入模塊，用于將檢測后的所述視頻數據輸入至第一DDR存儲模塊中，將所述視頻數據進行處理，并將處理后的全景視頻數據輸入APU，處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。優選地，所述APU包括編碼模塊，用于通過所述APU對輸入的全景視頻數據進行H.264編碼。優選地，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據，包括：所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、USB、HDMI接口、SDCard和WIFI，以使得所述設備通過所述第二DDR存儲模塊、所述USB、所述HDMI接口、所述SDCard和所述WIFI與移動終端連接；所述USB用于連接移動終端，所述HDMI接口用于連接智能設備，所述WIFI用于連接無線路由設備和智能設備。優選地，所述底座下端設有帶制動裝置的輪子，所述輪子通過減震連接件安裝在底座下端。本專利技術通過合理的結構設計，實現了較為方便的實現360度全景視頻數據錄制及播放的目的。附圖說明圖1為本專利技術實施例一種全景視頻錄制系統的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術實施例提供了一種全景視頻錄制系統，所述設備包括：N個魚眼攝像頭101，均勻安裝在一個球體裝置上，通過電動伸縮桿安裝在底座上，用于獲取360度全景視頻數據，N至少為四個，所述攝像頭拍攝的視頻數據的水平角度為360°/N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數據的垂直角度為360°/N的垂直角度；FPGA102，用于通過預先設置算法對各個攝像頭獲取的視頻數據進行處理；第一DDR存儲模塊103，用于存儲處理后的全景視頻數據；APU105，用于對處理后的所述全景視頻數據進行編碼；第二DDR存儲模塊104，用于存儲編碼后的所述全景視頻數據；無線接口106，用于連接無線設備；有線接口107，用于連接有線設備；所述N個攝像頭通過預設線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一DDR存儲模塊和所述APU連接，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據。所述設備包括：第一連接模塊，用于所述N個攝像頭通過并行YUV數據接口與所述FPGA連接；第二連接模塊，用于所述N個攝像頭通過MIPI轉并行YUV數據接口與所述FPGA連接。所述FPGA，包括處理模塊，用于通過所述FPGA對所述視頻數據進行處理，并將處理后的全景視頻數據輸出至APU。所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。所述處理模塊，包括：接收模塊，用于接收輸入的YUV數據格式的視頻數據；檢測模塊，用于經過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數據的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信息；輸入模塊，用于將檢測后的所述視頻數據輸入至第一DDR存儲模塊中，將所述視頻數據進行處理，并將處理后的全景視頻數據輸入APU，處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。所述APU包括編碼模塊，用于通過所述APU對輸入的全景視頻數據進行H.264編碼。所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據，包括：所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、USB、HDMI接口、SDCard和WIFI，以使得所述設備通過所述第二DDR存儲模塊、所述USB、所述HDMI接口、所述SDCard和所述WIFI與移動終端連接；所述USB用于連接移動終端，所述HDMI接口用于連接智能設備，所述WIFI用于連接無線路由設備和智能設備。所述底座下端設有帶制動裝置的輪子，所述輪子通過減震連接件安裝在底座下端。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全景視頻錄制系統，其特征在于，所述設備包括：N個攝像頭，均勻安裝在一個球體裝置上，通過電動伸縮桿安裝在底座上，用于獲取360度全景視頻數據，N至少為四個，所述攝像頭拍攝的視頻數據的水平角度為360°/N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數據的垂直角度為360°/N的垂直角度；FPGA，用于通過預先設置算法對各個攝像頭獲取的視頻數據進行處理；第一DDR存儲模塊，用于存儲處理后的全景視頻數據；APU，用于對處理后的所述全景視頻數據進行編碼；第二DDR存儲模塊，用于存儲編碼后的所述全景視頻數據；無線接口，用于連接無線設備；有線接口，用于連接有線設備；所述N個攝像頭通過預設線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一DDR存儲模塊和所述APU連接，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據。

【技術特征摘要】
1.一種全景視頻錄制系統，其特征在于，所述設備包括：N個攝像頭，均勻安裝在一個球體裝置上，通過電動伸縮桿安裝在底座上，用于獲取360度全景視頻數據，N至少為四個，所述攝像頭拍攝的視頻數據的水平角度為360°/N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數據的垂直角度為360°/N的垂直角度；FPGA，用于通過預先設置算法對各個攝像頭獲取的視頻數據進行處理；第一DDR存儲模塊，用于存儲處理后的全景視頻數據；APU，用于對處理后的所述全景視頻數據進行編碼；第二DDR存儲模塊，用于存儲編碼后的所述全景視頻數據；無線接口，用于連接無線設備；有線接口，用于連接有線設備；所述N個攝像頭通過預設線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一DDR存儲模塊和所述APU連接，所述APU連接所述第二DDR存儲模塊、無線接口和有線接口，使得所述設備通過無線接口和有線接口與移動終端傳輸數據。2.根據權利要求1所述的全景視頻錄制系統，其特征在于，所述設備包括：第一連接模塊，用于所述N個攝像頭通過并行YUV數據接口與所述FPGA連接；第二連接模塊，用于所述N個攝像頭通過MIPI轉并行YUV數據接口與所述FPGA連接。3.根據權利要求1所述的全景視頻錄制系統，其特征在于，所述FPGA，包括處理模塊，用于通過所述FPGA對所述視頻數據進行處理，并將處理后的全景視頻數據輸出至APU。4.根據權利要求3所述的全景視頻錄制系統，其特征在于，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變校正，或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王一霖，
申請(專利權)人：上海酷景信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31