一種顛球及爬桿的多功能機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種顛球及爬桿的多功能機器人包含：機體、傳動機構、功能件和電源；傳動機構固定連接在機體上，功能件與傳動機構固定連接，電源與機體固定連接并與傳動機構電性連接；機體呈槽狀；傳動機構包括與機體固定連接的電機，以及與電機傳動連接的驅動齒輪；功能部件包括第一端和第二端，第一端設置有導向槽，第二端設置有鉤爪，第一端與機體滑動連接，第一端和第二端之間的部分與傳動機構連接。本發明專利技術通過由齒輪機構構成的傳動機構驅動一端呈勾狀另一端設置有導向槽的功能件擺動，將機器人置于地面或與桿或球匹配可實現不同的功能，相較于傳統的顛球及爬桿機器人本發明專利技術為模塊化設計，結構簡單，拼裝容易，運行穩定可靠，玩法多樣。

A multifunctional robot Dianqiu and climbing rod

Multi function robot of the invention discloses a ball and climbing rod includes: body, transmission mechanism, function and power supply; the transmission mechanism is fixedly connected with the machine body, the functional parts and the transmission mechanism is fixedly connected with the power supply, the body is fixedly connected with the transmission mechanism is electrically connected with a machine body; a transmission mechanism comprises a groove shape; the motor is fixedly connected with the body, and connected with a motor transmission gear drive; functional component includes a first end and a second end, the first end is provided with a guide groove second is arranged at one end of the claw, the first end is connected with a sliding body, a connecting part and a transmission mechanism between a first end and a second end. The present invention is a driving hook is arranged at the other end of the guide groove function swing through a transmission mechanism composed of a gear mechanism, the robot is placed on the ground or bar or ball, different functions can be achieved, compared with the traditional Dianqiu and pole climbing robot of the invention is a modular design, simple structure and easy assembling. The operation is stable and reliable, diverse gameplay.

【技術實現步驟摘要】
一種顛球及爬桿的多功能機器人
本專利技術涉及機器人領域,尤其涉及一種具有地面爬行、細長桿爬行及具有顛球功能的多功能機器人。
技術介紹
攀爬機器人作為移動機器人領域一個重要組成部分，主要有爬桿機器人和爬壁機器人，當前市面上的爬桿機器人玩具是DIY自己組裝的，這就帶來一個問題：玩具本身很難做，一般的沒有嫻熟的制作技巧很難將機器人制作成功，即使能做出樣品，但因為傳動系統的粗糙，很難進行連續傳動，使得爬桿機器人的爬桿能力故障頻頻，降低了小朋友對于機器人的興趣。為解決上述問題應將爬桿機器人大眾化，使其作為一個科普、教育、益智、娛樂等多種功能使用，增強用戶對于機器人知識的興趣。本專利技術旨在解決這樣的問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：提供一種易于組裝、運行可靠、玩法多樣的多功能機器人。本專利技術為解決其技術問題提供的一種技術方案是：一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于，包含：機體、傳動機構、功能件和電源；所述傳動機構固定連接在所述機體上，所述功能件與所述傳動機構固定連接，所述電源與所述機體固定連接并與所述傳動機構電性連接；所述機體呈槽狀；所述傳動機構包括與所述機體固定連接的電機，以及與所述電機傳動連接的驅動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設置有導向槽，所述第二端呈勾狀，所述第一端與所述機體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機構連接。作為上述方案的改進，所述機體包括底板、側壁和第一容置空間，所述電機通過設置在其上與其緊密貼合的電機固定座連接在所述第一容置空間內。作為上述方案的改進，所述電機座呈拱形，所述電機座的兩端設置有與設置在底板上的電機固定孔相匹配的安裝孔。作為上述方案的進一步改進，所述電擊傷安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪的齒數多余所述主動齒輪，所述主動齒輪的厚度大于所述驅動齒輪。作為上述方案的改進，所述底板上設置有一組對稱布置的位于側壁外部的驅動齒輪，所述驅動齒輪通過傳動軸連接，所述側壁支撐所述傳動軸，所述傳動軸可在設置與側壁上的安裝孔內轉動。作為上述方案的改進，所述驅動齒輪上外側連接有凸桿，所述凸桿與功能件轉動連接，所述凸桿驅動所述功能件擺動。作為上述方案的改進，所述功能件第一端與第二端之間設置有第二容置空間，所述第二容置空間可用于容納主動齒輪和驅動齒輪。作為上述方案的改進，所述多功能機器人還包括支撐軸，所述支撐軸連接于所述底板側壁的端部，所述支撐軸與所述功能件第二端的導向槽滑動連接。作為上述方案的改進，所述多功能機器人還包括與所述勾狀部分相匹配的圓球。本專利技術的有益效果是：一種顛球及爬桿的多功能機器人，通過由齒輪機構構成的傳動機構驅動一端呈勾狀另一端設置有導向槽的功能件擺動，將機器人置于地面或與桿或球匹配可實現不同的功能，相較于傳統的顛球及爬桿機器人本專利技術為模塊化設計，結構簡單，拼裝容易，運行穩定可靠，玩法多樣。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。圖1為本專利技術一種實施方式的結構示意圖；圖2為本專利技術爬桿模式的示意圖；圖3為本專利技術顛球模式的示意圖。具體實施方式以下結合實施例和附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分理解本專利技術的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。此外本專利技術中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對圖中本專利技術各組成部分相互位置關系來說的。圖1為本專利技術一種實施方式的結構示意圖，參照圖1，一種顛球及爬桿的多功能機器人，由槽狀的機體1、與機體固定連接的傳動機構2、與傳動機構傳動連接的功能件3、與機體1連接的支撐軸5，以及固定連接于機體下部的電源4，所述電源4與所述傳動機構2電性連接。機體1整體呈槽狀，包括底板、側壁12和第一容置空間11，在機體1前部設置有變形金剛圖案的零件6，所述零件6可增強機器人的趣味性，增加對玩具使用者的吸引力。傳動機構2包括與所述機體1固定連接的電機24、與所述電機24固定連接的主動齒輪23、與所述電機24傳動連接的驅動齒輪21，以及將所述電機24固定連接在所述機體1上的電機座25；所述主動齒輪23的齒數少于所述驅動齒輪21的齒數，在所述機體1側壁12外側設置有一組對稱布置的驅動齒輪21，所述驅動齒輪21通過連接軸22固定連接，所述連接軸22安裝于所述側壁12上，所述驅動齒輪21上設置有凸桿211，所述凸桿211與所述功能件3連接，所述凸桿211驅動所述功能件3運動；所述電機座25呈拱形，在所述電機座25的兩端設置有與設置在機體1底板上的電機固定孔相匹配的安裝孔，所述電機座25將所述電機24通過螺絲固定連接在機體1上的第一容置空間11內。優選的所述電機24可選用6V/500rpm,所述主動齒輪23與所述驅動齒輪21的傳動比可選用1:3。功能件3包括第一端和第二端，所述第一端上設置有導向槽31，所述第二端設置有鉤爪32，優選的所述鉤爪32與所述功能件3設置為可拆卸連接；所述導向槽31通過支撐桿5與所述機體1滑動連接，所述支撐桿5可通過彈性擋圈或其他軸向固定件對所述動能件3定位，所述導向槽31和支撐桿5的設置使得功能件3可以穩定可靠運行；在所述功能件3第一端和第二端之間設置有第二容置空間33，所述第二空間33用于容納所述驅動齒輪21和主動齒輪23，所述第二容置空間33將所述驅動齒輪21和主動輪23包圍在其內部，并對其起保護作用。其中，優選的所述機體1與所述功能件均由快速成型技術制造而成。本專利技術的一種顛球及爬桿的多功能機器人，在平放的時候，將功能件第二端的鉤爪32拆除，由齒輪傳動機構2驅動功能件3做有規律的刨地運動。圖2為本專利技術爬桿模式的示意圖，如圖2所示，將所述多功能機器人通過鉤爪32掛接在桿7上，所述多功能機器人在功能件3的交替運動下拖動身體向前運動，即實現爬桿的功能。圖3為本專利技術顛球模式的示意圖，如圖3所示，功能件3上兩交錯布置的鉤爪32呈弧形，在多功能機器人頭部與爪部之間的區域放入一個與所述功能件3鉤爪32部分相匹配的圓球8，如乒乓球，當功能件3在做循環往復的刨地運動的時候，乒乓球會隨著手臂的運動而上下運動，也就實現顛球的功能。本專利技術所有的機構、零部件均是模塊化設計，并用3D打印機精心打印，這樣易于組裝，故障率低；裝配簡單，4歲以上的小朋友都可以在家長的帶領下完成組裝；本專利技術可以有多種玩法，可以沿著一根桿子作為爬桿機器人使用，也可以卸掉手臂作為爬行機器人使用，另外結合本專利技術提供圓球，還可以實現顛球功能，一機三用，擺脫了當前玩具只能有一種功能的弱點，大大提升了玩具的使用價值。以上對本專利技術較佳實施例進行了具體說明，但本專利技術并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本專利技術精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求書所限定的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于，包含：機體、傳動機構、功能件和電源；所述傳動機構固定連接在所述機體上，所述功能件與所述傳動機構固定連接，所述電源與所述機體固定連接并與所述傳動機構電性連接；所述機體呈槽狀；所述傳動機構包括與所述機體固定連接的電機，以及與所述電機傳動連接的驅動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設置有導向槽，所述第二端設置有鉤爪，所述第一端與所述機體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機構連接。

【技術特征摘要】
1.一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于，包含：機體、傳動機構、功能件和電源；所述傳動機構固定連接在所述機體上，所述功能件與所述傳動機構固定連接，所述電源與所述機體固定連接并與所述傳動機構電性連接；所述機體呈槽狀；所述傳動機構包括與所述機體固定連接的電機，以及與所述電機傳動連接的驅動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設置有導向槽，所述第二端設置有鉤爪，所述第一端與所述機體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機構連接。2.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述機體包括底板、側壁和第一容置空間，所述電機通過設置在其上與其緊密貼合的電機座固定連接在所述第一容置空間內。3.根據權利要求2所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述電機座呈拱形，所述電機座的兩端設置有與設置在底板上的電機固定孔相匹配的安裝孔。4.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述電機上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐文福，符景名，牟宗高，
申請(專利權)人：深圳源創智能機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44