隧道雷達快速檢測智能支架系統技術方案

本實用新型專利技術隧道雷達快速檢測智能支架系統，包括：自行式搭載平臺、智能系統操作平臺、液壓伸縮裝置；所述智能系統操作平臺安裝在自行式搭載平臺上，所述液壓伸縮裝置包括可360°旋轉的平臺旋轉器，所述液壓伸縮裝置通過可360°旋轉的平臺旋轉器與自行式搭載平臺連接。工作時，雷達天線固定在液壓伸縮裝置的最前端，通過智能系統操作平臺控制液壓伸縮裝置使雷達天線緊貼檢測面進行檢測，本實用新型專利技術可以實現隧道地質雷達檢測過程中同一斷面多測線的同時測試，而且測試精度高，測試數據穩定，檢測過程安全風險小，可提高測試效率，降低勞動強度，充分保證工作人員的安全。

Intelligent support system for rapid detection of tunnel radar

Including the rapid detection of intelligent support system, the utility model of tunnel radar: self-propelled platform, equipped with intelligent system operating platform, a hydraulic telescopic device; the intelligent system operating platform is installed on the self-propelled platform, the hydraulic telescopic device comprises a 360 degree rotating platform rotating device, the hydraulic telescopic device by 360 degrees rotation platform rotator and self-propelled platform connection. When radar antenna is fixed on the hydraulic expansion device of the front, through the intelligent control system operation platform close to the surface of hydraulic telescopic device detection detect radar antenna, the utility model can realize the multi line measuring the same section of geological radar in tunnel detection and testing, and high testing precision, stable test data, the detection process the security risk is small, can increase the testing efficiency, reduce labor intensity, and fully guarantee the safety of staff.

【技術實現步驟摘要】
隧道雷達快速檢測智能支架系統
本技術屬于公路工程試驗檢測領域，涉及一種隧道雷達快速檢測智能支架系統，具體地涉及一種可實現隧道地質雷達檢測過程中同一斷面多測線的同時測試的隧道雷達快速檢測智能支架系統。
技術介紹
為了適應我國經濟高速發展的需要，現今交通事業尤其是山區高速公路亦在蓬勃發展，隧道工程的數量逐年增加，施工原因和運營中引起的病害也屢見不鮮。如施工過程中易產生初噴混凝土厚度不足、與圍巖不密實、出現空洞等質量通病，而隧道在使用過程中經常有襯砌漏水、襯砌侵蝕和襯砌裂損等病害。地質雷達檢測作為一種高精度、連續無損、經濟快速、抗干擾能力強的高新檢測技術，現已廣泛應用于公路工程試驗檢測領域，在隧道實際檢測過程中雷達可對其進行全方位探測，為消除隱患提供依據，保障隧道的施工質量和使用安全性。目前使用地質雷達進行隧道檢測的常用方法主要有兩種：其一是在裝載機上架設檢測平臺，工作人員手持雷達天線檢測；其二是采用簡易的雷達支架，將雷達天線固定在上面檢測。現有技術中采用雷達進行隧道檢測的方法具有如下缺點：前述第一種方法，高空作業人員容易出現人身事故，而且檢測平臺穩定性不足，雷達天線容易蛇形前進或脫離襯砌表面，對數據采集造成影響；而第二種方法，局限性較大，而且只能進行單測線檢測，效率較低。對比文件1：CN105807276A公開了一種隧道及地下工程中初支與襯砌雷達檢測裝置及方法，包括一個平臺，所述的平臺底部設有驅動裝置I，驅動平臺自行移動；在平臺的頂部安裝有機械手臂，所述的機械手臂在驅動裝置II的驅動下能沿著隧道橫切面來回擺動，且機械手臂的末端通過彈性裝置與上部雷達天線卡槽相連；所述的平臺底部通過伸縮臂與下部雷達天線卡槽相連。位于平臺之上的機械手臂，操作時根據隧道半徑進行調整，對具體隧道斷面適應性強，可根據要測量的測線進行定點測量；雷達天線安置系統中的上下部卡槽與襯砌表面或仰拱貼合緊密，自適應程度高，測量精度高，更好地滿足測量要求。對比文件2：CN105738893A公開了一種車載隧道襯砌雷達檢測裝置，包括專用汽車和設于專用汽車上的車載底座，所述車載底座上設有拱頂檢測裝置、上側壁檢測裝置和下側壁檢測裝置，其特征在于：所述車載底座沿專用汽車行進方向的前側和后側分別豎向設有接觸網架觸碰感知裝置，所述車載底座上還設有用于控制拱頂檢測裝置、上側壁檢測裝置、下側壁檢測裝置和接觸網架觸碰感知裝置的PLC，所述拱頂檢測裝置設于車載底座的頂部，所述上側壁檢測裝置設于車載底座的側面上部，所述下側壁檢測裝置設于車載底座的側面下部。本技術具有能適應不同隧道內壁情況、操作簡便、拆裝方便的有益效果。對比文件3：CN205384366U一種隧道襯砌質量多測線雷達檢測裝置，屬隧道檢測設備
該檢測裝置包括雷達檢測部件及與雷達檢測部件連接的機械部件。機械部件包括移動升降平臺，置于移動升降平臺端面的左多級伸縮臂、右多級伸縮臂、中多級伸縮臂，與左多級伸縮臂連接的左連接伸縮臂，與右多級伸縮臂連接的右連接伸縮臂，與左連接伸縮臂連接的左檢測平臺、與中多級伸縮臂連接的中檢測平臺，與右連接伸縮臂連接的右檢測平臺。本技術專利的優點在于：結構簡單、實用方便、能有效的解決目前襯砌拱部質量多條測線同時檢測的問題，采集效率高、速度快、采集數據質量好。對比文件4：CN105738957A公開一種用于隧道襯砌的雷達檢測車，屬于雷達檢測車領域，雷達檢測車包括轉角機構以及地質雷達，所述地質雷達固定在所述轉角機構上，所述轉角機構包括托盤、擺桿架以及驅動裝置，所述地質雷達固定在托盤上，所述托盤與所述擺桿架的頂部固定連接，所述擺桿架的底部與驅動裝置相連，所述驅動裝置驅動所述擺桿架進行旋轉，間接通過所述托盤驅動所述地質雷達進行角度調節。本技術公開的雷達檢測車，結構簡單，易于操作，驅動方便，僅需控制擺桿架進行擺動即可實現地質雷達的角度調節，具有較高的角度調節精度。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種隧道雷達快速檢測智能支架系統，該智能支架系統主要是利用數字集成電路達到一體化智能檢測，通過控制儀設定自行式搭載平臺的移動速率，遙控多個液壓伸縮裝置使各個雷達天線緊貼檢測面，在同一斷面進行多測線測試，能解決目前隧道地質雷達檢測中的不足并實現同一斷面多測線的同時測試，具有測試精度高，測試數據穩定，檢測過程安全風險小，測試效率高，勞動強度低的特點。為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：提供一種隧道雷達快速檢測智能支架系統，包括：自行式搭載平臺、智能系統操作平臺、液壓伸縮裝置，所述智能系統操作平臺安裝在自行式搭載平臺上，所述液壓伸縮裝置包括可360°旋轉的平臺旋轉器，所述液壓伸縮裝置通過可360°旋轉的平臺旋轉器與自行式搭載平臺連接。進一步地，所述自行式搭載平臺包括自行式平臺和拖車用掛鉤，所述自行式平臺為直接電力馬達驅動型自行式平臺，所述掛鉤設置在自行式平臺的前端。直接電力馬達驅動型自行式平臺可以采用電池驅動，所述掛鉤可以通過焊接的方式設置在自行式平臺的最前端，便于遠距離的運輸。進一步地，所述直接電力馬達驅動型自行式平臺為采用四驅模式的自行式小車，其輪胎為寬大的越野輪胎。進一步地，所述智能系統操作平臺包括控制儀、駕駛座、操作臺和轉軸；所述駕駛座通過轉軸與自行式搭載平臺連接。所述轉軸為360°旋轉式轉軸。進一步地，所述控制儀設有搖桿和控制面板；所述控制儀設置有線控制和無線控制兩種模式；有線控制模式下，通過搖桿控制所述自行式搭載平臺進行短距離行駛；無線控制模式下，通過控制面板進行觸屏操作。所述駕駛座通過轉軸進行360°的旋轉，當整個系統到達指定位置，取下所述控制儀上的控制面板旋轉至所述操作臺進行無線控制。進一步地，所述液壓伸縮裝置還包括液壓伸縮臂、轉動臂、承托和總機箱；所述液壓伸縮臂與所述總機箱連接；所述轉動臂與所述液壓伸縮臂連接；所述承托與所述轉動臂連接；所述總機箱與所述平臺旋轉器連接，并通過所述可360°旋轉的平臺旋轉器在自行式搭載平臺上進行旋轉。進一步地，所述液壓伸縮臂通過萬向軸一與所述總機箱連接，所述萬向軸一能實現液壓伸縮臂在總機箱上180°擺動；進一步地，所述液壓伸縮臂由多個液壓伸縮部件套接而成，實現液壓伸縮臂的長度調節。同時，根據現場的實際情況，可在所述總機箱上安裝至少一個所述液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂可根據實際需要調節長度。進一步地，所述轉動臂與所述液壓伸縮臂連接部位設有萬向軸二，所述轉動臂通過萬向軸二進行180°擺動。進一步地，所述承托通過可360°旋轉的萬向軸三與所述轉動臂連接，所述承托上設有可伸縮的十字鉗，十字鉗可根據雷達天線的大小進行相應的調節并將其固定住。使用時，將本技術的隧道雷達快速檢測智能支架系統運輸至檢測地點，若需要遠距離運輸時，可使用拖車杠一端掛在拖車用掛鉤上，一端與拖車相連，在拖車帶動下行駛。到達檢測地點后，工作人員坐在駕駛座上，打開控制儀上的電源按鈕，選擇有線控制模式，通過控制儀的搖桿駕駛自行式搭載平臺移動至指定的檢測位置，工作人員切換至無線控制模式，取下控制儀上的控制面板，通過轉軸轉至身后的操作臺。將雷達天線通過十字鉗固定在承托上，工作人員通過控制面板調整液壓伸縮臂的長度，到達預定高度后，使用控制面板分別控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，包括：自行式搭載平臺、智能系統操作平臺、液壓伸縮裝置；所述智能系統操作平臺安裝在自行式搭載平臺上，所述液壓伸縮裝置包括可360°旋轉的平臺旋轉器，所述液壓伸縮裝置通過可360°旋轉的平臺旋轉器與自行式搭載平臺連接。

【技術特征摘要】
1.隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，包括：自行式搭載平臺、智能系統操作平臺、液壓伸縮裝置；所述智能系統操作平臺安裝在自行式搭載平臺上，所述液壓伸縮裝置包括可360°旋轉的平臺旋轉器，所述液壓伸縮裝置通過可360°旋轉的平臺旋轉器與自行式搭載平臺連接。2.根據權利要求1所述的隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，所述自行式搭載平臺包括自行式平臺和拖車用掛鉤，所述自行式平臺為直接電力馬達驅動型自行式平臺，所述拖車用掛鉤設置在自行式平臺的前端。3.根據權利要求2所述的隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，所述直接電力馬達驅動型自行式平臺為采用四驅模式的自行式小車，其輪胎為寬大的越野輪胎。4.根據權利要求1所述的隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，所述智能系統操作平臺包括控制儀、駕駛座、操作臺和轉軸；所述駕駛座通過轉軸與自行式搭載平臺連接；所述轉軸為360°旋轉式轉軸。5.根據權利要求4所述的隧道雷達快速檢測智能支架系統，其特征在于，所述控制儀設有搖桿和控制面板；所述控制儀設置有線控制和無線控制兩種模式；有線控制模式下，通過搖桿控制所述自行式搭載...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱尚清，申進孝，王贇峰，石明臣，朱明亮，王超江，李金鹿，趙佳圓，祁勝元，
申請(專利權)人：北京路橋瑞通科技發展有限公司，北京市政路橋管理養護集團有限公司，北京市交通委員會路政局延慶公路分局，
類型：新型
國別省市：北京,11