一種高空作業熱成像儀控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于電力行業無人機檢測設備技術領域，具體涉及一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器、傳輸板、轉接板、減震連接云臺、平衡控制模塊、方向控制連接組件以及熱成像儀，控制器和傳輸板分別與轉接板連接，轉接板分別與平衡控制模塊和熱成像儀連接，減震連接云臺將所述熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機以及連接件，方向控制連接組件一端與減震連接云臺通過平衡控制模塊連接，另一端連接熱成像儀。本發明專利技術可快速對數據任意拍攝點進行數據分析讀取熱點數據，實現最高溫度熱點跟蹤，配合無人機在高空作業全方位檢測，降低人員作業安全隱患，提高工作效率。

Control device for high-altitude operation thermal imager

The invention belongs to the field of power industry detection equipment technology of UAV, in particular to a high-altitude thermal imaging instrument control device comprises a controller, transmission board, adapter plate, shock absorber connecting pan, balance control module, control the direction of connecting components and thermal imager, a controller and a transmission plate are respectively connected with the adapter plate, the adapter plate respectively. The balance is connected with the control module and the thermal imager, a shock absorber is connected by the thermal imager PTZ control device and the UAV connection direction control component comprises 3 connecting direction control of the motor and the connecting parts, direction control component is connected with a shock absorber is connected by balancing the PTZ control module is connected, the other end is connected with a thermal imager. The invention can quickly to arbitrary data point shooting data analysis reading hot data, tracking the maximum temperature of hot spots, with the full range of UAV in aerial detection, reduce the personnel security risks, improve work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種高空作業熱成像儀控制裝置
本專利技術屬于電力行業無人機檢測設備
，具體涉及一種高空作業熱成像儀控制裝置。
技術介紹
在輸變電運行設備中，熱成像檢測儀已投入我們正常維護檢測中使用，由于設備較大，設備價格昂貴，配屬數量較少，且變焦觀測效果較差，巡視人員觀測方位還存有漏洞，后臺沒有定點指定溫度提取，也無最高熱點跟蹤數據分析不全面。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種高空作業熱成像儀控制裝置，用于檢測帶電設備運行情況，檢測設備當前運行溫度，實現熱點追蹤、數據分析讀取溫度、遠程控制增穩。本專利技術是這樣實現的，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器、傳輸板、轉接板、減震連接云臺、平衡控制模塊、方向控制連接組件以及熱成像儀，控制器和傳輸板分別與轉接板連接，轉接板分別與平衡控制模塊和熱成像儀連接，減震連接云臺將所述熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機以及連接件，方向控制連接組件一端與減震連接云臺通過平衡控制模塊連接，另一端連接熱成像儀。進一步地，減震連接云臺包括上連接板和減震球，減震球設置在上連接板和所述平衡控制模塊兩端伸出的延長板上。進一步地，上連接板通過螺栓與無人機連接。進一步地，減震球共設置6個。進一步地，減震球為柔性橡膠球。進一步地，方向控制連接組件的3個方向控制電機分別為橫滾控制電機、左右平衡控制電機和俯仰控制電機。進一步地，3個方向控制電機與連接件組成彎折結構。進一步地，熱成像儀內部設置熱點追蹤模塊和機械變焦模塊，控制熱成像儀進行自動熱點追蹤以及機械變焦。進一步地，熱點追蹤模塊所追蹤的溫度范圍是50-200℃，波長范圍為8-600μm。進一步地，傳輸板為5.8G數字傳輸系統模塊。進一步地，在所述轉接板上設置電源模塊。與現有技術相比，本專利技術的優點在于，可快速對數據任意拍攝點進行數據分析讀取熱點數據，實現最高溫度熱點跟蹤，配合無人機在高空作業全方位檢測，降低人員作業安全隱患，提高工作效率。附圖說明下面結合附圖及實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明：圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術爆炸結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1、參考圖1和圖2，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉接板3、減震連接云臺4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉接板3數據線連接，轉接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數據線連接，減震連接云臺4將熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7。當利用本專利技術進行高空監測時，通電后，熱成像儀7監測到的原始圖像經轉接板3、傳輸板2傳輸到地面，地面工作人員根據需要，對控制器1下達命令，控制器1將命令傳遞給轉接板3，轉接板3從而通過方向控制連接組件對熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經過傳輸板2傳輸到地面。轉接板3對熱成像儀輸出的圖像可進行調色、電子放大、記錄以及可視輸出4種整合，調色以灰色、暗灰和彩色3種形式，電子放大可將原有圖像的現有比例擴大到2-4倍，記錄即實時存儲數據，以照片形式整合數據進行輸出，可視輸出即將數據最終轉變為AV輸出信號。實施例2、參考圖1和圖2，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉接板3、減震連接云臺4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉接板3數據線連接，轉接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數據線連接，減震連接云臺4將熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；減震連接云臺4包括上連接板41和減震球42，減震球42設置在上連接板41和所述平衡控制模塊5兩端伸出的延長板上。通過減震球42緩沖震動，使熱成像儀7捕捉的畫面更加清晰穩定。當利用本專利技術進行高空監測時，通電后，熱成像儀7監測到的原始圖像經轉接板3、傳輸板2傳輸到地面，地面工作人員根據需要，對控制器1下達命令，控制器1將命令傳遞給轉接板3，轉接板3從而通過方向控制連接組件對熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經過傳輸板2傳輸到地面。實施例3、參考圖1和圖2，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉接板3、減震連接云臺4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉接板3數據線連接，轉接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數據線連接，減震連接云臺4將熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；減震連接云臺4包括上連接板41和減震球42，減震球42設置在上連接板41和所述平衡控制模塊5兩端伸出的延長板上。通過減震球42緩沖震動，使熱成像儀7捕捉的畫面更加清晰穩定。上連接板41通過螺栓與無人機連接。減震球42共設置6個。減震球42為柔性橡膠球，能夠很好地減小無人機傳遞給熱成像儀的震動。當利用本專利技術進行高空監測時，通電后，熱成像儀7監測到的原始圖像經轉接板3、傳輸板2傳輸到地面，地面工作人員根據需要，對控制器1下達命令，控制器1將命令傳遞給轉接板3，轉接板3從而通過方向控制連接組件對熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經過傳輸板2傳輸到地面。實施例4、參考圖1和圖2，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉接板3、減震連接云臺4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉接板3數據線連接，轉接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數據線連接，減震連接云臺4將熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；為了使熱成像儀7能夠全方位地進行畫面捕捉，方向控制連接組件的3個方向控制電機61分別為橫滾控制電機611、左右平衡控制電機612和俯仰控制電機613。當利用本專利技術進行高空監測時，通電后，熱成像儀7監測到的原始圖像經轉接板3、傳輸板2傳輸到地面，地面工作人員根據需要，對控制器1下達命令，控制器1將命令傳遞給轉接板3，轉接板3從而通過方向控制連接組件對熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經過傳輸板2傳輸到地面。實施例5、參考圖1和圖2，一種高空作業熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉接板3、減震連接云臺4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉接板3數據線連接，轉接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數據線連接，減震連接云臺4將熱成像儀控制裝置與無人機連接，方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高空作業熱成像儀控制裝置，其特征在于，包括控制器、傳輸板、轉接板、減震連接云臺、平衡控制模塊、方向控制連接組件以及熱成像儀，控制器和傳輸板分別與轉接板連接，轉接板分別與平衡控制模塊和熱成像儀連接，減震連接云臺將所述熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機以及連接件，方向控制連接組件一端與減震連接云臺通過平衡控制模塊連接，另一端連接熱成像儀。

【技術特征摘要】
1.一種高空作業熱成像儀控制裝置，其特征在于，包括控制器、傳輸板、轉接板、減震連接云臺、平衡控制模塊、方向控制連接組件以及熱成像儀，控制器和傳輸板分別與轉接板連接，轉接板分別與平衡控制模塊和熱成像儀連接，減震連接云臺將所述熱成像儀控制裝置與無人機連接，方向控制連接組件包括3個方向控制電機以及連接件，方向控制連接組件一端與減震連接云臺通過平衡控制模塊連接，另一端連接熱成像儀。2.如權利要求1所述的高空作業熱成像儀控制裝置，其特征在于，所述減震連接云臺包括上連接板和減震球，減震球設置在上連接板和所述平衡控制模塊兩端伸出的延長板上。3.如權利要求2所述的高空作業熱成像儀控制裝置，其特征在于，所述上連接板通過螺栓與無人機連接。4.如權利要求2所述的高空作業熱成像儀控制裝置，其特征在于，所述減震球共設置6個。5.如權利要求2所述的高空作業熱成像儀控制裝置，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉東興，焦明程，宋麗，王順江，楊忠誠，陳星，蕫德永，苗忠杰，張紅軍，丁冠西，
申請(專利權)人：國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：遼寧,21