一種虛擬現實頭戴設備制造技術

本實用新型專利技術公開一種虛擬現實頭戴設備。該虛擬現實頭戴設備包括：設備本體和設置在設備本體上的處理器、運動傳感器及探測傳感器，探測傳感器、運動傳感器分別與處理器相連接；探測傳感器檢測外部障礙物得到探測信號，運動傳感器檢測設備本體的運動狀態信號；處理器根據運動狀態信號和探測信號判斷是否有目標向虛擬現實頭戴設備靠近，和/或判斷是否有目標與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內。本實用新型專利技術利用探測傳感器和運動傳感器具有集成度高、體積小、重量輕、感應靈敏的特點，能夠在不增加虛擬現實頭戴設備的重量和體積，不破壞外觀的情況下，使虛擬現實頭戴設備準確識別周圍環境，輔助確定是否有障礙物造成使用者的潛在危險。

A virtual reality head mounted device

The utility model discloses a virtual reality head wear device. The virtual reality headset device comprises a device body and is arranged in the device body processor, motion sensors and detection sensors, sensors, motion sensors are respectively connected with the processor; detection sensor detects the external obstacle detection signal, the motion state of motion sensor signal detection device body; according to the motion state and signal processor the detection signal to determine whether a target near to the virtual reality headset device and / or determine whether the target and virtual reality headset device in the warning value within the distance. The utility model uses detection and motion sensors has the characteristics of high integration, small volume, light weight, sensitive, can not increase the virtual reality Headset Volume and weight of equipment, without damage to the case of the appearance of the virtual reality headset device for accurate identification of the surrounding environment, to determine whether there is a potential danger of user assisted caused by obstacles.

【技術實現步驟摘要】
一種虛擬現實頭戴設備
本技術涉及虛擬現實
，特別涉及一種虛擬現實頭戴設備。
技術介紹
隨著虛擬現實(VirtualReality，VR)技術的發展，VR產品的應用越來越廣泛。由于在使用VR產品時，人的視覺和聽覺都被VR產品所呈現的虛擬環境所占用，對現實環境沒有精力識別，這就可能引起使用者的安全問題。
技術實現思路
本技術提供了一種虛擬現實頭戴設備，以解決現有虛擬現實頭戴設備存在的安全問題。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：本技術提供了一種虛擬現實頭戴設備，包括：設備本體和設置在設備本體上的處理器、運動傳感器及探測傳感器，探測傳感器、運動傳感器分別與處理器相連接；探測傳感器檢測外部障礙物得到探測信號發送給處理器，運動傳感器檢測設備本體的運動狀態信號；處理器根據運動狀態信號和探測信號判斷是否有障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，和/或，判斷是否有障礙物與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內。優選地，虛擬現實頭戴設備還包括與處理器連接的報警器；處理器在有目標向虛擬現實設備靠近時，或有目標與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內時生成報警信號；報警器根據處理器生成的報警信號進行報警。優選地，報警器包括蜂鳴器、LED燈和振動馬達中的一種或多種。優選地，設備本體包括相連接的主機和水平頭箍，主機和水平頭箍上分別設有至少一個探測傳感器。優選地，相鄰兩個探測傳感器的發射主方向之間成夾角設置。優選地，設備本體上設置有四個探測傳感器，其中兩個探測傳感器對稱設置在主機上，其余兩個設置在水平頭箍上。優選地，設備本體還包括豎向頭箍，豎向頭箍的兩端分別與主機和水平頭箍相連接，豎向頭箍上設有至少一個探測傳感器。優選地，設置在豎向頭箍上的每個探測傳感器的發射主方向垂直于水平頭箍所在的平面。優選地，探測傳感器為雷達傳感器、超聲波傳感器或紅外傳感器，運動傳感器包括陀螺儀。優選地，每個探測傳感器通過柔性電路板電連接所述處理器。本技術實施例的有益效果是：本技術利用探測傳感器和運動傳感器具有集成度高、體積小、重量輕、感應靈敏的特點，在虛擬現實頭戴設備的設置主體上集成探測傳感器和運動傳感器，在不增加虛擬現實頭戴設備的重量和體積，不破壞虛擬現實頭戴設備外觀的情況下，使處理器可以判斷是否有目標向虛擬現實頭戴設備靠近或是否有目標與虛擬現實頭戴設備距離過近，進而準確識別虛擬現實頭戴設備周圍的環境，輔助確定是否有障礙物造成使用者的潛在危險。附圖說明圖1為本技術實施例提供的虛擬現實頭戴設備的結構框圖；圖2為本技術實施例提供的虛擬現實頭戴設備的外觀示意圖；圖3為本技術實施例提供的處理器工作過程示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地詳細描述。圖1為本技術實施例提供的虛擬現實頭戴設備的結構框圖，圖2為本技術實施例提供的虛擬現實頭戴設備的外觀示意圖，如圖1和圖2所示，該虛擬現實頭戴設備包括設備本體100和設置在設備本體100上的處理器101、運動傳感器103及探測傳感器102，探測傳感器102和運動傳感器103分別與處理器101相連接；探測傳感器102檢測外部障礙物得到探測信號發送給處理器101，運動傳感器103檢測設備本體100的運動狀態信號；處理器101根據運動狀態信號和探測信號判斷是否有障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，和/或，判斷是否有障礙物與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內。本實施例通過在虛擬現實頭戴設備的設置主體上集成探測傳感器和運動傳感器，使處理器可以判斷是否有目標向虛擬現實頭戴設備靠近或是否有目標與虛擬現實頭戴設備距離過近，進而識別使用者周圍的環境，輔助確定是否有障礙物造成使用者的潛在危險。本實施例中的探測傳感器可以為雷達傳感器、超聲波傳感器或紅外傳感器，相比于超聲波傳感器，雷達傳感器具有體積小，集成化程度高、感應靈敏等特點，而紅外傳感器受光線影響大，不穩定，因此實際應用中，優選使用雷達傳感器。雷達傳感器通過發射與接收電磁波來感應物體的存在，可以計算物體運動速度、靜止距離和物體所在角度等。本實施例中的運動傳感器優選為陀螺儀。在本實施例的一個應用場景中，虛擬現實頭戴設備還包括與處理器連接的報警器；處理器在有目標向虛擬現實設備靠近時，或有目標與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內時生成報警信號，報警器根據處理器生成的報警信號進行報警，報警器可以進行光報警、聲報警和振動報警，也可以進行光、聲、振動的組合報警；報警器為蜂鳴器、LED燈和振動馬達中的一種或多種，蜂鳴器可進行聲報警，LED燈可進行光報警，振動馬達可進行振動報警。其中，處理器可以識別靜止障礙物和運動障礙物，處理器根據障礙物的運動情況和虛擬現實頭戴設備的運動情況生成不同的報警信號。示例性地，圖3為本技術實施例提供的處理器工作過程示意圖，為便于說明，采用陀螺儀作為運動傳感器103，采用雷達傳感器作為探測傳感器102。如圖3所示，處理器101在接收到陀螺儀發生的電信號以及雷達傳感器發送的雷達探測信號后，處理器101按照下述過程工作：S0，接收陀螺儀發生的電信號以及雷達傳感器發送的雷達探測信號。S1，處理器101根據陀螺儀產生的電信號判斷虛擬現實頭戴設備是否為靜止狀態，在判斷虛擬現實頭戴設備為靜止狀態時，執行步驟S2，在判斷虛擬現實頭戴設備為運動狀態時，執行步驟S3和S4。S2，根據雷達探測信號判斷是否有運動障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，在判斷有運動障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近時，執行步驟S5；否則執行步驟S1。S3，根據雷達探測信號和陀螺儀的電信號判斷是否有運動障礙物向虛擬現實頭戴設備運動過來，在判斷有運動障礙物向虛擬現實頭戴設備過來時，執行步驟S5；否則執行步驟S1。對于步驟S3中的“運動障礙物向虛擬現實頭戴設備運動過來”可以理解的是，運動障礙物與虛擬現實頭戴設備相對運動，或者運動障礙物以大于虛擬現實頭戴設備的速度與虛擬現實頭戴設備相向運動。S4，根據雷達探測信號和陀螺儀的電信號判斷是否有靜止障礙物位于虛擬現實頭戴設備的運動方向上，在判斷有靜止障礙物位于虛擬現實頭戴設備的運動方向上，且該靜止障礙物與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內時，執行步驟S5；否則執行步驟S1。需要說明的是，由于步驟S3和S4實質上是判斷是否有障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，此時包括障礙物向虛擬現實頭戴設備運動過來，障礙物靜止于虛擬現實頭戴設備的運動方向的兩種情況，分別對應于步驟S3和S4，因此本實施例不限定步驟S3和S4執行順序，可以同時執行，也可以先執行步驟S3，后執行步驟S4，或者先執行步驟S4，后執行步驟S3。步驟S5，生成相應的報警信號，使報警器發出相應的報警，示意使用者避障。顯然，在實際應用中，處理器也可以僅利用探測信號進行障礙物的檢測，例如處理器可以計算障礙物與虛擬現實頭戴設備的相對速度，根據相對速度發出不同等級的報警信號；處理器也可以計算障礙物與虛擬現實頭戴設備的相對距離，根據相對距離發出不同等級的報警；處理器還可以計算目標相對虛擬現實頭戴設備的角度，根據算的角度發出不同類型的報警。其中，可以根據應用場景或應用需求設置報警信號的等級與類型，以及報警信號對應的報警方式，對此本實施例不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種虛擬現實頭戴設備，其特征在于，包括：設備本體和設置在設備本體上的處理器、運動傳感器及探測傳感器，所述探測傳感器、運動傳感器分別與處理器相連接；所述探測傳感器檢測外部障礙物得到探測信號發送給處理器，所述運動傳感器檢測設備本體的運動狀態信號；所述處理器根據運動狀態信號和探測信號判斷是否有障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，和/或，判斷是否有障礙物與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內。

【技術特征摘要】
1.一種虛擬現實頭戴設備，其特征在于，包括：設備本體和設置在設備本體上的處理器、運動傳感器及探測傳感器，所述探測傳感器、運動傳感器分別與處理器相連接；所述探測傳感器檢測外部障礙物得到探測信號發送給處理器，所述運動傳感器檢測設備本體的運動狀態信號；所述處理器根據運動狀態信號和探測信號判斷是否有障礙物向虛擬現實頭戴設備靠近，和/或，判斷是否有障礙物與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內。2.根據權利要求1所述的虛擬現實頭戴設備，其特征在于，所述虛擬現實頭戴設備還包括與處理器連接的報警器；所述處理器在有目標向虛擬現實設備靠近時，或有目標與虛擬現實頭戴設備的距離在警戒值以內時生成報警信號；報警器根據處理器生成的報警信號進行報警。3.根據權利要求2所述的虛擬現實頭戴設備，其特征在于，所述報警器包括蜂鳴器、LED燈和振動馬達中的一種或多種。4.根據權利要求1所述的虛擬現實頭戴設備，其特征在于，所述設備本體包括相連接的主機和水平頭箍，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王岳嵩，齊林，武寶東，趙昕，
申請(專利權)人：歌爾科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37