一種背光模組的檢測設備及其檢測方法技術

本發明專利技術公開一種背光模組的檢測設備及其檢測方法，該背光模組的檢測設備包括：上料流水線、檢測機臺、機械手和良品與非良品流水線，上料流水線用于提供待檢測的背光模組至所述檢測機臺；檢測機臺位于供料軌道的一側，包括CCD檢測裝置、光源、真空組件和檢測工位；真空組件和檢測工位均固定于檢測機臺上，工作時，通過設置CCD檢測裝置、真空模組以及翻轉轉盤，依次對背光模組的內部和外觀進行檢測，CCD檢測裝置在對上述背光模組特征圖像值進行分析后，判斷是否存在異常，后臺控制系統通過機械手將背光模組放入對應的良品與非良品流水線；本發明專利技術通過自動化實現背光模組內部和外觀檢測，從而判斷背光模組是否異常，在提高檢測效率的同時，避免人工檢測容易出現誤差的弊端，減少人工成本，提高產品質量。

Detection device for backlight module and detection method thereof

The invention discloses a detecting device for backlight module and its detection method, detection device and the backlight module comprises: feeding pipeline, detection machine, manipulator and good product yield and non line feeding lines for backlight module is provided to be detected to the testing machine; side detection machine located in the feeding orbit. Including the CCD detection device, light source, vacuum components and inspection stations; vacuum components and detection stations are fixed in the detection bench work, by setting the CCD detection device, vacuum module and flip the turntable, turn on the backlight module and internal appearance detection, CCD detection device on the backlight module characteristic value of image analysis then, determine whether there is abnormal, the control system will backlight module into the corresponding yield and non yield through the pipeline robot; The automatic detection of the backlight module and internal appearance, so as to judge the backlight module is abnormal, in improving detection efficiency at the same time, to avoid the drawbacks of manual inspection is prone to errors, reduce labor costs, improve product quality.

【技術實現步驟摘要】
一種背光模組的檢測設備及其檢測方法
本專利技術涉及顯示
，尤其是指一種背光模組的檢測設備及其檢測方法。
技術介紹
在智能自動化設備上，經常會用到自動化設備或圖像檢測技術以進行產品質量檢測，采用圖像定位或圖像檢測技術，必然會采用到攝像頭，即CCD檢測裝置，在這些高精度智能應用中，CCD檢測裝置必須固定在設備的某些特定位置，以便拍攝到清晰的有效圖像。在傳統背光模組加工過程中，通常需要從不角度檢測檢測產品內部是否存在的黑白點與色差，外觀是否有劃痕，粉塵，在這一檢測過程中，對待檢背光模組的操作精細度提出了更高的要求，通常是人工進行產品內部、外部兩部分檢測，由于需要對背光模組進行頻繁觀察，長時間的用眼會導致視覺疲勞，難免出現連背光模組檢測失誤，導致不合格產品的漏檢，因此，應設計一種能夠對背光模組內、外部進行自動檢測的設備，以避免人工檢測容易出現誤差的弊端，減少人工成本，提高產品質量。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術針對現有技術存在的缺失，其主要目的是提供一種背光模組檢測設備，實現背光模組檢測自動化，減少人工檢測過程中人為原因導致的漏檢和對員工視力造成損害，提高背光模組檢測效率和背光模組合格率，同時，減少人工勞動量及生產成本。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種背光模組檢測設備，其包括：上料流水線，所述上料流水線包括供料軌道、來料感應器與除塵裝置，所述除塵裝置位于所述上料流水線中段，用于對所述供料軌道上的背光模組進行除塵，所述來料感應器固定于供料軌道運送方向的末端；檢測機臺，所述檢測機臺位于所述上料流水線一側，包括CCD檢測裝置、光源、真空模組和檢測工位，所述CCD檢測裝置、光源設置于所述檢測工位上方，所述真空組件和檢測工位均固定于所述檢測機臺上；機械手，所述機械手位于所述檢測機臺兩側，所述機械手機械臂端設有吸盤，機械臂聯動運動用于抓取背光模組放產品到指定的檢測機臺和良品與非良品流水線；良品與非良品流水線，所述良品與非良品流水線與所述檢測機臺的出口端相連。進一步的，所述檢測工位包括：載臺，所述載臺由兩個承載四片背光模組的區域組成，兩個區域彼此間隔開地設置在所述檢測機臺的相對兩側；和翻轉轉盤，所述翻轉轉盤部位于所述載臺下方，用于對所述載臺在預設角度前后左右進行翻轉；氣缸，所述氣缸包括點亮和翻轉功能，為所述載臺和所述翻轉轉盤提供點亮動力與翻轉動力。進一步的，所述翻轉轉盤預設翻轉角度在30-50°范圍以內。進一步的，所述真空模組包括驅動裝置、真空腔體和真空氣缸組成，所述驅動裝置的推動軸與所述和所述真空氣缸垂直連接,在驅動裝置制動下，所述真空氣缸水平做直線往復運動并驅動真空氣缸負壓形成一真空腔體。進一步的，所述檢測機臺底部設有控制背光模組檢測設備運行的后控制系統，所述后臺控制系統根據所述CCD檢測裝置拍攝數據判斷良品與不良品。本專利技術還提供一種背光模組的檢測方法，包括：獲取所述背光模組在真空狀態和不同預設角度下的即時特征圖像值；獲取所述背光模組在非真空狀態下的外觀特征圖像值，對上述背光模組特征圖像值進行分析，從而判斷所述背光模組是否存在異常，將產品放入對應的良品與非良品流水線。優選的，將所述即時圖像值與所述后臺控制系統的標準圖像值進行比較，從而判斷所述背光模組是否異常的步驟包括：將所述即時圖像值與正常圖像值進行比較，若兩者之間的差值大于預設閾值，則判定所述背光模組存在異常，若兩者之間的差值小于或等于所述預定閾值，則判定所述背光模組正常。本專利技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過將上料流水線、檢測機臺和良品與非良品流水線依次安裝于設備底座上，待測背光模組移至上料流水線上，并由機械手帶動背光模組依次通過檢測機臺進行真空和外觀檢測。藉此，實現背光模組檢測自動化，減少了人工檢測過程中人為原因導致的漏檢現象，提高了背光模組檢測效率和背光模組合格率，并減少了人工勞動量及生產成本。為更清楚地闡述本專利技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。附圖說明圖1是本專利技術實施例1中背光模組檢測設備的結構示意圖；圖2是圖1中真空模組結構示意圖；圖3是圖1中檢測工位結構示意圖；圖4是本專利技術背光模組檢測方法的流程圖。附圖標識說明：10、上料流水線10、上料流水線101、供料軌道102、來料感應器103、除塵裝置20、檢測機臺201、CCD檢測裝置202、真空模組2021、驅動裝置2022、真空腔體2023、真空氣缸203、檢測工位2031、載臺2032、氣缸2033、翻轉轉盤204、光源30、機械手40、良品與非良品流水線50、后臺控制系統。具體實施方式本專利技術如圖1所示，一種背光模組的檢測設備，包括：上料流水線10，上料流水線10包括供料軌道101、來料感應器102與除塵裝置103，除塵裝置103位于上料流水線10中段，除塵裝置103通過離子風吹與鼓風機吸取供料軌道101上的背光模組進行除塵，來料感應器102固定于供料軌道101運送方向的末端。檢測機臺20位于上料流水線10一側，包括CCD檢測裝置201、真空模組202、檢測工位203和光源204，CCD檢測裝置201、光源204設置于檢測工位203上方，真空模組202和檢測工位203均固定于檢測機臺20上。機械手30位于檢測機臺20兩側，機械手30機械臂端設的吸盤抓取背光模組放產品到指定的檢測機臺20。良品與非良品流水線40與檢測機臺20的出口端相連，檢測機臺20底部設有控制檢測設備各部件運行的后臺控制系統50，后臺控制系統50根據CCD檢測裝置201拍攝數據，控制機械手30將背光模組放入良品與不良品流水線。圖2是真空模組202結構示意圖，真空模組202包括驅動裝置2021、真空腔體2022和真空氣缸2023組成，驅動裝置2021的推動軸與真空氣缸2023垂直連接，在驅動裝置的帶動下，真空氣缸水平做直線往復運動并驅動真空氣缸負壓形成一真空腔體2022，在真空狀態下對背光模組進行檢測。圖3是檢測工位結構示意圖，檢測工位203包括承載八片背光模的載臺2031，底部設有用于點亮和翻轉背光模組的氣缸2032和在預設角度翻轉的翻轉轉盤2033，當背光模組放置檢測工位203處，氣缸2032工作點亮待檢背光模組，同時從不同角度翻轉的翻轉轉盤2033。檢測工203位包括：載臺2031，載臺2031由兩個承載四片背光模組的區域組成，兩個區域彼此間隔開地設置在檢測工位203的相對兩側；翻轉轉盤2033，翻轉轉盤2033部于載臺2031底部，用于對載臺2031在預設角度前后左右進行30-50°范圍內的翻轉。氣缸2032，包括點亮和翻轉功能，為載臺2031和翻轉轉盤2033提供點亮動力與翻轉動力。本專利技術的工作原理如下：待檢背光模組由供料軌道經過除塵裝置，除塵裝置通過離子風吹與鼓風機吸取供料軌道上的背光模組進行除塵，除塵結束后輸送至來料感應器處，當來料感應器感應到背光模組時可觸發頂升氣缸工作，背光模組被舉起，此時機械手底部的吸盤吸附背光模組，機械手四軸運動放背光模組到檢測工位中，循環上述動作依次放入四片待檢背光模組至檢測工位。翻轉轉盤平移旋轉180度，四片產品在氣缸作用下點亮發光，機械手下壓同時真空模組負壓工作，負壓工作時會形成真空腔體，CCD檢測裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種背光模組檢測設備，其特征在于，包括：上料流水線，所述上料流水線包括供料軌道、來料感應器與除塵裝置，所述除塵裝置位于所述上料流水線中段，用于對所述供料軌道上的背光模組進行除塵，所述來料感應器固定于供料軌道運送方向的末端；檢測機臺，所述檢測機臺位于所述上料流水線一側，包括CCD檢測裝置、光源、真空模組和檢測工位，所述CCD檢測裝置、光源設置于所述檢測工位上方，所述真空組件和檢測工位均固定于所述檢測機臺上；機械手，所述機械手位于所述檢測機臺兩側，所述機械手機械臂端設有吸盤，機械臂聯動運動用于抓取背光模組放產品到指定的檢測機臺和良品與非良品流水線；良品與非良品流水線，所述良品與非良品流水線與所述檢測機臺的出口端相連。

【技術特征摘要】
1.一種背光模組檢測設備，其特征在于，包括：上料流水線，所述上料流水線包括供料軌道、來料感應器與除塵裝置，所述除塵裝置位于所述上料流水線中段，用于對所述供料軌道上的背光模組進行除塵，所述來料感應器固定于供料軌道運送方向的末端；檢測機臺，所述檢測機臺位于所述上料流水線一側，包括CCD檢測裝置、光源、真空模組和檢測工位，所述CCD檢測裝置、光源設置于所述檢測工位上方，所述真空組件和檢測工位均固定于所述檢測機臺上；機械手，所述機械手位于所述檢測機臺兩側，所述機械手機械臂端設有吸盤，機械臂聯動運動用于抓取背光模組放產品到指定的檢測機臺和良品與非良品流水線；良品與非良品流水線，所述良品與非良品流水線與所述檢測機臺的出口端相連。2.根據權利要求1所述的背光模組檢測裝置，其特征在于：所述真空模組包括驅動裝置、真空腔體和真空氣缸組成，所述驅動裝置的推動軸與所述和所述真空氣缸垂直連接，在所述驅動裝置的制動下，所述真空氣缸水平做直線往復運動并驅動真空氣缸負壓形成一真空腔體。3.根據權利要求1所述的背光模組檢測設備，其特征在于，所述檢測工位包括：載臺，所述載臺由兩個承載四片背光模組的區域組成，兩個區域彼此間隔開地設置在所述檢測工位的相對兩側；翻轉轉盤，所述翻轉轉盤部位于所述載臺下方，用于對所述載臺在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊威，
申請(專利權)人：深圳市德倉科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44