一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機制造技術

一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，屬于電纜溝槽挖掘設備領域。其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。本發明專利技術能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘，能夠精確定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和質量極高。

The utility model relates to a precise positioning power engineering special cable trench excavator

The utility model relates to an accurate power engineering special cable trench excavator, belonging to the field of cable trench mining equipment. Which is characterized by comprising a walking device, rotary height adjusting device, the positioning device and the mining mining device, the rotary walking height adjusting device installed on the rotating device, a height adjusting device positioning device connected by mining excavation device. The invention can excavate the cable groove under the special condition, and can accurately locate the digging position and depth, and the work efficiency and the quality are extremely high.

【技術實現步驟摘要】
一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機
本專利技術屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機。
技術介紹
野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。鑒于上述情況，申請人專利技術了一種能夠在特殊地況上進行電纜溝槽挖掘作業的自動化設備，能夠解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘，能夠精確定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和質量極高。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置；挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。在電動滾輪活動車上設置車體定位開關裝置，所述車體定位開關裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側的定位開關閥，定位開關閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關閥之間的電動滾輪活動車的車體上設置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“Γ”形開關臂，在兩個開關臂在閥座上的鉸接點之間設置控制通孔，在控制通孔中設置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設置球頭；在兩個開關臂的相對面上對稱開設能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關臂的上部通過復位彈簧連接在一起；在開關支臂的上部開設定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設置尖齒；當需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關臂完全分開，開關臂下移接觸定位開關閥，定位開關閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現穩定定位；所述旋轉角度控制裝置為步進電機；所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方；所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪；所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中；還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設置主插接柱，在主插接柱上設置分插接柱；在主插接柱的末端設置外磁塊；當主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內磁吸孔的最深處；分插接柱上設置活動定位磁塊，當主插接柱插入內磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機架上設置鉸接孔，在上端開設鉸接柱，鉸接柱設置在鉸接孔中。所述行走固定機架包括第一側臂減振倉和第二側臂減振倉；所述第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上開設插入孔；所述“十”字形上端的兩側支臂分別插入第一側臂減振倉和第二側臂減振倉中，其中一側支臂通過橫向設置的水平減振簧設置在第一側臂減振倉中，另一側支臂通過縱向設置的豎直減振簧設置在第二側臂減振倉中；行走裝置還包括氣流吹塵裝置，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風板、掃塵纖維和設置在上端側臂內的穩壓倉、吹塵導氣管和開設在側臂下側面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩壓倉，所述穩壓倉通過吹塵導氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內設置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風板通過彈性連桿設置在上端的中柱上；在回流擋風板的上部設置連板，所述掃塵纖維設置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上的插入孔；在穩壓倉內設置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側側臂中分別設置吹塵閥倉，吹塵氣流控制閥設置在吹塵閥倉中；所述吹塵氣流控制閥包括活動閥塞、提拉桿和提拉動力裝置，所述活動閥塞設置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動力裝置，所述提拉動力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。所述挖掘裝置包括挖掘固定機架，所述挖掘固定機架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉挖掘撥片輪；所述旋轉挖掘齒輪上放射狀設置挖掘尖齒；所述旋轉挖掘撥片輪上放射狀設置條形撥土片。每個功能組均包括由一組行走裝置、一組旋轉調高裝置、一組挖掘定位裝置和一組挖掘裝置組成一個功能組；包括至少兩個功能組，各功能組之間按照設備的前進方向串聯連接。還包括遠程視頻監視控制裝置，所述遠程視頻監視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數據并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。本專利技術的有益效果是：1、本裝置可以根據需要集成多個功能組同時進行行進挖掘作業由于各功能組之間可以通過萬向節或鉸鏈等結構進行活動連接，當遇到起伏地勢時，各功能組可以隨地勢起伏行進，依照地面高度挖掘深度統一的溝槽，效率高且自適應性強。2、本裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置；挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

【技術特征摘要】
1.一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置；挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。2.根據權利要求1所述的定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于在電動滾輪活動車上設置車體定位開關裝置，所述車體定位開關裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側的定位開關閥，定位開關閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關閥之間的電動滾輪活動車的車體上設置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“Γ”形開關臂，在兩個開關臂在閥座上的鉸接點之間設置控制通孔，在控制通孔中設置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設置球頭；在兩個開關臂的相對面上對稱開設能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關臂的上部通過復位彈簧連接在一起；在開關支臂的上部開設定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設置尖齒；當需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關臂完全分開，開關臂下移接觸定位開關閥，定位開關閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現穩定定位。3.根據權利要求2所述的定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述旋轉角度控制裝置為步進電機；所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方；所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。4.根據權利要求2所述的定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪；所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中；還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張仲林，
申請(專利權)人：淄博大創自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37