一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，目的是提供一種結構簡單，成本低，易推廣的取苗手保護裝置；本發明專利技術由末端支撐臺，彈性套筒，支撐彈簧，銜接套筒，歸位彈簧，內套筒，驅動支撐臺，隔離上套筒，隔離下套筒，限位彈簧，限位凸臺組成；保護裝置當取苗手插入基質偏離正常位置導致苗針與送苗裝置干涉時保護末端執行器，干涉結束后回復正常狀態。

Protecting device for hand seedling end executor of bowl seedling transplanter

The protection device of the invention discloses a seedling transplanting machine for actuator seedlings at the end of the hand, the purpose is to provide a simple structure, low cost, easy to promote the seedling hand protection device; the invention by the end of the supporting platform, elastic sleeve, a supporting spring, connecting sleeve, inner sleeve, return spring drive support Taiwan, isolation sleeve, isolation sleeve, a limiting spring, a limiting boss; protection device when picking seedling hand into the matrix deviates from the normal position to protect the end effector of seedling needle and seedling feeding device interference, the interference is restored to normal state after the end.

【技術實現步驟摘要】
一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置
本專利技術為一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，與移栽機取苗手配套使用，屬于農業機械領域。
技術介紹
取苗手作為移栽機重要部件對取苗成功率及效率有重要影響，取苗手在取苗位置偏離情況下下插入穴孔，苗針將破壞苗盤，若取苗位置位于送苗機構邊緣，將導致末端執行器苗針與送苗裝置產生干涉，苗針頂在送苗機構邊沿，導致取苗失敗，甚至末端執行器損壞。針對以上問題，本專利技術提出一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，當取苗位置偏離，導致苗針與送苗裝置干涉時，保護裝置使末端執行器回縮避免損傷，干涉消失后可以回復原相對位置。
技術實現思路
本專利技術公開了一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，目的是提供一種結構簡單，成本低，易推廣的保護裝置，當苗針與送苗裝置產生干涉時可保護末端執行器，干涉消失后可回復。鑒于上述情況，為了實現以上功能，本專利技術公開了一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，本專利技術由末端支撐臺，彈性套筒，支撐彈簧，銜接套筒，歸位彈簧，內套筒，驅動支撐臺，隔離上套筒，隔離下套筒，限位凸臺，限位彈簧組成；其特征在于：末端支撐臺上方兩端分別與兩個彈性套筒下端固定，末端支撐臺上方中間位置與隔離下套筒下端固定；所述隔離下套筒上端與隔離上套筒下端套接，隔離下套筒位于外側，隔離上套筒上端與驅動支撐臺固定；所述彈性支撐套筒上端與銜接套筒下端套接，彈性套筒位于外側，且可以沿套筒方形內壁在銜接套筒上滑動；銜接套筒上端與內套筒下端套接，銜接套筒位于外側，且可以沿套筒方形內壁在內套筒上滑動，內套筒上端與驅動支撐臺固定；所述銜接套筒外側套有支撐彈簧，支撐彈簧一端固定在銜接套筒上端的凹槽內，另一端固定在彈性套筒上端凹槽內；所述內套筒外側套有歸位彈簧，歸位彈簧上端固定于內套筒上端的凹槽內，歸位彈簧下端固定于銜接套筒上端凹槽內；所述內套筒內部有內凹圓臺固定限位彈簧，同時支持限位彈簧使限位凸臺穿過內套筒中部的圓形孔和銜接套筒中部的圓形孔，從而固定內套筒與銜接套筒的相對位置；所述彈性套筒上端與銜接套筒下端套接，彈性套筒在限位塊凸臺彈出銜接套筒一面，壁厚加厚且設有楔形槽正對限位凸臺。本專利技術保護裝置主體由三段方形套筒組成，套筒之間采用套接方式連接，相對移動不會轉動，套筒外側凹槽之間通過彈簧固定。本專利技術保護裝置限位凸臺彈出保證了內套筒與銜接套筒的相對位置，當支撐彈簧收縮，彈性套筒上提至限位凸臺位置時，其內壁楔形軌道與彈出的限位凸臺接觸，彈性套筒繼續上提，限位彈簧收縮，限位凸臺會隨楔形軌道內壓至內套筒內部，破壞了內套筒與銜接套筒的相對位置關系，使銜接套筒可沿方形孔套接軌道在內套筒上滑動。本專利技術保護裝置連接取苗手近端機構與遠端末端執行器，驅動機構與驅動支撐臺連接，末端執行器與末端支撐臺連接，隔離上套筒，隔離下套筒套接為夾苗控制部件提供隔離保護；所述配套取苗手末端執行器由苗針支撐架，苗針，夾苗控制部件組成；保護裝置末端支撐臺正下方固定苗針支撐臺，取苗手插入基質動作的動力機構與保護裝置驅動支撐臺固定；當取苗位置偏離穴盤穴孔導致苗針與送苗裝置產生干涉時，保護裝置使末端執行器回縮，待取苗動作結束后，取苗手恢復原狀態。附圖說明圖1是附加取苗手結構示意圖。圖2是保護裝置軸測圖。圖3是保護裝置核心部件示意圖。圖4是所配套末端執行器軸測圖。圖5是彈性套筒軸測圖。圖6是限位彈簧和限位凸臺軸測圖。圖中所示：1末端支撐臺，2彈性套筒，3支撐彈簧，4銜接套筒，5歸位彈簧，6內套筒，7驅動支撐臺，8隔離上套筒，9隔離下套筒，10限位彈簧，11限位凸臺。具體實施方式實施例1：其具體工作方式如下：正常狀態下，當取苗手插入穴孔時，由于取苗位置與穴盤穴孔完全對應或稍有偏離，不影響取苗動作，取苗手插入基質動作的動力機構與保護裝置驅動支撐臺（7）固定；限位凸臺（11）彈出部分固定銜接套筒（4）與內套筒（6）的相對位置，支撐彈簧（3）收縮，作用力通過彈性套筒（2），末端支撐臺（1）和苗針支撐板（12）傳遞給苗針（13），末端執行器插入對應穴孔，末端執行器夾苗，取苗結束后，取苗手離開取苗位置；正常工作狀態下支撐彈簧（3）動作，限位凸臺（11）不受影響，銜接套筒（4）與內套筒（6）位置相對固定，歸位彈簧（5）無動作。實施例2：保護狀態下：當取苗手插入基質時，由于取苗位置偏離穴盤穴孔使苗針（13）和送苗裝置產生干涉時，苗針（13）頂在送苗裝置邊沿，受到反向作用力，通過苗針支撐板（12）和末端支撐臺（1）傳遞給彈性套筒（2），作用力被支撐彈簧（3）吸收，支撐彈簧（3）收縮，彈性套筒（2）位置上升，其內壁楔形軌道隨彈性套筒（2）上升，將限位凸臺（11）彈出部分沿楔形軌道壓入內套筒（6），破壞了銜接套筒（4）與內套筒（6）相對固定的位置關系，銜接套筒（4）隨彈性套筒（2）上移，壓縮歸位彈簧（5），末端執行器部分整體上移，保護苗針；保護狀態下，支撐彈簧（3）與歸位彈簧（5）均動作，限位凸臺（11）被完全壓入內套筒，彈性套筒（2）與銜接套筒上移；取苗動作結束后，待取苗手離開送苗裝置，苗針（13）離開干涉位置，歸位彈簧（5），支撐彈簧（3）恢復形變，支撐彈簧（3）使彈性套筒（2）下移，楔形軌道隨彈性套筒（2）下移，與銜接套筒（4）恢復原相對位置，歸位彈簧（5）使銜接套筒下移至原位置，限位凸臺（11）從內套筒（6）筒壁圓形孔中彈出穿過銜接套筒（4）筒壁，內套筒（6）與銜接套筒（4）恢復原相對位置，取苗手回復至原狀態。上述實施例僅為本專利技術較佳的實例而已，并非是對本專利技術實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，例如對套筒形狀的改動，替換為帶凹槽軌道的圓形管，對末端執行器的改動，對應四針取苗手等。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本專利技術專利的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的權利要求保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
本專利技術公開了一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，目的是提供一種結構簡單，成本低，易推廣的保護裝置，當苗針與送苗裝置產生干涉時可保護末端執行器，干涉消失后可回復；本專利技術由末端支撐臺（1），彈性套筒（2），支撐彈簧（3），銜接套筒（4），歸位彈簧（5），內套筒（6），驅動支撐臺（7），隔離上套筒（8），隔離下套筒（9），限位彈簧（10），限位凸臺（11）組成；其特征在于：末端支撐臺（1）上方兩端分別與兩個彈性套筒（2）下端固定，上方中間與隔離下套筒（9）下端固定；隔離下套筒（9）上端與隔離上套筒（8）下端套接，隔離下套筒（9）位于外側，隔離上套筒（8）上端與驅動支撐臺（7）固定；所述彈性套筒（2）上端與銜接套筒（4）下端套接，彈性套筒（2）位于外側，且可以沿套筒方形內壁上下滑動，銜接套筒（4）上端與內套筒（6）下端套接，銜接套筒（4）位于外側，且可以沿套筒方形內壁滑動，內套筒（6）上端與驅動支撐臺（7）下側固定；所述銜接套筒（4）外側套有支撐彈簧（3），支撐彈簧（3）上端固定在銜接套筒（4）上端外側凹槽內，下端固定在彈性套筒（2）上端外側凹槽內；所述內套筒（6）外側套有歸位彈簧（5），歸位彈簧（5）上端固定于內套筒上端外側凹槽內，下端固定于銜接套筒（4）上端外側凹槽內；所述內套筒（6）內部有內凹圓臺固定限位彈簧（10）一端，另一端與限位凸臺（11）固定，限位凸臺（11）穿過內套筒（6）中部的圓形孔和銜接套筒（4）中部的圓形孔，在銜接套筒（4）外側面露出凸臺半球形部分，另一部分凸臺被內壁阻擋；所述彈性套筒（2）在限位凸臺（11）露出銜接套筒（4）一面，上端內側壁厚加厚且設有楔形槽正對限位凸臺（11）。...

【技術特征摘要】
1.本發明公開了一種缽苗移栽機取苗手末端執行器的保護裝置，目的是提供一種結構簡單，成本低，易推廣的保護裝置，當苗針與送苗裝置產生干涉時可保護末端執行器，干涉消失后可回復；本發明由末端支撐臺（1），彈性套筒（2），支撐彈簧（3），銜接套筒（4），歸位彈簧（5），內套筒（6），驅動支撐臺（7），隔離上套筒（8），隔離下套筒（9），限位彈簧（10），限位凸臺（11）組成；其特征在于：末端支撐臺（1）上方兩端分別與兩個彈性套筒（2）下端固定，上方中間與隔離下套筒（9）下端固定；隔離下套筒（9）上端與隔離上套筒（8）下端套接，隔離下套筒（9）位于外側，隔離上套筒（8）上端與驅動支撐臺（7）固定；所述彈性套筒（2）上端與銜接套筒（4）下端套接，彈性套筒（2）位于外側，且可以沿套筒方形內壁上下滑動，銜接套筒（4）上端與內套筒（6）下端套接，銜接套筒（4）位于外側，且可以沿套筒方形內壁滑動，內套筒（6）上端與驅動支撐臺（7）下側固定；所述銜接套筒（4）外側套有支撐彈簧（3），支撐彈簧（3）上端固定在銜接套筒（4）上端外側凹槽內，下端固定在彈性套筒（2）上端外側凹槽內；所述內套筒（6）外側套有歸位彈簧（5），歸位彈簧（5）上端固定于內套筒上端外側凹槽內，下端固定于銜接套筒（4）上端外側凹槽內；所述內套筒（6）內部有內凹圓臺固定限位彈簧（10）一端，另一端與限位凸臺（11）固定，限位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹衛彬，馬銳，王崧浩，趙宏政，唐海洋，楊萌，
申請(專利權)人：石河子大學，
類型：發明
國別省市：新疆,65