一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人。包括機架及裝設于機架上的掃盤總成和掃風裝置；掃盤總成包括吊裝于機架上的吊架、沿左右方向布置于機架的腹部側并與吊架相連的橫梁板和至少一根沿左右方向裝設于橫梁板的腹部側面上的導向軌，每根導向軌均對應有一雨刮器，雨刮器的背部側設置有一對位嵌合于導向軌上的導向槽，每個雨刮器均對應有一用于驅動雨刮器沿導向軌在左右方向作往復運動的傳動裝置。本實用新型專利技術可利用掃風裝置所提供的風力吹散墻壁上沉積的灰塵等固體沉積物，利用掃盤裝置擦拭并清洗幕墻表面，實現機器人風洗和水洗擦拭的雙重功能；其結構簡單、功能豐富、清潔效果顯著，具有很強的實用價值和市場推廣價值。

Double cleaning type glass curtain wall cleaning robot

The utility model relates to a double cleaning type glass curtain wall cleaning robot. A scan disk assembly and a blowing device arranged on a machine frame; sweep plate assembly guide rail beam plate including abdominal side hanger, rack hoisting on the left and right direction is arranged on the frame and connected with the hanger and at least one laterally arranged on the beam plate on the side of the abdomen. Each guide rail is corresponding to a wiper, wiper back side is provided with a guiding groove on the guide rail alignment fitting, each wiper corresponds to a wiper for driving along the guide rail in the left and right direction of the reciprocating motion of the driving device. The utility model can utilize the wind sweeping devices provide wind blown dust and solid wall deposition of sediments, using sweep plate cleaning device and cleaning the wall surface, realize the dual function of wind and water washing cleaning robot; its simple structure, rich function and cleaning effect is obvious and has strong practical value and market promotion value.

【技術實現步驟摘要】
一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人
本技術涉及機器人
，尤其是一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人。
技術介紹
玻璃幕墻是當今世界最重要的裝飾材料之一，已經被廣泛地作為各類建筑物的戶外墻體來使用，其賦予建筑物的最大特點是將建筑美學、建筑功能、建筑節能和建筑結構等因素有機地統一起來，使建筑物能夠從不同角度呈現出不同的色調，隨陽光、月色、燈光的變化給人以動態的美。由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸地沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀性及建筑物外表的清潔程度；因此，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。目前對玻璃幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成的，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑物的側墻處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。針對此問題，目前市面上出現了一些能夠對玻璃幕墻進行自動清洗的清潔機器人；然而，這些機器人由于受自身結構及功能設計不足等因素的限制，導致其普遍存在清潔方式單一、清潔效果差、結構復雜等問題。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，它包括一機架、一裝設于機架背部側的繩索上升器、至少一根沿玻璃幕墻的墻壁由上至下鋪設并穿設于繩索上升器分布的吊索、兩個相互間呈前后并行分布且分別沿左右方向穿設于機架的腹部側的驅動輪轂總成、一沿左右方向裝設于機架的腹部側并位于兩個驅動輪轂總成之間的掃盤總成以及至少一個吊裝于機架上并位于機架的腹部側的掃風裝置；所述掃盤總成包括一吊裝于機架上的吊架、沿左右方向布置于機架的腹部側并與吊架相連的橫梁板和至少一根沿左右方向裝設于橫梁板的腹部側面上的導向軌，每根所述導向軌均對應有一雨刮器，所述雨刮器的背部側設置有一對位嵌合于導向軌上的導向槽，每個所述雨刮器均對應有一用于驅動雨刮器沿導向軌在左右方向作往復運動的傳動裝置。優選地，所述傳動裝置包括裝設于橫梁板的腹部側面上并與導向軌并行分布的傳動齒條和沿前后方向裝設于雨刮器上的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出軸裝設有一用于與傳動齒條相嚙合的傳動齒輪。優選地，所述傳動裝置包括吊裝于橫梁板的腹部側面且位于橫梁板的左端側的驅動馬達、裝設于驅動馬達的輸出軸上的主動皮帶輪以及吊裝于橫梁板的腹部側面且位于橫梁板的右端側的從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過一與導向軌并行分布的傳動皮帶與主動皮帶輪相連，所述雨刮器與傳動皮帶相連。優選地，所述雨刮器包括擦拭墊、吊塊和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊塊的腹部側面上、另一端通過一沿左右方向布置的轉軸連接于擦拭墊的背部側面上，所述導向槽開設于吊塊的背部側面上，所述驅動馬達裝設于吊塊上；所述吊臂由一固定于吊塊上的橫置固定板部和一與擦拭墊相連的斜板部一體成型，所述斜板部由橫置固定板部的后邊沿朝橫置固定板部的腹部側作銳角彎折或鈍角彎折后成型。優選地，所述吊架包括限位拉桿器以及裝設于限位拉桿器左端和右端的鉸連軸，每個所述鉸連軸均對應有一懸板組件，所述懸板組件包括上懸臂板和下懸臂板，所述上懸臂板的一端軸連于機架上、另一端與鉸連軸相連，所述下懸臂板的一端軸連于橫梁板上、另一端與鉸連軸相連。優選地，所述限位拉桿器包括一裝設于機架上的限位馬達及兩根沿左右方向并行分布且錯位分布的拉桿，所述限位馬達的輸出軸上裝設有一位于兩根拉桿之間的齒盤，每根所述拉桿的壁面上均開設有用于與齒盤相嚙合的齒槽。優選地，所述掃風裝置包括吊裝于機架上并位于機架的腹部側的風罩以及裝設于風罩內的風機，所述掃風裝置共為兩個且分別位于橫梁板的前后兩側。優選地，所述機架包括兩個相互間呈左右并行分布的側板架以及若干個裝設于兩個側板架之間并將兩個側板架連為一體的橫向板，每個所述側板架的整體形狀均呈“U”形，所述繩索上升器裝設于橫向板上，所述驅動輪轂總成穿設于兩個側板架分布，所述掃風裝置通過一沿前后方向分布且位于兩個側板架之間的主梁板吊裝于橫向板上，所述吊架同時吊裝于主梁板上。由于采用了上述方案，本技術可利用掃風裝置所提供的風力吹散墻壁上沉積的灰塵等固體沉積物，利用掃盤裝置擦拭并清洗幕墻表面，實現機器人風洗和水洗擦拭的雙重功能；其結構簡單、功能豐富、清潔效果顯著，具有很強的實用價值和市場推廣價值。附圖說明圖1是本技術實施例的結構裝配示意圖；圖2是本技術實施例的主要結構的仰視平面示意圖；圖3是本技術實施例在使用時的結構狀態示意圖；圖4是圖3中A區域的局部放大示意圖；圖5是本技術實施例的限位拉桿器的主要組成部件的結構狀態示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明，但是本技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1至圖5所示，本實施例提供的一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，它包括一機架a、一裝設于機架a的背部側的繩索上升器b、至少一根沿玻璃幕墻c的墻壁由上至下鋪設并穿設于繩索上升器b分布的吊索d、兩個相互間呈前后并行分布且分別沿左右方向穿設于機架a的腹部側的驅動輪轂總成e、一沿左右方向裝設于機架a的腹部側并位于兩個驅動輪轂總成e之間的掃盤總成以及至少一個吊裝于機架a上并位于機架的腹部側的掃風裝置f；其中，掃盤總成包括一吊裝于機架a上的吊架、沿左右方向布置于機架a的腹部側并與吊架相連的橫梁板201和至少一根沿左右方向裝設于橫梁板201的腹部側面上的導向軌202(本實施例優選為兩根，當然也可根據預定的清掃面積設置為兩根以上)，每根導向軌202均對應有一雨刮器203，在雨刮器203的背部側設置有一對位嵌合于導向軌202上的導向槽(圖中未標注)，每個雨刮器203均對應有一用于驅動雨刮器203沿導向軌203在左右方向作往復運動的傳動裝置。在利用機器人對墻壁進行移動清潔時，可通過傳動裝置驅動雨刮器203在與機器人移動方向相垂直的方向進行往復移動，從而通過雨刮器203與玻璃幕墻c之間的緊密接觸實現對墻壁的清潔清理，與此同時，掃風裝置f同步動作以利用其所產生的風壓將附著于墻壁上的灰塵或水漬等吹落(如當掃風裝置f設置為兩個時且分別位于掃盤裝置的前后兩側，可利用位于掃盤裝置前側的掃風裝置f預先清楚附著于墻壁上的灰塵，利用位于掃盤裝置后側的掃風裝置對掃盤裝置清理后的墻壁區域進行后續處理，如風干水漬等等)，以此可達到雙重清理清潔的效果。而在需要利用本實施例的機器人對建筑物的玻璃幕墻c的墻壁進行清潔時(即安裝本實施例的機器人時)，可事先將吊索d沿墻壁進行布置(如將吊索d的頂端固定于建筑物的樓頂、將底端固定于地面上，從而使吊索d順著墻壁并呈直線分布)，并利用繩索上升器b將整個機器人吊掛在吊索d上；由于繩索上升器b的作用可保證機器人能夠沿著吊索d的設置方向進行攀登，通過對繩索上升器b的功能設計(如采用目前市面上的應用于攀巖領域的自動上升器等)也可為機器人的運行提供一定的動力且同時配合驅動輪轂總成e的滾動效應，不但利用設置的吊索d可以起到輔助機器人定向行走的作用，防止機器人運動方向出現偏移，而且也能夠有效防止因機器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：它包括一機架、一裝設于機架背部側的繩索上升器、至少一根沿玻璃幕墻的墻壁由上至下鋪設并穿設于繩索上升器分布的吊索、兩個相互間呈前后并行分布且分別沿左右方向穿設于機架的腹部側的驅動輪轂總成、一沿左右方向裝設于機架的腹部側并位于兩個驅動輪轂總成之間的掃盤總成以及至少一個吊裝于機架上并位于機架的腹部側的掃風裝置；所述掃盤總成包括一吊裝于機架上的吊架、沿左右方向布置于機架的腹部側并與吊架相連的橫梁板和至少一根沿左右方向裝設于橫梁板的腹部側面上的導向軌，每根所述導向軌均對應有一雨刮器，所述雨刮器的背部側設置有一對位嵌合于導向軌上的導向槽，每個所述雨刮器均對應有一用于驅動雨刮器沿導向軌在左右方向作往復運動的傳動裝置。

【技術特征摘要】
1.一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：它包括一機架、一裝設于機架背部側的繩索上升器、至少一根沿玻璃幕墻的墻壁由上至下鋪設并穿設于繩索上升器分布的吊索、兩個相互間呈前后并行分布且分別沿左右方向穿設于機架的腹部側的驅動輪轂總成、一沿左右方向裝設于機架的腹部側并位于兩個驅動輪轂總成之間的掃盤總成以及至少一個吊裝于機架上并位于機架的腹部側的掃風裝置；所述掃盤總成包括一吊裝于機架上的吊架、沿左右方向布置于機架的腹部側并與吊架相連的橫梁板和至少一根沿左右方向裝設于橫梁板的腹部側面上的導向軌，每根所述導向軌均對應有一雨刮器，所述雨刮器的背部側設置有一對位嵌合于導向軌上的導向槽，每個所述雨刮器均對應有一用于驅動雨刮器沿導向軌在左右方向作往復運動的傳動裝置。2.如權利要求1所述的一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括裝設于橫梁板的腹部側面上并與導向軌并行分布的傳動齒條和沿前后方向裝設于雨刮器上的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出軸裝設有一用于與傳動齒條相嚙合的傳動齒輪。3.如權利要求1所述的一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括吊裝于橫梁板的腹部側面且位于橫梁板的左端側的驅動馬達、裝設于驅動馬達的輸出軸上的主動皮帶輪以及吊裝于橫梁板的腹部側面且位于橫梁板的右端側的從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過一與導向軌并行分布的傳動皮帶與主動皮帶輪相連，所述雨刮器與傳動皮帶相連。4.如權利要求2或3所述的一種雙重清潔式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述雨刮器包括擦拭墊、吊塊和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊塊的腹部側面上、另一端通過一沿左右方向布...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張弘，張良勇，
申請(專利權)人：肇慶市小凡人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44