一種鋁模板一體化加工生產線制造技術

本發明專利技術公開了一種鋁模板一體化加工生產線，涉及鋁模板加工技術領域。鋁模板一體化加工生產線由上料機臺、X軸輸送帶、機械臂、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述機械臂將上料機臺的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到X軸輸送帶上，經X軸輸送帶傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序。該生產線替代傳統人工作業方式，其加工精度高、生產效率高、加工的產品質量穩定，同時還保障了作業人員的人身安全。

Aluminum template integrated processing production line

The invention discloses an aluminum template integrated processing production line, which relates to the technical field of aluminum template processing. Aluminum template integration processing production line by feeding machine, conveyor belt, X axis manipulator, cutting sawing machine, punching machine, pneumatic transmission system and electric control system, aluminum template snatching the manipulator will be feeding machine placed cutting cutting platform for cutting, cutting aluminum template good push to the X axis on the conveyor belt through the material pushing mechanism of sawing machine cutting, the X shaft conveyor to the punching machine for punching, punching machine punching is completed after processing of aluminum template. Instead of the traditional manual operation, the production line has the advantages of high processing accuracy, high production efficiency, stable quality of processed products, and safety of workers at the same time.

【技術實現步驟摘要】
一種鋁模板一體化加工生產線
本專利技術涉及鋁模板加工
，尤其涉及一種鋁模板一體化加工生產線。
技術介紹
目前建筑用鋁模板的生產加工普遍采用普通設備如推臺鋸、五金沖壓機、人工手持上料夾具等單個設備通過技術工人進行生產，具體來說：1、鋸切是用單臺鋸床由人工操作生產，操作員要自己確定料頭料尾鋸切長度，而且要自己用尺子確定鋸切長度，由于人工確定所以料頭料尾浪費嚴重，操作手法稍有疏忽就會導致加工精度達不到要求或出現人身安全事故，需要專業技術工人，員工作業環境安全隱患大；2、沖孔是用五金沖床人工操作生產，人工操作操作中經常因為送料不到位使得加工精度達不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對員工的專業技術要求較高，生產加工過程中需要操作人員進行大量的手工作業，如，在沖孔時固定鋁模板的自由度就受限制，往往都是限定前后兩個自由度，每次沖孔的間距也存在誤差；從而一方面嚴重影響了鋁模板的生產效率，并增加了生產成本，另一方面也導致了鋁模板產品的生產質量穩定性較差，不能有效的滿足實際使用的需要；3、人工手持上料夾具進度上料，每道切割、沖孔工序需要人工進行拿取鋁模板，長時間工作情況下，由于員工勞累后容易在加工過程中增加切割和沖孔的誤差，導致鋁模板實際應用中產生不良后果。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種鋁模板一體化加工生產線，該生產線替代傳統人工作業方式，其加工精度高、生產效率高、加工的產品質量穩定，同時還保障了作業人員的人身安全。為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案是：一種鋁模板一體化加工生產線，鋁模板一體化加工生產線由上料機臺、X軸輸送帶、機械臂、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述上料機臺固定安裝在X軸輸送帶一側，所述X軸輸送帶自左向右沿X軸向傳送，所述機械臂至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶一側，與上料機臺相對應，所述切割鋸床固定安裝在X軸輸送帶一側，與上料機臺相對應，所述沖孔機床至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶的最右端，且沖孔平臺的高度與X軸輸送帶的高度相適配，所述機械臂將上料機臺的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到X軸輸送帶上，經X軸輸送帶傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序；所述推料機構包括推料氣缸、升降氣缸和升降臺，所述推料氣缸安裝在升降臺的一端用于推送鋁模板，所述升降氣缸安裝在升降臺的下方，所述升降臺上設有輥輪。進一步優化的技術方案為所述機械臂為兩個，分別設置在切割鋸床的兩端，所述機械臂包括立柱、懸臂、升降機構和夾料機構，所述立柱固定安裝在切割機床的一側，上端與懸臂固定連接，所述懸臂上設有移動機構，所述升降機構包括升降電機、升降支架和齒條，所述升降支架固定安裝在懸臂移動機構上，所述升降電機安裝在升降支架上，且升降電機主動軸安裝有齒輪，與安裝在懸臂上的齒條嚙合連接，所述夾料機構由夾料氣缸、夾具架和夾具手組成，夾具架固定連接在升降支架的底部，夾料氣缸安裝在夾具架上，夾料氣缸的活塞桿與夾具手固定連接，并可驅動夾具手夾持鋁模板動作。進一步優化的技術方案為所述上料機臺包括上料支架、鏈條輸送帶、物料架和驅動電機，所述鏈條輸送帶安裝在上料支架上，并與安裝在上料支架上的驅動電機相適配連接，物料架安裝在鏈條輸送帶上，用于傳送鋁模板。進一步優化的技術方案為所述切割鋸床由鋸床支架、鋁模板托架、基準鋸床機構和若干個活動鋸床機構組成，所述鋸床支架上設置有滑軌，所述滑軌由機架導軌和機架滑塊組成，所述機架導軌安裝在鋸床支架上端，所述機架滑塊分別安裝在鋁模板托架和每個活動鋸床機構底部，所述基準鋸床機構安裝在鋸床支架的一端，并與活動鋸床機構的高度相一致，所述鋁模板托架通過機架滑塊排布在基準鋸床機構的相對端，若干個活動鋸床機構通過機架滑塊依次排布在基準鋸床機構與鋁模板托架之間的機架導軌上，且高度與基準鋸床機構相一致，每個活動鋸床機構一側均安裝有間距調節機構，所述間距調節機構由間距調節電機和間距調節齒輪組成，所述間距調節電機分別安裝在每個活動鋸床機構的一側，所述間距調節齒輪安裝在間距調節電機的主動軸上，并與鋸床支架上的齒條嚙合連接。進一步優化的技術方案為所述基準鋸床機構和活動鋸床機構均包括鋸床機架、切割平臺、水平壓料裝置、垂直壓料裝置、檔料板、切割鋸、切割進給滑行機構、切割進給機構；所述切割平臺設置在鋸床機架上端，且設有切割縫，所述水平壓料裝置安裝在切割平臺上，且位于切割縫的一側，所述垂直壓料裝置安裝在鋸床機架上端，且位于切割縫另一側的上方；所述檔料板為切割平臺的一側并與水平壓料裝置相對應，所述切割進給機構安裝在鋸床機架底部，上端安裝切割進給滑行機構，所述切割進給滑行機構上安裝切割鋸，且切割鋸的鋸片可沿切割縫切割。進一步優化的技術方案為所述水平壓料裝置包括水平定位架、水平壓料氣缸和水平壓料塊，所述水平定位架安裝在切割平臺上，水平壓料氣缸安裝在水平定位架上，水平壓料塊安裝在水平壓料氣缸的活塞桿頂端；所述垂直壓料裝置包括垂直壓料氣缸、垂直壓料導柱、垂直定位架和垂直壓料塊；所述垂直定位架安裝在鋸床機架的頂端，且頂端與垂直壓料氣缸固定連接，與垂直壓料導柱活動連接，所述垂直壓料氣缸的活塞桿和垂直壓料導柱的底端分別與垂直壓料塊固定連接；所述切割進給機構包括切割進給電機、切割進給軸承座、切割進給絲桿和切割進給螺母；所述切割進給滑行機構包括切割進給滑行導軌和切割進給滑行滑塊，所述切割進給軸承座安裝在鋸床機架的底部，所述切割進給絲桿通過切割進給軸承座與安裝在切割進給軸承座的一端切割進給電機的主動軸連接，所述切割鋸底部分別與切割進給螺母和切割進給滑行滑塊固定連接，所述切割進給滑行導軌安裝在鋸床機架的底部。進一步優化的技術方案為所述鋸床機架內部還設置有吸屑機構，所述吸屑機構位于切割縫的正下方，且不與切割鋸的鋸片接觸。進一步優化的技術方案為所述沖孔機床為一個，包括機架，以及設置在機架上的沖孔機構和鋁模板定位機構，所述沖孔機構與機架上的滑軌滑動連接，并通過設置在沖孔機構上的X軸伺服電機驅動沖孔機構沿機架的X軸方向移動，所述沖孔機構包括支撐柱、懸臂、沖孔活動架、第一沖孔器和第二沖孔器，所述支撐柱底部與機架上的滑軌滑動連接，上部與所述懸臂固定連接，所述沖孔活動架上部與所述懸臂滑動連接，底部兩端分別連接第一沖孔器和第二沖孔器，所述鋁模板定位機構包括沖孔工作臺和X軸向基準定位板，所述沖孔工作臺和X軸基準定位板設置在機架上用于固定鋁模板。進一步優化的技術方案為所述沖孔活動架包括Z軸滑板、Z軸滑板導軌、Z軸滑板滑塊、沖孔導軌固定板、中間板、第一U型固定架、第二U型固定架，所述Z軸滑板導軌固定在所述Z軸滑板上，并與固定在所述懸臂上的Z軸滑板滑塊滑動連接，且通過設置在Z軸滑板上的第一鎖緊機構定位Z軸滑板在Z軸方向的高度，所述Z軸滑板底部設有沖孔導軌固定板，所述沖孔導軌固定板的靠近所述支撐柱端的底部與第二U型固定架固定連接，所述第二U型固定架一側與第二沖孔器固定連接，所述沖孔導軌固定板的另一端底部設有沖孔定位導軌，所述中間板上端設有與沖孔定位導軌相適配的沖孔定位滑塊，并通過中間板上設置的第二鎖緊機構定位中間板在Y軸方向的位置，所述中間板底端與第一U型本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：鋁模板一體化加工生產線由上料機臺(100)、X軸輸送帶(200)、機械臂(300)、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述上料機臺(100)固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，所述X軸輸送帶(200)自左向右沿X軸向傳送，所述機械臂(300)至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，與上料機臺(100)相對應，所述切割鋸床固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，與上料機臺(100)相對應，所述沖孔機床至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶(200)的最右端，且沖孔平臺的高度與X軸輸送帶(200)的高度相適配，所述機械臂(300)將上料機臺(100)的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到X軸輸送帶(200)上，經X軸輸送帶(200)傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序；所述推料機構包括推料氣缸(4063)、升降氣缸(4062)和升降臺(4061)，所述推料氣缸(4063)安裝在升降臺(4061)的一端用于推送鋁模板，所述升降氣缸(4062)安裝在升降臺的下方，所述升降臺(4061)上設有輥輪。...

【技術特征摘要】
1.一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：鋁模板一體化加工生產線由上料機臺(100)、X軸輸送帶(200)、機械臂(300)、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述上料機臺(100)固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，所述X軸輸送帶(200)自左向右沿X軸向傳送，所述機械臂(300)至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，與上料機臺(100)相對應，所述切割鋸床固定安裝在X軸輸送帶(200)一側，與上料機臺(100)相對應，所述沖孔機床至少為一個，固定安裝在X軸輸送帶(200)的最右端，且沖孔平臺的高度與X軸輸送帶(200)的高度相適配，所述機械臂(300)將上料機臺(100)的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到X軸輸送帶(200)上，經X軸輸送帶(200)傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序；所述推料機構包括推料氣缸(4063)、升降氣缸(4062)和升降臺(4061)，所述推料氣缸(4063)安裝在升降臺(4061)的一端用于推送鋁模板，所述升降氣缸(4062)安裝在升降臺的下方，所述升降臺(4061)上設有輥輪。2.根據權利要求1所述的一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：所述機械臂(300)為兩個，分別設置在切割鋸床的兩端，所述機械臂(300)包括立柱(301)、支撐懸臂(302)、升降機構和夾料機構，所述立柱(301)固定安裝在切割機床的一側，上端與支撐懸臂(302)固定連接，所述支撐懸臂(302)上設有移動機構(305)，所述升降機構包括升降電機、升降支架(303)和升降齒條(304)，所述升降支架(303)固定安裝在支撐懸臂(302)移動機構(305)上，所述升降電機安裝在升降支架(303)上，且升降電機主動軸安裝有齒輪，與安裝在支撐懸臂(302)上的升降齒條(304)嚙合連接，所述夾料機構由夾料氣缸(307)、夾具架(306)和夾具手(308)組成，夾具架(306)固定連接在升降支架(303)的底部，夾料氣缸(307)安裝在夾具架(306)上，夾料氣缸(307)的活塞桿與夾具手(308)固定連接，并可驅動夾具手(308)夾持鋁模板動作。3.根據權利要求1所述的一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：所述上料機臺(100)包括上料支架(101)、鏈條輸送帶(102)、物料架(103)和驅動電機，所述鏈條輸送帶(102)安裝在上料支架(101)上，并與安裝在上料支架(101)上的驅動電機相適配連接，物料架(103)安裝在鏈條輸送帶(102)上，用于傳送鋁模板。4.根據權利要求1所述的一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：所示切割機床(400)由鋸床支架(401)、鋁模板托架(403)、基準鋸床機構(4020)和若干個活動鋸床機構(402)組成，所述鋸床支架(401)上設置有滑軌，所述滑軌由機架導軌(404)和機架滑塊(405)組成，所述機架導軌(404)安裝在鋸床支架(401)上端，所述機架滑塊(405)分別安裝在鋁模板托架(403)和每個活動鋸床機構(402)底部，所述基準鋸床機構(4020)安裝在鋸床支架(401)的一端，并與活動鋸床機構(402)的高度相一致，所述鋁模板托架(403)通過機架滑塊(405)排布在基準鋸床機構(4020)的相對端，若干個活動鋸床機構(402)通過機架滑塊(405)依次排布在基準鋸床機構(4020)與鋁模板托架(403)之間的機架導軌(404)上，且高度與基準鋸床機構(4020)相一致，每個活動鋸床機構(402)一側均安裝有間距調節機構(4028)，所述間距調節機構(4028)由間距調節電機(40281)和間距調節齒輪(40282)組成，所述間距調節電機(40281)分別安裝在每個活動鋸床機構(402)的一側，所述間距調節齒輪(282)安裝在間距調節電機(40281)的主動軸上，并與鋸床支架(401)上的齒條(40283)嚙合連接。5.根據權利要求4所述的一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：所述基準鋸床機構(4020)和活動鋸床機構(402)均包括鋸床機架、切割平臺(4021)、水平壓料裝置(4022)、垂直壓料裝置(4023)、檔料板(4024)、切割鋸(4025)、切割進給滑行機構(4026)、切割進給機構(27)；所述切割平臺(4021)設置在鋸床機架上端，且設有切割縫(40211)，所述水平壓料裝置(4022)安裝在切割平臺(4021)上，且位于切割縫(40211)的一側，所述垂直壓料裝置(4023)安裝在鋸床機架上端，且位于切割縫(40211)另一側的上方；所述檔料板(4024)為切割平臺(4021)的一側并與水平壓料裝置(4022)相對應，所述切割進給機構(4027)安裝在鋸床機架底部，上端安裝切割進給滑行機構(4026)，所述切割進給滑行機構(4026)上安裝切割鋸(4025)，且切割鋸(4025)的鋸片可沿切割縫(40211)切割。6.根據權利要求5所述的一種鋁模板一體化加工生產線，其特征在于：所述水平壓料裝置(4022)包括水平定位架(40221)、水平壓料氣缸(40222)和水平壓料塊(40223)，所述水平定位架(40221)安裝在切割平臺(4021)上，水平壓料氣缸(40222)安裝在水平定位架(40221)上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊麗萍，
申請(專利權)人：佛山市順德區金工鋁門窗機械實業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44