一種工作構件自動更換裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種工作構件自動更換裝置，包括盤型凸輪、限位開關，盤型凸輪周圍設有多個可伸縮的推桿，推桿沿盤型凸輪的徑向并向外延伸設置，限位開關與推桿活動接觸；以及用于更換工作構件的電機、固定圓盤、用于驅動盤型凸輪的電機；固定圓盤與用于驅動盤型凸輪的電機固定連接，固定圓盤上設有若干工作構件，若干工作構件逐一設置在相鄰兩個推桿之間。該裝置具有空間利用率高，成本低廉，定位準確，結構簡單等優點。通過使用該裝置，可縮小整個產品的體積，增大工作面積，并降低整體成本。

Automatic replacing device for working component

The utility model discloses a working component automatic replacement device, including disc cam, limit switch, a push rod telescopic arranged around the disc cam, push rod along the radial direction of disc cam and outward extension set, limiting contact position switch and push rod activities; and for motor and changing working member fixed a disk, a motor for driving disc cam; the fixed disc and a motor for driving disc cam is fixedly connected with the work, some component is provided with a fixed disk, a plurality of components one by one is arranged between the two adjacent rod. The utility model has the advantages of high space utilization, low cost, accurate positioning, simple structure, etc.. By using the device, the volume of the whole product can be reduced, the work area is enlarged, and the overall cost is reduced.

【技術實現步驟摘要】
一種工作構件自動更換裝置
本技術涉及機械結構，具體涉及一種高精度的自動更換工作構件的裝置。
技術介紹
對自動更換工作構件的裝置的需要，最早出現在自動化的流水生產線上，尤其是生產需要多道工序加工的產品。以往的處理方式是使用高精度昂貴的電機控制更換工作機構；或是延長流水線，使用多個單個的工作機構來加工；或是將多個工作構件固定在一起，工作時通過單片機修正距離。隨著技術的提高，產品的尺寸越來越小，為了達到精度要求，這種更換工作構件的裝置的成本也不斷提高，使用流水線或將多個工作構件固定在一起的方法，也非常浪費空間。尤其在增材技術制造印刷電路板這一領域，增材技術制造電路板需要好幾道工序，不管使用流水線還是將多個工作構件固定在一起的方法都會耗費大量的空間，電路板打印機里一般使用的都是高精度的自動換頭裝置，這也是為什么電路板打印機的價格居高不下的原因之一。
技術實現思路
針對現有技術所存在的上述技術問題，本技術提供一種工作構件自動更換裝置，該裝置依靠限位開關定位，空間利用率高，成本低廉，定位準確，結構簡單。本技術采用如下技術方案來實現：一種工作構件自動更換裝置，包括定位系統和復位旋轉系統，所述定位系統包括盤型凸輪、限位開關，盤型凸輪周圍設有多個可伸縮的推桿，推桿沿盤型凸輪的徑向并向外延伸設置，限位開關與推桿活動接觸；所述復位旋轉系統包括用于更換工作構件的電機、固定圓盤、用于驅動盤型凸輪的電機，所述盤型凸輪固定在用于驅動盤型凸輪的電機的旋轉軸上；所述用于驅動盤型凸輪的電機固定在用于更換工作構件的電機的轉動軸上；固定圓盤與用于驅動盤型凸輪的電機固定連接，固定圓盤上設有若干工作構件，若干工作構件逐一設置在相鄰兩個推桿之間。所述推桿上設有推桿復位彈簧。所述定位系統還包括圓柱凸輪，所述限位開關的一端固定在圓柱凸輪的外圓周上，并沿圓柱凸輪的軸向延伸至固定圓盤且與推桿活動接觸。所述復位旋轉系統還包括工作裝置復位彈簧；所述工作構件穿過固定圓盤延伸到圓柱凸輪的下方，并在末端設有固定片，所述工作裝置復位彈簧一端固定在工作構件的固定片上，另一端固定在固定圓盤上。與現有技術相比，本技術具有如下優點及有益效果：本技術可同時固定若干個工作構件，輪到某工作構件工作時，盤型凸輪將該工作構件對應的推桿推出，然后整個固定圓盤開始轉動，當推桿接觸到限位開關時，工作構件到達工作區域，此時工作構件對應的圓柱凸輪的推桿處于遠休狀態。當某一工作構件處于工作狀態時，其他工作構件與之不在同一水平面上，防止了加工工件損傷處于休息狀態的工作構件；具有空間利用率高，成本低廉，定位準確，結構簡單等優點。通過使用本技術裝置，可縮小整個產品的體積，增大工作面積，并降低整體成本。附圖說明圖1為本技術的一個具體實施例的結構示意圖；圖2為盤型凸輪和推桿配合的示意圖。具體實施方式下面將結合實施例和說明書附圖對本技術作進一步詳細的描述，但本技術的實施方式不限于此。實施例參見圖1，本裝置包括定位系統和復位旋轉系統。定位系統包括盤型凸輪1、圓柱凸輪4和限位開關6，盤型凸輪1周圍設有多個推桿8；每個推桿8上設有推桿復位彈簧9，推桿8沿盤型凸輪1的徑向并向外延伸設置；限位開關6的一端固定在圓柱凸輪4的外圓周上，并沿圓柱凸輪4的軸向延伸至固定圓盤2且與推桿8活動接觸。復位旋轉系統包括用于更換工作構件的電機5、固定圓盤2、用于驅動盤型凸輪的電機7和工作裝置復位彈簧3，所述盤型凸輪1固定在用于驅動盤型凸輪的電機7的旋轉軸上。所述用于驅動盤型凸輪的電機7固定在用于更換工作構件的電機5的轉動軸上。所述圓柱凸輪4與用于更換工作構件的電機5固定，并一起固定到外界系統中。所述固定圓盤2與用于驅動盤型凸輪的電機7固定連接。工作構件10穿過固定圓盤2延伸到圓柱凸輪4的下方，并在末端設有固定片，所述工作裝置復位彈簧3一端固定在工作構件10的固定片上，另一端固定在固定圓盤2上。所述固定圓盤2上設有與工作構件10相配合的孔；若干工作構件10固定在固定圓盤2上，并逐一設置在相鄰兩個推桿8之間。本技術中，當電機5工作時，帶動電機7和固定圓盤2轉動，工作構件10隨固定圓盤2轉動；電機7帶動盤型凸輪1轉動。輪到某工作構件工作時，盤型凸輪1將該工作構件對應的推桿8推出，然后整個固定圓盤2、盤型凸輪1開始轉動，當推桿8接觸到限位開關時，工作構件到達工作區域。本裝置中，每個工作構件10都可看作是圓柱凸輪4的推桿，但工作構件10處于遠休狀態時，即為工作狀態。每個工作構件10都對應一個盤型凸輪1的推桿，參見圖2，當輪到某個工作構件工作時，盤型凸輪1將該工作構件對應的推桿推出，然后整個固定圓盤2開始轉動，當推桿接觸到限位開關6時，工作構件到達工作區域，可以開始工作。當某一工作構件處于工作狀態時，其他工作構件與之不在同一水平面上，防止了加工工件損傷處于休息狀態的工作構件。上述實施例為本技術較佳的實施方式，但本技術的實施方式并不受上述實施的限制，其他的任何未背離本技術的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工作構件自動更換裝置，其特征在于，包括定位系統和復位旋轉系統，所述定位系統包括盤型凸輪、限位開關，盤型凸輪周圍設有多個可伸縮的推桿，推桿沿盤型凸輪的徑向并向外延伸設置，限位開關與推桿活動接觸；所述復位旋轉系統包括用于更換工作構件的電機、固定圓盤、用于驅動盤型凸輪的電機，所述盤型凸輪固定在用于驅動盤型凸輪的電機的旋轉軸上；所述用于驅動盤型凸輪的電機固定在用于更換工作構件的電機的轉動軸上；固定圓盤與用于驅動盤型凸輪的電機固定連接，固定圓盤上設有若干工作構件，若干工作構件逐一設置在相鄰兩個推桿之間。

【技術特征摘要】
1.一種工作構件自動更換裝置，其特征在于，包括定位系統和復位旋轉系統，所述定位系統包括盤型凸輪、限位開關，盤型凸輪周圍設有多個可伸縮的推桿，推桿沿盤型凸輪的徑向并向外延伸設置，限位開關與推桿活動接觸；所述復位旋轉系統包括用于更換工作構件的電機、固定圓盤、用于驅動盤型凸輪的電機，所述盤型凸輪固定在用于驅動盤型凸輪的電機的旋轉軸上；所述用于驅動盤型凸輪的電機固定在用于更換工作構件的電機的轉動軸上；固定圓盤與用于驅動盤型凸輪的電機固定連接，固定圓盤上設有若干工作構件，若干工作構件逐一設置在相鄰兩個推桿之間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祝宇航，黃文愷，吳羽，伍馮潔，朱靜，韓曉英，姚佳岷，陳于楓，楊亞寧，
申請(專利權)人：廣州大學，
類型：新型
國別省市：廣東,44