基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法。包括第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、武器作戰(zhàn)中心，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：S01：武器作戰(zhàn)中心與第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)；S02：第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)將獲取的圖像信息及傳感信息傳輸給武器作戰(zhàn)中心；S03：武器作戰(zhàn)中心根據(jù)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像信息及傳感信息，實(shí)現(xiàn)各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)信息的共享協(xié)作及第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的控制。本發(fā)明專利技術(shù)能夠克服傳統(tǒng)槍械瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，需要人眼靠近武器瞄準(zhǔn)器的弊端，而實(shí)現(xiàn)了人眼與瞄準(zhǔn)器在空間上的分離，具有極大的推廣價(jià)值；且由于采用組網(wǎng)方式，實(shí)現(xiàn)了各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的全方面控制，具有較大的戰(zhàn)略意義。

Application method of combined network based on weapon collimation system

The invention relates to a combined network operation method based on a weapon collimation system. Including the first to the N weapon aiming system, center of weapons and combat, specific implementation methods are as follows: S01: Weapons operation center and the first to the N weapon aiming system of communication, and the first to the N weapon aiming system number; S02: the first to the N weapon aiming system will get the image information and sensing information transmission to combat weapons center; S03: Weapons operation center according to the image information and sensing information first to the N weapon aiming system transmission, the realization of the weapon aiming system of information sharing and collaboration and the first to the N weapon aiming system control. The invention can overcome the traditional gun sighting system, close to the need of human weapon sight defects, and the realization of the separation of the human eye and the sight in space, has great popularization value; and because of the network, the realization of the weapon aiming system of all aspects of control, is of greater strategic significance.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法
本專利技術(shù)涉及一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，均需通過人眼靠近武器瞄準(zhǔn)器，進(jìn)而通過武器瞄準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)物體，來達(dá)到最終的射擊，由此，人在每次武器射擊時(shí)均需進(jìn)行瞄準(zhǔn)操作、抬槍操作，長(zhǎng)時(shí)間的使用武器，易于對(duì)于人的體力及精神造成較大的損耗，為此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N能夠?qū)崿F(xiàn)人、槍分離的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，通過將武器瞄準(zhǔn)器上顯示的圖像實(shí)時(shí)傳輸給使用者佩戴的眼鏡，如此即可讓使用者不必進(jìn)行抬槍操作，就可進(jìn)行瞄準(zhǔn)、射擊過程，并且該武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可進(jìn)一步應(yīng)用于無人飛機(jī)等需要實(shí)現(xiàn)人、槍空間分離的各種場(chǎng)合。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，能夠克服傳統(tǒng)槍械瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，需要人眼靠近武器瞄準(zhǔn)器的弊端，而實(shí)現(xiàn)了人眼與瞄準(zhǔn)器在空間上的分離，具有極大的推廣價(jià)值；且由于采用組網(wǎng)方式，實(shí)現(xiàn)了各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的全方面控制，具有較大的戰(zhàn)略意義。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，包括第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、武器作戰(zhàn)中心，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：S01：武器作戰(zhàn)中心與第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)；S02：第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)將獲取的圖像信息及傳感信息傳輸給武器作戰(zhàn)中心；S03：武器作戰(zhàn)中心根據(jù)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像信息及傳感信息，實(shí)現(xiàn)各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)信息的共享協(xié)作及第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的控制。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，所述第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)之間還能夠進(jìn)行相互通信，以實(shí)現(xiàn)圖像信息的共享。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，所述武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)均包括設(shè)置于眼鏡上的眼鏡子系統(tǒng)以及設(shè)置于瞄準(zhǔn)器上的瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)；所述眼鏡子系統(tǒng)包括：傳感模塊，用于感應(yīng)瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)的發(fā)射模塊發(fā)射出的不可見光，并發(fā)送相應(yīng)信息至眼鏡子系統(tǒng)的第一圖像模塊；語音模塊，用于實(shí)現(xiàn)語音交互功能；第一電源模塊，用于提供眼鏡子系統(tǒng)整體運(yùn)行的電能；第一圖像模塊，根據(jù)傳感模塊發(fā)送信息，產(chǎn)生相應(yīng)圖像信息，通過設(shè)置于眼鏡上的微型投影儀投射圖像信息至眼鏡上；第一光學(xué)模塊，設(shè)置于眼鏡上鏡片位置處的光波導(dǎo)鏡片，便于微型投影儀投射圖像信息至該光波導(dǎo)鏡片上；第一通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的通信；第一視覺模塊，用于實(shí)現(xiàn)包括手勢(shì)、物體識(shí)別與跟蹤以及傳感信息的處理，該第一視覺模塊還具有SLAM計(jì)算能力；中心通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)與武器作戰(zhàn)中心的通信、以及與其他武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的通信；所述瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)包括：第二電源模塊，用于提供瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)整體運(yùn)行的電能；第二光學(xué)模塊，包括設(shè)置于瞄準(zhǔn)器目鏡上的光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；第二通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)與眼鏡子系統(tǒng)之間的通信；第二圖像模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二光學(xué)模塊獲取的圖像信息進(jìn)行編碼處理；第二視覺模塊，用于實(shí)現(xiàn)包括物體識(shí)別、跟蹤；第二傳感模塊，用于獲取瞄準(zhǔn)器觀察圖像信息及傳感信息；控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)與武器火控系統(tǒng)的連動(dòng)。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，該武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程如下，S41：眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；S42：瞄準(zhǔn)器的第二光學(xué)模塊獲取瞄準(zhǔn)器上設(shè)置的瞄準(zhǔn)鏡目鏡觀察到的圖像信息，瞄準(zhǔn)器的第二傳感模塊獲取瞄準(zhǔn)器觀察圖像信息及傳感信息，通過第二通訊模塊傳輸給眼鏡子系統(tǒng)的第一通訊模塊；S43：第一通訊模塊將圖像信息及傳感信息傳輸給第一視覺模塊，而后經(jīng)由第一視覺模塊進(jìn)行處理后傳輸給第一圖像模塊產(chǎn)生相應(yīng)的圖像信息，通過設(shè)置于眼鏡上的微型投影儀投射圖像信息至眼鏡上的光波導(dǎo)鏡片。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，所述步驟S41中，眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)方法包括如下三種：（1）使用者帶上眼鏡，通過手勢(shì)、語音或眼鏡上的觸控開關(guān)開啟校準(zhǔn)功能，而后將瞄準(zhǔn)器的第二光學(xué)模塊的瞄準(zhǔn)鏡目鏡靠近眼鏡上的傳感模塊，觀察光波導(dǎo)鏡片上顯示的投射圖像，當(dāng)投射圖像的中心與通過瞄準(zhǔn)鏡獲取的圖像的中心完全重合時(shí)，即完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；（2）首先在A位置，使用者帶上眼鏡，通過手勢(shì)、語音或眼鏡上的觸控開關(guān)開啟校準(zhǔn)功能，而后通過瞄準(zhǔn)器上射出激光，激光射到瞄準(zhǔn)目標(biāo)上，使用者調(diào)整眼鏡，使得眼鏡上的光波導(dǎo)鏡片顯示的投射圖像中心與激光圓心重合，然后使用者從A位置移動(dòng)到B位置，再重復(fù)一次上述的操作，通過兩次移動(dòng)構(gòu)成的兩個(gè)空間三角形，聯(lián)立方程，即可計(jì)算得出眼鏡與瞄準(zhǔn)器的空間相對(duì)位置關(guān)系，即完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；（3）所述眼鏡還具有SLAM計(jì)算能力，通過眼鏡完成空間感知定位，對(duì)周圍環(huán)境完成三維地圖的重建，同時(shí)眼鏡還能夠解析瞄準(zhǔn)器發(fā)送來的圖像，進(jìn)而從圖像推算得到瞄準(zhǔn)器的視角，進(jìn)而根據(jù)深度信息推算出瞄準(zhǔn)器的位置；并在后續(xù)的移動(dòng)過程中，眼鏡對(duì)瞄準(zhǔn)器的定位信息保持實(shí)時(shí)跟蹤，通過多次迭代計(jì)算，即可完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，所述步驟S41至S43中，還需對(duì)瞄準(zhǔn)器傳回的圖像進(jìn)行圖層融合處理，包括如下五種方式：（1）不進(jìn)行處理；（2）所述眼鏡還具有SLAM計(jì)算能力，通過眼鏡完成空間感知定位，對(duì)周圍環(huán)境完成三維地圖的重建，同時(shí)眼鏡還能夠解析瞄準(zhǔn)器發(fā)送來的圖像，進(jìn)而從圖像推算得到瞄準(zhǔn)器的視角，由此，判斷當(dāng)前瞄準(zhǔn)器視角是否與眼鏡視角相交，若不相交，則不進(jìn)行處理；若相交，則匹配瞄準(zhǔn)器圖像中的物體與眼鏡實(shí)際觀察到圖像中的物體的位置關(guān)系：若瞄準(zhǔn)器放大系數(shù)大于1時(shí)，需要先對(duì)圖像進(jìn)行scaling處理，此時(shí)由于圖像放大后，瞄準(zhǔn)鏡中僅剩下物體的局部信息，通過此信息直接與眼鏡圖像進(jìn)行匹配相對(duì)困難，可以與瞄準(zhǔn)鏡上第二傳感模塊拍攝的圖像先進(jìn)行匹配，然后再將結(jié)果送到眼鏡側(cè)進(jìn)行圖像比較；若瞄準(zhǔn)鏡放大系數(shù)為1時(shí)，由于視角透視的差異，瞄準(zhǔn)鏡的成像與眼鏡的成像存在差異，此時(shí)通過以下算法進(jìn)行輔助匹配：a）圖像模糊匹配算法；b）通過視覺識(shí)別，能夠識(shí)別出目標(biāo)是同一物體，然后進(jìn)行相關(guān)合并；c）通過SLAM技術(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行3D空間的地圖重建和目標(biāo)跟蹤；（3）關(guān)閉眼鏡直接觀察圖像的功能，直接將瞄準(zhǔn)器第二光學(xué)模塊獲取的圖像與瞄準(zhǔn)器的第二傳感模塊觀察的圖像混合；（4）關(guān)閉眼鏡直接觀察圖像的功能，匹配瞄準(zhǔn)器圖像中的物體與瞄準(zhǔn)器的第二傳感模塊觀察的圖像中的物體的位置關(guān)系：若瞄準(zhǔn)器放大系數(shù)大于1時(shí)，需要先對(duì)圖像進(jìn)行scaling處理，此時(shí)由于圖像放大后，瞄準(zhǔn)鏡中僅剩下物體的局部信息，將此信息與瞄準(zhǔn)鏡上第二傳感模塊觀察的圖像進(jìn)行匹配，匹配過程通過以下算法實(shí)現(xiàn)：a）圖像模糊匹配算法；b）通過視覺識(shí)別，能夠識(shí)別出目標(biāo)是同一物體，然后進(jìn)行相關(guān)合并；（5）直接將眼鏡觀察圖像與眼鏡傳感模塊感應(yīng)的圖像信息、瞄準(zhǔn)器傳輸圖像信息進(jìn)行融合。在本專利技術(shù)一實(shí)施例中，所述步驟S41之前還需進(jìn)行眼鏡的第一通訊模塊與瞄準(zhǔn)器的第二通訊模塊的配對(duì)，配對(duì)方式如下，若第一通訊模塊與第二通訊模塊通過無線方式連接，由于在同一無線信道上可能共存多個(gè)眼鏡與瞄準(zhǔn)器，為了避免多個(gè)設(shè)備之間產(chǎn)生互相干擾，需要為眼鏡和瞄準(zhǔn)器進(jìn)行一一配對(duì)的ID編號(hào)，具體配對(duì)過程如下：a）在眼鏡Ax和瞄準(zhǔn)器Bx上分別觸發(fā)配對(duì)過程；b）進(jìn)入配對(duì)狀態(tài)后，眼鏡使用ID編號(hào)DEFAULT_A，瞄準(zhǔn)器使用ID編號(hào)DEFAULT_B，眼鏡Ax和瞄準(zhǔn)器Bx以此默認(rèn)ID建立起無線連接；c）瞄準(zhǔn)器Bx先向眼鏡Ax發(fā)送配對(duì)請(qǐng)求，該配對(duì)請(qǐng)求中攜帶瞄準(zhǔn)器Bx的新ID，為了避免數(shù)據(jù)傳輸可能本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：包括第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、武器作戰(zhàn)中心，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：S01：武器作戰(zhàn)中心與第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)；S02：第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)將獲取的圖像信息及傳感信息傳輸給武器作戰(zhàn)中心；S03：武器作戰(zhàn)中心根據(jù)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像信息及傳感信息，實(shí)現(xiàn)各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)信息的共享協(xié)作及第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：包括第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、武器作戰(zhàn)中心，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：S01：武器作戰(zhàn)中心與第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，并對(duì)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行編號(hào)；S02：第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)將獲取的圖像信息及傳感信息傳輸給武器作戰(zhàn)中心；S03：武器作戰(zhàn)中心根據(jù)第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像信息及傳感信息，實(shí)現(xiàn)各武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)信息的共享協(xié)作及第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：所述第一至第N武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)之間還能夠進(jìn)行相互通信，以實(shí)現(xiàn)圖像信息的共享。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：所述武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)均包括設(shè)置于眼鏡上的眼鏡子系統(tǒng)以及設(shè)置于瞄準(zhǔn)器上的瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)；所述眼鏡子系統(tǒng)包括：傳感模塊，用于感應(yīng)瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)的發(fā)射模塊發(fā)射出的不可見光，并發(fā)送相應(yīng)信息至眼鏡子系統(tǒng)的第一圖像模塊；語音模塊，用于實(shí)現(xiàn)語音交互功能；第一電源模塊，用于提供眼鏡子系統(tǒng)整體運(yùn)行的電能；第一圖像模塊，根據(jù)傳感模塊發(fā)送信息，產(chǎn)生相應(yīng)圖像信息，通過設(shè)置于眼鏡上的微型投影儀投射圖像信息至眼鏡上；第一光學(xué)模塊，設(shè)置于眼鏡上鏡片位置處的光波導(dǎo)鏡片，便于微型投影儀投射圖像信息至該光波導(dǎo)鏡片上；第一通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的通信；第一視覺模塊，用于實(shí)現(xiàn)包括手勢(shì)、物體識(shí)別與跟蹤以及傳感信息的處理，該第一視覺模塊還具有SLAM計(jì)算能力；中心通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)與武器作戰(zhàn)中心的通信、以及與其他武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的通信；所述瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)包括：第二電源模塊，用于提供瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)整體運(yùn)行的電能；第二光學(xué)模塊，包括設(shè)置于瞄準(zhǔn)器目鏡上的光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；第二通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)與眼鏡子系統(tǒng)之間的通信；第二圖像模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二光學(xué)模塊獲取的圖像信息進(jìn)行編碼處理；第二視覺模塊，用于實(shí)現(xiàn)包括物體識(shí)別、跟蹤；第二傳感模塊，用于獲取瞄準(zhǔn)器觀察圖像信息及傳感信息；控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)與武器火控系統(tǒng)的連動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：該武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程如下，S41：眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；S42：瞄準(zhǔn)器的第二光學(xué)模塊獲取瞄準(zhǔn)器上設(shè)置的瞄準(zhǔn)鏡目鏡觀察到的圖像信息，瞄準(zhǔn)器的第二傳感模塊獲取瞄準(zhǔn)器觀察圖像信息及傳感信息，通過第二通訊模塊傳輸給眼鏡子系統(tǒng)的第一通訊模塊；S43：第一通訊模塊將圖像信息及傳感信息傳輸給第一視覺模塊，而后經(jīng)由第一視覺模塊進(jìn)行處理后傳輸給第一圖像模塊產(chǎn)生相應(yīng)的圖像信息，通過設(shè)置于眼鏡上的微型投影儀投射圖像信息至眼鏡上的光波導(dǎo)鏡片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的聯(lián)合組網(wǎng)使用方法，其特征在于：所述步驟S41中，眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)方法包括如下三種：（1）使用者帶上眼鏡，通過手勢(shì)、語音或眼鏡上的觸控開關(guān)開啟校準(zhǔn)功能，而后將瞄準(zhǔn)器的第二光學(xué)模塊的瞄準(zhǔn)鏡目鏡靠近眼鏡上的傳感模塊，觀察光波導(dǎo)鏡片上顯示的投射圖像，當(dāng)投射圖像的中心與通過瞄準(zhǔn)鏡獲取的圖像的中心完全重合時(shí)，即完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；（2）首先在A位置，使用者帶上眼鏡，通過手勢(shì)、語音或眼鏡上的觸控開關(guān)開啟校準(zhǔn)功能，而后通過瞄準(zhǔn)器上射出激光，激光射到瞄準(zhǔn)目標(biāo)上，使用者調(diào)整眼鏡，使得眼鏡上的光波導(dǎo)鏡片顯示的投射圖像中心與激光圓心重合，然后使用者從A位置移動(dòng)到B位置，再重復(fù)一次上述的操作，通過兩次移動(dòng)構(gòu)成的兩個(gè)空間三角形，聯(lián)立方程，即可計(jì)算得出眼鏡與瞄準(zhǔn)器的空間相對(duì)位置關(guān)系，即完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)；（3）所述眼鏡還具有SLAM計(jì)算能力，通過眼鏡完成空間感知定位，對(duì)周圍環(huán)境完成三維地圖的重建，同時(shí)眼鏡還能夠解析瞄準(zhǔn)器發(fā)送來的圖像，進(jìn)而從圖像推算得到瞄準(zhǔn)器的視角，進(jìn)而根據(jù)深度信息推算出瞄準(zhǔn)器的位置；并在后續(xù)的移動(dòng)過程中，眼鏡對(duì)瞄準(zhǔn)器的定位信息保持實(shí)時(shí)跟蹤，通過多次迭代計(jì)算，即可完成眼鏡子系統(tǒng)與瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)之間的校準(zhǔn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于武器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林星森，林敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：林星森，林敏，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：福建,35