一種全自動螺柱焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺，包括自動控制系統、焊槍運動架、自動焊槍裝置、自動排送系統，在焊接平臺長度方向的兩側邊緣均安裝有滑動導軌，焊槍運動架水平設置在焊接平臺的寬度方向上，焊槍運動架由水平橫梁導軌和安裝在水平橫梁導軌兩側下端的卡爪組成，卡爪卡扣在焊接平臺的滑動導軌上，自動焊槍裝置安裝在水平橫梁導軌上，自動排送系統與自動焊槍裝置相連，自動排送系統由送釘管道和螺柱自動排送裝置組成，送釘管道一端與螺柱自動排送裝置相連、另一端與自動焊槍裝置相連，自動控制系統輸出端與自動焊槍裝置輸入端相連。該實用新型專利技術能夠保證多次焊接垂直度的一致性，從而保障了螺柱或螺釘焊接的強度，提高了焊接速度和質量。

Full automatic stud welding device

The utility model discloses an automatic stud welding device, including welding platform, including automatic control system, welding torch rack, automatic welding device, automatic feeding system, both sides of the edge in the length direction of the welding platform are provided with a sliding rail, welding torch frame installed horizontally in the width direction of the welding platform. The torch motion frame comprises a horizontal beam guide rail and installed in a horizontal beam rail on both sides at the lower end of the claw, claw buckle in the sliding rail welding platform, automatic welding device is installed in the horizontal beam guide rail, automatic feeding system and automatic welding device is connected, automatic feeding system is composed of nail feeding pipe and stud automatic feeding device, one end of the pipeline and the nail feeding stud automatic discharging device is connected, the other end is connected with the automatic welding device, automatic control system and the output end of the automatic welding torch The device inputs are connected. The utility model can ensure the consistency of the verticality of the welding in many times, thereby ensuring the welding strength of the stud or the screw, and improving the welding speed and quality.

【技術實現步驟摘要】
一種全自動螺柱焊接裝置
本技術涉及焊接領域，尤其涉及一種全自動螺柱焊接裝置。
技術介紹
傳統的焊接方式多為人工作業，然而人工手動焊接時焊槍和焊材無法保證垂直度，也就無法保證質量和樣品的一致性，人工手動焊接的效率低、質量差、安全性能低等原因是制約焊接行業發展的重大因素，螺柱焊機廣泛運用于鈑金工程、汽車自動生產線、電子業開關柜、試驗和醫療設備、食品工業、家電工業、通訊工程、工業全套炊具、辦公室和銀行設備、玻璃幕墻結構和絕緣技術等，但螺柱焊機仍然存在無法完全實現多方位的操作和頻繁焊接造成的焊槍槍頭磨損以及焊釘壓力不足造成的焊接質量的問題。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的焊接效率低、質量差、難以保證一致性，無法完全實現多方位的操作和頻繁焊接造成的焊槍槍頭磨損以及焊釘壓力不足造成的焊接質量差等問題，本技術提供一種全自動螺柱焊接裝置，該技術可實現螺柱或螺釘經自動排送系統自動輸送到焊槍，焊槍由自動控制系統精確定位到焊接點，自動觸發焊槍焊接螺釘，整個焊接過程由自動控制系統控制焊釘輸送、焊槍定位、焊機觸發工作，實現全自動螺柱焊焊接工藝，自動化焊接裝置，保證了焊槍、螺柱或焊釘和平臺母材的的垂直度，而且能夠保證多次焊接垂直度的一致性，從而保障了螺柱或螺釘焊接的強度，自動化焊接最慢4秒鐘一個焊點，每分鐘能達到15-20個點，大大提高了焊接速度，采用低壓空氣吹送螺柱焊釘，此方式比鏈式輸送成本低、輸送耗能低且輸送可靠方便，伺服機構保證了焊槍焊點的精確定位，而且具備槍頭壓力調整裝置，能夠克服頻繁焊接造成焊槍槍頭磨損、焊釘壓力不足造成的焊接質量的問題，也有效解決了新舊槍頭之間夾緊力變化影響焊接質量的問題。為實現上述目的，本技術是這樣實現的：一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺，還包括自動控制系統、焊槍運動架、自動焊槍裝置、自動排送系統，在所述焊接平臺長度方向的兩側邊緣均安裝有滑動導軌，所述焊槍運動架水平設置在焊接平臺的寬度方向上，所述焊槍運動架由水平橫梁導軌和安裝在水平橫梁導軌兩側下端的卡爪組成，所述卡爪卡扣在焊接平臺的滑動導軌上，所述自動焊槍裝置安裝在水平橫梁導軌上，所述自動排送系統與自動焊槍裝置相連，自動排送系統由送釘管道和螺柱自動排送裝置組成，所述送釘管道一端與螺柱自動排送裝置相連、另一端與自動焊槍裝置相連，完成螺柱或螺釘的正確排列和分件輸送工藝，所述自動控制系統輸出端與自動焊槍裝置輸入端相連。優選的，所述自動焊槍裝置包括焊槍、壓力調整裝置、焊槍滑動裝置、基板。所述焊槍滑動裝置的前端設置有卡口，所述焊槍安裝在卡口處，所述壓力調整裝置設置在焊槍滑動裝置上端，所述焊槍滑動裝置安裝在基板前端面上，基板后端面上設置有卡爪，所述卡爪卡扣在水平橫梁導軌上。進一步優選的，所述焊槍滑動裝置由固定架和滑座組成，所述固定架為“7”字形，所述滑座卡扣安裝在固定架豎直板中心凸臺上，形成上下可移動的結構。進一步優選的，在所述固定架水平板上設置有控制模塊，控制模塊輸入端與自動控制系統的輸出端相連，控制模塊的輸出端與焊槍相連。進一步優選的，所述控制模塊為集成電路。優選的，所述壓力調整裝置由絲桿、彈簧和安裝在絲桿上的旋鈕組成，所述旋鈕設置在彈簧的上端，調整旋鈕，松緊彈簧，可實現調整焊槍滑動裝置前端卡扣的擠壓力。優選的，所述自動控制系統由PLC控制器、伺服控制系統和焊機組成，實現精密控制焊槍的定位。優選的，所述螺柱自動排送裝置包括機架和螺柱自動排送器，實現自動完成螺柱或螺釘的輸送等焊接工藝流程。本技術具有以下的優點：螺柱或螺釘和焊材垂直度是保障焊接強度的重要指標，一般要求螺柱或螺釘和焊材之間的垂直度不能大于5°。本自動化焊接裝置，保證了焊槍螺柱或焊釘和平臺母材的的垂直度，而且能夠保證多次焊接垂直度的一致性，從而保障了螺柱或螺釘焊接的強度；提高了焊接效率，手工焊接每分鐘6-8個點，而自動化焊接最慢4秒鐘一個焊點，每分鐘能達到15-20個點，大大提高了焊接速度；可靠低耗能的送料方式，采用低壓空氣吹送螺柱焊釘，此方式比鏈式輸送成本低、輸送耗能低且輸送可靠方便；伺服機構保證了焊槍焊點的精確定位，而且具備槍頭壓力調整裝置，能夠克服頻繁焊接造成焊槍槍頭磨損、焊釘壓力不足造成的焊接質量的問題，也有效解決了新舊槍頭之間夾緊力變化影響焊接質量的問題。附圖說明圖1為本技術整體結構圖。圖2為本技術自動焊槍裝置結構圖。圖中：1-自動控制系統，2-焊接平臺，3-焊槍運動架，4-自動焊槍裝置，5-送釘管道，6-螺柱自動排送裝置，7-焊槍，8-壓力調整裝置，9-焊槍滑動裝置，10-基板，11-滑座，12-固定板，13-自動排送系統，14-滑動導軌，15-水平橫梁導軌，16-卡爪，17-卡口，18-控制模塊，19-機架，20-螺柱自動排送器。具體實施方式下面結合具體的實施例對本技術作進一步的描述。實施例：結合圖1和圖2所示，一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺2，還包括自動控制系統1、焊槍運動架3、自動焊槍裝置4、自動排送系統13，自動控制系統1由PLC控制器、伺服控制系統和焊機組成，自動控制系統1輸出端與自動焊槍裝置4輸入端相連，形成一個智能控制和操作系統；在焊接平臺2長度方向的兩側邊緣均安裝有滑動導軌14，焊槍運動架3水平安裝在焊接平臺2的寬度方向上，焊槍運動架3由水平橫梁導軌15和安裝在水平橫梁導軌兩側下端的卡爪16組成，卡爪16卡扣在焊接平臺的滑動導軌14上，自動焊槍裝置4安裝在水平橫梁導軌15上，自動焊槍裝置4包括焊槍7、壓力調整裝置8、焊槍滑動裝置9、基板10，焊槍滑動裝置9的前端設置有卡口17，焊槍安裝在卡口17處，焊槍滑動裝置9由固定架12和滑座11組成，固定架12為“7”字形，滑座11卡扣安裝在固定架12豎直板中心凸臺上，在固定架12水平板上安裝有控制模塊18，控制模塊18為集成電路，控制模塊18輸入端與自動控制系統1的輸出端相連，控制模塊18的輸出端與焊槍7相連；壓力調整裝置8安裝在焊槍滑動裝置9上端、與焊槍滑動裝置前端的卡口17相連，壓力調整裝置8由絲桿、彈簧和安裝在絲桿上的旋鈕組成，旋鈕安裝在彈簧的上端，調整旋鈕，松緊彈簧，可實現調整焊槍滑動裝置前端卡扣的擠壓力；焊槍滑動裝置9安裝在基板10前端面上，基板10后端面上設置有卡爪，卡爪卡扣在水平橫梁導軌15上；自動排送系統13與自動焊槍裝置4相連，自動排送系統13包括送釘管道5和螺柱自動排送裝置6，螺柱自動排送裝置6由機架19和螺柱自動排送器20組成。使用狀態下，將焊接母材放置在焊接平臺上，自動焊槍裝置的輸入端與自動控制系統的輸出端相連，在自動控制系統的PLC控制器和伺服控制系統的作用下，自動焊槍裝置可沿著水平橫梁導軌和安裝在焊接平臺上的滑動導軌移動，從而實現焊接平臺的全方位和多點控操作，螺柱或螺釘經螺柱自動排送裝置中的螺柱自動排送器將螺柱或螺釘排列一致，進而將螺柱或螺釘經送釘管道輸送到焊槍，焊槍由自動控制系統精確定位到焊接點，自動觸發焊機焊接螺柱或螺釘，整個焊接過程由自動控制系統控制焊釘輸送、焊槍定位、焊機觸發工作，實現全自動螺柱焊接工藝；螺柱或螺釘和焊材垂直度是保障焊接強度的重要指標，一般要求螺柱或螺釘和焊材之間的垂直度不能大于5°，人工手動焊接焊槍和焊材無法保證垂直度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺，其特征在于：包括自動控制系統、焊槍運動架、自動焊槍裝置、自動排送系統，在所述焊接平臺長度方向的兩側邊緣均安裝有滑動導軌，所述焊槍運動架水平設置在焊接平臺的寬度方向上，所述焊槍運動架由水平橫梁導軌和安裝在水平橫梁導軌兩側下端的卡爪組成，所述卡爪卡扣在焊接平臺的滑動導軌上，所述自動焊槍裝置安裝在水平橫梁導軌上，所述自動排送系統與自動焊槍裝置相連，自動排送系統由送釘管道和螺柱自動排送裝置組成，所述送釘管道一端與螺柱自動排送裝置相連、另一端與自動焊槍裝置相連，所述自動控制系統輸出端與自動焊槍裝置輸入端相連。

【技術特征摘要】
1.一種全自動螺柱焊接裝置，包括焊接平臺，其特征在于：包括自動控制系統、焊槍運動架、自動焊槍裝置、自動排送系統，在所述焊接平臺長度方向的兩側邊緣均安裝有滑動導軌，所述焊槍運動架水平設置在焊接平臺的寬度方向上，所述焊槍運動架由水平橫梁導軌和安裝在水平橫梁導軌兩側下端的卡爪組成，所述卡爪卡扣在焊接平臺的滑動導軌上，所述自動焊槍裝置安裝在水平橫梁導軌上，所述自動排送系統與自動焊槍裝置相連，自動排送系統由送釘管道和螺柱自動排送裝置組成，所述送釘管道一端與螺柱自動排送裝置相連、另一端與自動焊槍裝置相連，所述自動控制系統輸出端與自動焊槍裝置輸入端相連。2.根據權利要求1所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述自動焊槍裝置包括焊槍、壓力調整裝置、焊槍滑動裝置、基板。3.根據權利要求2所述的一種全自動螺柱焊接裝置，其特征在于：所述焊槍滑動裝置的前端設置有卡口，所述焊槍安裝在卡口處，所述壓力調整裝置設置在焊槍滑動裝置上端，所述焊槍滑動裝置安裝在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙鴻恩，石武政，
申請(專利權)人：趙鴻恩，
類型：新型
國別省市：河南,41